350 lines
15 KiB
C
350 lines
15 KiB
C
/********************************************************/
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// CPU需要：STM32F103--RAM内存不小于64K Flash内存不小于128K
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// 本代码已在STM32F103RDT6、VET6测试通过
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// 编辑日期：20150909
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// editor by 小小晟
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// 网店：shop182385147.taobao.com
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/********************************************************/
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#include "PLC_IO.h"
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#include "stm32f10x.h"
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#include <stdio.h>
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#include "absacc.h"
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#include "PLC_Dialogue.h"
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extern u8 power_down; //断电检测程序
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extern bit_byte PLC_16BIT[12100];
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u8 X_DIY=10; //指令修改滤波时间X000-X007
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#define D8020 PLC_16BIT[0x0714].bytes //滤波时间X010以后的
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//======================================================================================================
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// 函数名称: void PLC_X_config(void)
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// 功能描述： PLC_运行状态IO初始化
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// 输 入: void
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// 输 出: void
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// 全局变量:
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// 调用模块:
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// 作 者: 小小晟
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// 日 期: 2014年6月13日
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// 备 注:
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//------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 修改人:
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// 日 期:
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// 备 注:
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//=======================================================================================================
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void PLC_EXTI15_10_config(void)
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{
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EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
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||
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource12|GPIO_PinSource11);
|
||
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line12;
|
||
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
|
||
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
|
||
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
|
||
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
|
||
|
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EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line11;
|
||
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
|
||
}
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//======================================================================================================
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// 函数名称: void PLC_X_config(void)
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||
// 功能描述： PLC_运行状态IO初始化
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// 输 入: void
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// 输 出: void
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// 全局变量:
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||
// 调用模块:
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// 作 者: 小小晟
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// 日 期: 2014年6月13日
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// 备 注:
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//------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 修改人:
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// 日 期:
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// 备 注:
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//=======================================================================================================
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void PLC_EXTI9_5_config(void)
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{
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EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
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||
|
||
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource9);
|
||
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line9;
|
||
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
|
||
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
|
||
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
|
||
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
|
||
|
||
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource8);
|
||
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8;
|
||
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
|
||
|
||
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7);
|
||
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;
|
||
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
|
||
|
||
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource6);
|
||
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6;
|
||
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
|
||
}
|
||
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||
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||
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||
//======================================================================================================
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||
// 函数名称: void PLC_X_config(void)
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||
// 功能描述： PLC_运行状态IO初始化
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||
// 输 入: void
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// 输 出: void
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// 全局变量:
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||
// 调用模块:
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// 作 者: 小小晟
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// 日 期: 2014年6月13日
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// 备 注:
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//------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 修改人:
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// 日 期:
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// 备 注:
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//=======================================================================================================
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void PLC_Mode_config(void)
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
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||
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);陈凡注释
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||
//define EEPROM
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||
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; //EEPROM
|
||
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
|
||
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
|
||
// GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
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||
//define OTHER IO
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||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //SHUTDOWN
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
|
||
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //RUN/STOP_SWITCH
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
|
||
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //RUN_LED ERR_LED
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
|
||
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8; //文本显示
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ; //PLC_485通讯
|
||
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||
// GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
|
||
}
|
||
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||
//======================================================================================================
|
||
// 函数名称: void PLC_X_config(void)
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||
// 功能描述： PLC_X_输入初始化
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||
// 输 入: void
|
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// 输 出: void
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||
// 全局变量:
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||
// 调用模块:
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// 作 者: 小小晟
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// 日 期: 2014年6月13日
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// 备 注:
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//------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 修改人:
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// 日 期:
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// 备 注:
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//=======================================================================================================
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void PLC_X_config(void)
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{
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||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);陈凡注释
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||
//define X00-X14
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
|
||
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
|
||
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
|
||
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
}
|
||
|
||
//======================================================================================================
|
||
// 函数名称: PLC_Y_config(void)
|
||
// 功能描述： PLC_Y_输出初始化
|
||
// 输 入: void
|
||
// 输 出: void
|
||
// 全局变量:
|
||
// 调用模块:
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||
// 作 者: 小小晟
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||
// 日 期: 2014年6月13日
|
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// 备 注:
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//------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
// 修改人:
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// 日 期:
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// 备 注:
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//=======================================================================================================
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||
void PLC_Y_config(void)
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||
{
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||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); 陈凡注释
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||
//define Y00-Y15
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_15;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 ;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
|
||
}
|
||
|
||
void X_filter(void) //每 1ms 需调用一次，用于X滤波，暂定为20MS
|
||
{
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||
static signed char x_buffer[33]; //暂定刷新16个X
|
||
(X00) ? (x_buffer[0]=0,PLC_16BIT[64].bits.bit0=0) : (x_buffer[0]<X_DIY) ? (x_buffer[0]++) : (PLC_16BIT[64].bits.bit0=1);
|
||
(X01) ? (x_buffer[1]=0,PLC_16BIT[64].bits.bit1=0) : (x_buffer[1]<X_DIY) ? (x_buffer[1]++) : (PLC_16BIT[64].bits.bit1=1);
|
||
(X02) ? (x_buffer[2]=0,PLC_16BIT[64].bits.bit2=0) : (x_buffer[2]<X_DIY) ? (x_buffer[2]++) : (PLC_16BIT[64].bits.bit2=1);
|
||
(X03) ? (x_buffer[3]=0,PLC_16BIT[64].bits.bit3=0) : (x_buffer[3]<X_DIY) ? (x_buffer[3]++) : (PLC_16BIT[64].bits.bit3=1);
|
||
(X04) ? (x_buffer[4]=0,PLC_16BIT[64].bits.bit4=0) : (x_buffer[4]<X_DIY) ? (x_buffer[4]++) : (PLC_16BIT[64].bits.bit4=1);
|
||
(X05) ? (x_buffer[5]=0,PLC_16BIT[64].bits.bit5=0) : (x_buffer[5]<X_DIY) ? (x_buffer[5]++) : (PLC_16BIT[64].bits.bit5=1);
|
||
(X06) ? (x_buffer[6]=0,PLC_16BIT[64].bits.bit6=0) : (x_buffer[6]<X_DIY) ? (x_buffer[6]++) : (PLC_16BIT[64].bits.bit6=1);
|
||
(X07) ? (x_buffer[7]=0,PLC_16BIT[64].bits.bit7=0) : (x_buffer[7]<X_DIY) ? (x_buffer[7]++) : (PLC_16BIT[64].bits.bit7=1);
|
||
(X10) ? (x_buffer[8]=0,PLC_16BIT[64].bits.bit10=0) : (x_buffer[8]<D8020) ? (x_buffer[8]++) : (PLC_16BIT[64].bits.bit10=1);
|
||
(X11) ? (x_buffer[9]=0,PLC_16BIT[64].bits.bit11=0) : (x_buffer[9]<D8020) ? (x_buffer[9]++) : (PLC_16BIT[64].bits.bit11=1);
|
||
(X12) ? (x_buffer[10]=0,PLC_16BIT[64].bits.bit12=0) : (x_buffer[10]<D8020) ? (x_buffer[10]++) : (PLC_16BIT[64].bits.bit12=1);
|
||
(X13) ? (x_buffer[11]=0,PLC_16BIT[64].bits.bit13=0) : (x_buffer[11]<D8020) ? (x_buffer[11]++) : (PLC_16BIT[64].bits.bit13=1);
|
||
(X14) ? (x_buffer[12]=0,PLC_16BIT[64].bits.bit14=0) : (x_buffer[12]<D8020) ? (x_buffer[12]++) : (PLC_16BIT[64].bits.bit14=1);
|
||
(X15) ? (x_buffer[13]=0,PLC_16BIT[64].bits.bit15=0) : (x_buffer[13]<D8020) ? (x_buffer[13]++) : (PLC_16BIT[64].bits.bit15=1);
|
||
(X16) ? (x_buffer[14]=0,PLC_16BIT[64].bits.bit16=0) : (x_buffer[14]<D8020) ? (x_buffer[14]++) : (PLC_16BIT[64].bits.bit16=1);
|
||
(X17) ? (x_buffer[15]=0,PLC_16BIT[64].bits.bit17=0) : (x_buffer[15]<D8020) ? (x_buffer[15]++) : (PLC_16BIT[64].bits.bit17=1);
|
||
//
|
||
// (X20) ? (x_buffer[16]=0,PLC_16BIT[65].bits.bit0=0) : (x_buffer[16]<D8020) ? (x_buffer[16]++) : (PLC_16BIT[65].bits.bit0=1);
|
||
// (X21) ? (x_buffer[17]=0,PLC_16BIT[65].bits.bit1=0) : (x_buffer[17]<D8020) ? (x_buffer[17]++) : (PLC_16BIT[65].bits.bit1=1);
|
||
// (X22) ? (x_buffer[18]=0,PLC_16BIT[65].bits.bit2=0) : (x_buffer[18]<D8020) ? (x_buffer[18]++) : (PLC_16BIT[65].bits.bit2=1);
|
||
// (X23) ? (x_buffer[19]=0,PLC_16BIT[65].bits.bit3=0) : (x_buffer[19]<D8020) ? (x_buffer[19]++) : (PLC_16BIT[65].bits.bit3=1);
|
||
// (X24) ? (x_buffer[20]=0,PLC_16BIT[65].bits.bit4=0) : (x_buffer[20]<D8020) ? (x_buffer[20]++) : (PLC_16BIT[65].bits.bit4=1);
|
||
// (X25) ? (x_buffer[21]=0,PLC_16BIT[65].bits.bit5=0) : (x_buffer[21]<D8020) ? (x_buffer[21]++) : (PLC_16BIT[65].bits.bit5=1);
|
||
// (X26) ? (x_buffer[22]=0,PLC_16BIT[65].bits.bit6=0) : (x_buffer[22]<D8020) ? (x_buffer[22]++) : (PLC_16BIT[65].bits.bit6=1);
|
||
// (X27) ? (x_buffer[23]=0,PLC_16BIT[65].bits.bit7=0) : (x_buffer[23]<D8020) ? (x_buffer[23]++) : (PLC_16BIT[65].bits.bit7=1);
|
||
// (X30) ? (x_buffer[24]=0,PLC_16BIT[65].bits.bit10=0) : (x_buffer[24]<D8020) ? (x_buffer[24]++) : (PLC_16BIT[65].bits.bit10=1);
|
||
// (X31) ? (x_buffer[25]=0,PLC_16BIT[65].bits.bit11=0) : (x_buffer[25]<D8020) ? (x_buffer[25]++) : (PLC_16BIT[65].bits.bit11=1);
|
||
// (X32) ? (x_buffer[26]=0,PLC_16BIT[65].bits.bit12=0) : (x_buffer[26]<D8020) ? (x_buffer[26]++) : (PLC_16BIT[65].bits.bit12=1);
|
||
// (X33) ? (x_buffer[27]=0,PLC_16BIT[65].bits.bit13=0) : (x_buffer[27]<D8020) ? (x_buffer[27]++) : (PLC_16BIT[65].bits.bit13=1);
|
||
// (X34) ? (x_buffer[28]=0,PLC_16BIT[65].bits.bit14=0) : (x_buffer[28]<D8020) ? (x_buffer[28]++) : (PLC_16BIT[65].bits.bit14=1);
|
||
// (X35) ? (x_buffer[29]=0,PLC_16BIT[65].bits.bit15=0) : (x_buffer[29]<D8020) ? (x_buffer[29]++) : (PLC_16BIT[65].bits.bit15=1);
|
||
// (X36) ? (x_buffer[30]=0,PLC_16BIT[65].bits.bit16=0) : (x_buffer[30]<D8020) ? (x_buffer[30]++) : (PLC_16BIT[65].bits.bit16=1);
|
||
// (X37) ? (x_buffer[31]=0,PLC_16BIT[65].bits.bit17=0) : (x_buffer[31]<D8020) ? (x_buffer[31]++) : (PLC_16BIT[65].bits.bit17=1);
|
||
//上电断电检测
|
||
// if(!PVD) {if(power_down<=7)power_down++;}else{if(power_down>0)power_down--;}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
//刷新输出，一个地址为32个点
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void PLC_IO_Refresh(void)
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||
{
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|
||
// Y00=~PLC_16BIT[80].bits.bit0;
|
||
// Y01=~PLC_16BIT[80].bits.bit1;
|
||
// Y02=~PLC_16BIT[80].bits.bit2;
|
||
// Y03=~PLC_16BIT[80].bits.bit3;
|
||
// Y04=~PLC_16BIT[80].bits.bit4;
|
||
// Y05=~PLC_16BIT[80].bits.bit5;
|
||
// Y06=~PLC_16BIT[80].bits.bit6;
|
||
// Y07=~PLC_16BIT[80].bits.bit7;
|
||
// Y10=~PLC_16BIT[80].bits.bit10;
|
||
// Y11=~PLC_16BIT[80].bits.bit11;
|
||
// Y12=~PLC_16BIT[80].bits.bit12;
|
||
// Y13=~PLC_16BIT[80].bits.bit13;
|
||
// Y14=~PLC_16BIT[80].bits.bit14;
|
||
// Y15=~PLC_16BIT[80].bits.bit15;
|
||
// Y16=~PLC_16BIT[80].bits.bit16;
|
||
// Y17=~PLC_16BIT[80].bits.bit17;
|
||
//
|
||
// Y20=~PLC_16BIT[81].bits.bit0;
|
||
// Y21=~PLC_16BIT[81].bits.bit1;
|
||
// Y22=~PLC_16BIT[81].bits.bit2;
|
||
// Y23=~PLC_16BIT[81].bits.bit3;
|
||
// Y24=~PLC_16BIT[81].bits.bit4;
|
||
// Y25=~PLC_16BIT[81].bits.bit5;
|
||
// Y26=~PLC_16BIT[81].bits.bit6;
|
||
// Y27=~PLC_16BIT[81].bits.bit7;
|
||
// Y30=~PLC_16BIT[81].bits.bit10;
|
||
// Y31=~PLC_16BIT[81].bits.bit11;
|
||
// Y32=~PLC_16BIT[81].bits.bit12;
|
||
// Y33=~PLC_16BIT[81].bits.bit13;
|
||
// Y34=~PLC_16BIT[81].bits.bit14;
|
||
// Y35=~PLC_16BIT[81].bits.bit15;
|
||
// Y36=~PLC_16BIT[81].bits.bit16;
|
||
// Y37=~PLC_16BIT[81].bits.bit17;
|
||
|
||
|
||
Y00=PLC_16BIT[80].bits.bit0;
|
||
Y01=PLC_16BIT[80].bits.bit1;
|
||
Y02=PLC_16BIT[80].bits.bit2;
|
||
Y03=PLC_16BIT[80].bits.bit3;
|
||
Y04=PLC_16BIT[80].bits.bit4;
|
||
Y05=PLC_16BIT[80].bits.bit5;
|
||
Y06=PLC_16BIT[80].bits.bit6;
|
||
Y07=PLC_16BIT[80].bits.bit7;
|
||
Y10=PLC_16BIT[80].bits.bit10;
|
||
Y11=PLC_16BIT[80].bits.bit11;
|
||
Y12=PLC_16BIT[80].bits.bit12;
|
||
Y13=PLC_16BIT[80].bits.bit13;
|
||
Y14=PLC_16BIT[80].bits.bit14;
|
||
Y15=PLC_16BIT[80].bits.bit15;
|
||
// Y16=PLC_16BIT[80].bits.bit16;
|
||
// Y17=PLC_16BIT[80].bits.bit17;
|
||
|
||
// Y20=PLC_16BIT[81].bits.bit0;
|
||
// Y21=PLC_16BIT[81].bits.bit1;
|
||
// Y22=PLC_16BIT[81].bits.bit2;
|
||
// Y23=PLC_16BIT[81].bits.bit3;
|
||
// Y24=PLC_16BIT[81].bits.bit4;
|
||
// Y25=PLC_16BIT[81].bits.bit5;
|
||
// Y26=PLC_16BIT[81].bits.bit6;
|
||
// Y27=PLC_16BIT[81].bits.bit7;
|
||
// Y30=PLC_16BIT[81].bits.bit10;
|
||
// Y31=PLC_16BIT[81].bits.bit11;
|
||
// Y32=PLC_16BIT[81].bits.bit12;
|
||
// Y33=PLC_16BIT[81].bits.bit13;
|
||
// Y34=PLC_16BIT[81].bits.bit14;
|
||
// Y35=PLC_16BIT[81].bits.bit15;
|
||
// Y36=PLC_16BIT[81].bits.bit16;
|
||
// Y37=PLC_16BIT[81].bits.bit17;
|
||
}
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||
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||
|
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|
||
void PLC_IO_config(void)
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||
{
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
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||
|
||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);//RCC_APB2Periph_AFIO
|
||
Err_Lamp_OFF; //ADD
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||
PLC_Y_config();
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||
PLC_IO_Refresh(); //刷新Y输出()
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||
PLC_X_config();
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||
PLC_Mode_config();
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||
// PLC_EXTI15_10_config(); // 小小晟,20160929屏蔽
|
||
// PLC_EXTI9_5_config(); // 小小晟,20160929屏蔽
|
||
}
|