/**************************************************************************** PLC相关的特殊寄存器 专用辅助继电器 描述 M8126 全局标志 M8127 通讯请求握手信号 M8128 出错标志 M8129 通讯请求切换 专用数据寄存器 描述 D8000 = 200; 扫描时间 D8001 = 0X5EF6; 型号版本 FX2N(C) D8101 = 0X5EF6; 型号版本 FX2N(C) D8002 = 8; 内存容量 D8102 = 8; 内存容量 D8003 = 0x0010; 内存类型、寄存器类型 D8006 CPU电池电压 D8010 = 10; 扫描当前值 D8011 = 20; 扫描最小时间(0.1MS) D8012 = 140; 扫描最长时间(0.1MS) D8120 = 0X4096 通讯格式 D8121 从站号（最多16个） D8127 交换数据的首地址 D8128 交换数据量 D8129 网络通讯超时时间确认值 D8000 看门狗 通讯格式详解（D8120） ---------------------------------------------------------------------- 位号 | 含 义 | 描述 -----------+-------------+-------------------------------------------- b0 | 数据长度 | 0： 7位 1： 8位 -----------+-------------+-------------------------------------------- b2b1 | 校验方式 | 00：不用 01：奇校验 11：偶校验 -----------+-------------+-------------------------------------------- b3 | 停止位 | 0： 1位 1： 2位 -----------+-------------+-------------------------------------------- | | 0001：300 0111：4800 b7b6b5b4 | 波特率 | 0100：600 1000：9600 | | 0101：1200 1001：19200 | | 0110：2400 -----------+-------------+-------------------------------------------- b8 | | 0：不用 注：无协议通讯专用 -----------+-------------+-------------------------------------------- b9 | | 0：不用 同上 -----------+-------------+-------------------------------------------- b12b11b10 | 通讯接口 | 000：RS485（RS422）接口 | | 010： RS232C接口 -----------+-------------+-------------------------------------------- b13 | 求和检查 | 0：不加求和码 1：自动加上求和码 -----------+-------------+------------------------------------------- b14 | 协议 | 0：无协议通讯 1：专用通讯协议 -----------+-------------+-------------------------------------------- b15 | 协议格式 | 0：格式1 1：格式4 ---------------------------------------------------------------------- 举例：D8120 = 0X4096 通讯波特率是19200 *********************************************************************************/ #ifndef _PLC_IO_H #define _PLC_IO_H #include "stm32f10x.h" //0X4221018C #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #ifdef __cplusplus } #endif #define BIT_ADDR(addr, bitnum) *((volatile unsigned long *)((0x42000000)+(addr<<5)+(bitnum<<2))) // //IO口地址映射 #define GPIOA_ODR_Addr 0x01080C #define GPIOB_ODR_Addr 0x010C0C #define GPIOC_ODR_Addr 0x01100C #define GPIOD_ODR_Addr 0x01140C //IO模式定义 #define GPIOA_IDR_Addr 0x010808 #define GPIOB_IDR_Addr 0x010C08 #define GPIOC_IDR_Addr 0x011008 #define GPIOD_IDR_Addr 0x011408 //IO口操作,只对单一的IO口! //确保n的值小于16! #define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出 #define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入 #define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出 #define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入 #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出 #define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入 #define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出 #define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入 #define PLC_RUN PCin(13) #define PVD PAin(0) #define run_Lamp PBout(8)=0 #define Stop_Lamp PBout(8)=1 #define Err_Lamp_ON PBout(9)=0 #define Err_Lamp_OFF PBout(9)=1 // #define send_485 PDout(10)=1 //485 mode open send // #define read_485 PDout(10)=0 //485 mode open read //输入X定义 #define X00 PAin(1) #define X01 PAin(2) #define X02 PAin(3) #define X03 PAin(6) #define X04 PAin(7) #define X05 PCin(4) #define X06 PCin(5) #define X07 PBin(0) #define X10 PBin(1) #define X11 PBin(12) #define X12 PBin(13) #define X13 PBin(14) #define X14 PBin(15) #define X15 PBin(7) #define X16 PBin(8) #define X17 PBin(9) // 用户可根据实际需求进行扩展 //#define X20 管脚待定 //#define X21 管脚待定 //#define X22 管脚待定 //#define X23 管脚待定 //#define X24 管脚待定 //#define X25 管脚待定 //#define X26 管脚待定 //#define X27 管脚待定 //#define X30 管脚待定 //#define X31 管脚待定 //#define X32 管脚待定 //#define X33 管脚待定 //#define X34 管脚待定 //#define X35 管脚待定 //#define X36 管脚待定 //#define X37 管脚待定 //输出Y定义 #define Y00 PCout(9) #define Y01 PAout(8) #define Y02 PAout(11) #define Y03 PAout(12) #define Y04 PAout(15) #define Y05 PCout(10) #define Y06 PCout(11) #define Y07 PCout(12) #define Y10 PDout(2 ) #define Y11 PBout(3 ) #define Y12 PBout(4 ) #define Y13 PBout(5 ) #define Y14 PBout(6 ) #define Y15 PBout(7 ) //#define Y16 PAout(1 ) //#define Y17 PAout(0 ) // 用户可根据实际需求进行扩展 //#define Y20 管脚待定 //#define Y21 管脚待定 //#define Y22 管脚待定 //#define Y23 管脚待定 //#define Y24 管脚待定 //#define Y25 管脚待定 //#define Y26 管脚待定 //#define Y27 管脚待定 //#define Y30 管脚待定 //#define Y31 管脚待定 //#define Y32 管脚待定 //#define Y33 管脚待定 //#define Y34 管脚待定 //#define Y35 管脚待定 //#define Y36 管脚待定 //#define Y37 管脚待定 #endif