84 lines
2.7 KiB
C
84 lines
2.7 KiB
C
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// CPU需要：STM32F103--RAM内存不小于48K Flash内存不小于256K
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// 本代码已在STM32F103RDT6、VET6测试通过
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// 编辑日期：20160917
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// editor by 小小晟
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// 网店：shop182385147.taobao.com
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20151023：解决远程运行几次才RUN的问题
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20151125：解决用三菱软件下载程序过程中就运行的问题
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20151204：解决当PLC为STOP时，将T、D、C以及M清零，与FX2N的PLC一致
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20160423：新增在线监控写入功能函数，并调试通过
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20160510：新增掉电保存功能，并调试测试通过。优化程序架构
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20160609：新增485 modbus的rtc通信协议，使用usart3
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20160622： D8121从站地址号默认是1；D8130主从站选择 0：从站
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20160710: 新增1路高速脉冲输出Y0，PLSY
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20160914：新增RTC时钟功能
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星期D8019、年D8018、月D8017、日D8016、时D8015、分D8014、 秒D8013
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20160929：新增循环FOR、循环结束NEST 2条指令
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#include "main.h"
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#include "PLC_Dialogue.h"
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u8 power_down;
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u8 run_flag;
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u16 Timer1[2];
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extern bit_byte PLC_16BIT[12100];
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extern void mosbus_485_USART3(void);
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int main(void)
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{
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power_down=10;
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PLC_IO_config(); // PLC输入输出初始化
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RTC_Init(); // RTC时钟配置
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data_init(); // 调用D8000~D8126初始化
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Recover_data(); // PLC断电数据恢复
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USART1_Configuration(); // 串口初始化
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USART3_Configuration();
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PLC_Timer(); // TIMER2 定时器初始化 里面加入一项单相输入编码器
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ADC_init(); // ADC初始化
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NCIC_Confinguration(ENABLE); // 开启中断程序全部等级划
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while(1)
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{
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Err_Lamp_OFF;
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// RST_C(); // 高速计数器
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RTC_Get(); // 时间扫描程序
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PLC_ProInstructParse(); // PLC指令解析
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mosbus_485_USART3();
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if(Send_out)
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TX_Process(); // 发送串口数据
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//* 低电压检测 断电保持数据
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if(!PVD) //MY PCB== !PVD
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{
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if(Timer1[0]==0)
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Recover_data();
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if(Timer1[0]<=60000)
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Timer1[0]++;
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}
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else
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{
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// all_data[0x180/2]=0;
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if(Timer1[0]>=100)
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{
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PLC_16BIT[80].bytes = 0; //关闭所有IO输出
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PLC_DATA_KEEP();
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NCIC_Confinguration(DISABLE); //关闭中断程序全部等级划分
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Timer1[0]=0;
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}
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}
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//*/
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// if(power_down==0) //判断是不是断电
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// {
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// NCIC_Confinguration(DISABLE); //关闭中断程序全部等级划分
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// PLC_DATA_KEEP();
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// while(1){;}
|
||
// }
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||
}
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||
}
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