190 lines
6.0 KiB
C
190 lines
6.0 KiB
C
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PLC相关的特殊寄存器
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专用辅助继电器 描述
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M8126 全局标志
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M8127 通讯请求握手信号
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M8128 出错标志
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M8129 通讯请求切换
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专用数据寄存器 描述
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D8000 = 200; 扫描时间
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D8001 = 0X5EF6; 型号版本 FX2N(C)
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D8101 = 0X5EF6; 型号版本 FX2N(C)
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D8002 = 8; 内存容量
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D8102 = 8; 内存容量
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D8003 = 0x0010; 内存类型、寄存器类型
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D8006 CPU电池电压
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D8010 = 10; 扫描当前值
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D8011 = 20; 扫描最小时间(0.1MS)
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D8012 = 140; 扫描最长时间(0.1MS)
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D8120 = 0X4096 通讯格式
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D8121 从站号（最多16个）
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D8127 交换数据的首地址
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D8128 交换数据量
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D8129 网络通讯超时时间确认值
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D8000 看门狗
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通讯格式详解（D8120）
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位号 | 含 义 | 描述
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b0 | 数据长度 | 0： 7位 1： 8位
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b2b1 | 校验方式 | 00：不用 01：奇校验 11：偶校验
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b3 | 停止位 | 0： 1位 1： 2位
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-----------+-------------+--------------------------------------------
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| | 0001：300 0111：4800
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b7b6b5b4 | 波特率 | 0100：600 1000：9600
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| | 0101：1200 1001：19200
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| | 0110：2400
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-----------+-------------+--------------------------------------------
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b8 | | 0：不用 注：无协议通讯专用
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-----------+-------------+--------------------------------------------
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b9 | | 0：不用 同上
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-----------+-------------+--------------------------------------------
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b12b11b10 | 通讯接口 | 000：RS485（RS422）接口
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| | 010： RS232C接口
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b13 | 求和检查 | 0：不加求和码 1：自动加上求和码
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b14 | 协议 | 0：无协议通讯 1：专用通讯协议
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-----------+-------------+--------------------------------------------
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b15 | 协议格式 | 0：格式1 1：格式4
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举例：D8120 = 0X4096 通讯波特率是19200
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#ifndef _PLC_IO_H
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#define _PLC_IO_H
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#include "stm32f10x.h" //0X4221018C
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#define BIT_ADDR(addr, bitnum) *((volatile unsigned long *)((0x42000000)+(addr<<5)+(bitnum<<2))) //
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//IO口地址映射
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#define GPIOA_ODR_Addr 0x01080C
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#define GPIOB_ODR_Addr 0x010C0C
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#define GPIOC_ODR_Addr 0x01100C
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#define GPIOD_ODR_Addr 0x01140C
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//IO模式定义
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#define GPIOA_IDR_Addr 0x010808
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#define GPIOB_IDR_Addr 0x010C08
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#define GPIOC_IDR_Addr 0x011008
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#define GPIOD_IDR_Addr 0x011408
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//IO口操作,只对单一的IO口!
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//确保n的值小于16!
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#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出
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#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入
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#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出
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#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入
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#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出
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#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入
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#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出
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#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入
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#define PLC_RUN PCin(13)
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#define PVD PAin(0)
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#define run_Lamp PBout(8)=0
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#define Stop_Lamp PBout(8)=1
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#define Err_Lamp_ON PBout(9)=0
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#define Err_Lamp_OFF PBout(9)=1
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// #define send_485 PDout(10)=1 //485 mode open send
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// #define read_485 PDout(10)=0 //485 mode open read
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//输入X定义
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#define X00 PAin(1)
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#define X01 PAin(2)
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#define X02 PAin(3)
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#define X03 PAin(6)
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#define X04 PAin(7)
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#define X05 PCin(4)
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#define X06 PCin(5)
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#define X07 PBin(0)
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#define X10 PBin(1)
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#define X11 PBin(12)
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#define X12 PBin(13)
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#define X13 PBin(14)
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#define X14 PBin(15)
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#define X15 PBin(7)
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#define X16 PBin(8)
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#define X17 PBin(9)
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// 用户可根据实际需求进行扩展
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//#define X20 管脚待定
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//#define X21 管脚待定
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//#define X22 管脚待定
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//#define X23 管脚待定
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//#define X24 管脚待定
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//#define X25 管脚待定
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//#define X26 管脚待定
|
||
//#define X27 管脚待定
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//#define X30 管脚待定
|
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//#define X31 管脚待定
|
||
//#define X32 管脚待定
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//#define X33 管脚待定
|
||
//#define X34 管脚待定
|
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//#define X35 管脚待定
|
||
//#define X36 管脚待定
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//#define X37 管脚待定
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//输出Y定义
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#define Y00 PCout(9)
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#define Y01 PAout(8)
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#define Y02 PAout(11)
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#define Y03 PAout(12)
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#define Y04 PAout(15)
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#define Y05 PCout(10)
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#define Y06 PCout(11)
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#define Y07 PCout(12)
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#define Y10 PDout(2 )
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#define Y11 PBout(3 )
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#define Y12 PBout(4 )
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#define Y13 PBout(5 )
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#define Y14 PBout(6 )
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#define Y15 PBout(7 )
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//#define Y16 PAout(1 )
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//#define Y17 PAout(0 )
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||
// 用户可根据实际需求进行扩展
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//#define Y20 管脚待定
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//#define Y21 管脚待定
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||
//#define Y22 管脚待定
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||
//#define Y23 管脚待定
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||
//#define Y24 管脚待定
|
||
//#define Y25 管脚待定
|
||
//#define Y26 管脚待定
|
||
//#define Y27 管脚待定
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||
//#define Y30 管脚待定
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||
//#define Y31 管脚待定
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||
//#define Y32 管脚待定
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//#define Y33 管脚待定
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//#define Y34 管脚待定
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//#define Y35 管脚待定
|
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//#define Y36 管脚待定
|
||
//#define Y37 管脚待定
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#endif
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