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STM32F469 Discovery开发板的Arduino生态兼容说明
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1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
STM32F469 Discovery开发板已经完整适配了RTduino软件包，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见RTduino软件包说明文档。
1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：
Hardware Drivers Config --->
Onboard Peripheral Drivers --->
[*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)
2 Arduino引脚排布
该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，详见 pins_arduino.c 和 pins_arduino.h。
| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 0 (D0) | PG9 | 是 | Serial-Rx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管 |
| 1 (D1) | PG14 | 是 | Serial-Tx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管 |
| 2 (D2) | PG13 | 是 | |
| 3 (D3) | PA1 | 是 | PWM2-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 |
| 4 (D4) | PG12 | 是 | |
| 5 (D5) | PA2 | 是 | PWM2-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 |
| 6 (D6) | PA6 | 是 | PWM3-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 |
| 7 (D7) | PG11 | 是 | |
| 8 (D8) | PG10 | 是 | |
| 9 (D9) | PA7 | 是 | PWM3-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 |
| 10 (D10) | PH6 | 是 | PWM12-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm12接管 |
| 11 (D11) | PB15 | 是 | PWM12-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm12接管 |
| 12 (D12) | PB14 | 是 | |
| 13 (D13, ) | PD3 | 是 | 板载用户LED1 |
| 14 (D14) | PB9 | 是 | I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
| 15 (D15) | PB8 | 是 | I2C1-SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
| 16 (D16) | PA0 | 是 | 板载用户按键 |
| 17（D17） | PG6 | 是 | 板载用户LED2 |
| 18（D18） | PD4 | 是 | 板载用户LED3 |
| 19（D19） | PD5 | 是 | 板载用户LED4 |
| 20（D20） | PK3 | 是 | 板载用户LED5 |
| A0 | PB1 | 是 | ADC1-CH9，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
| A1 | PC2 | 是 | ADC1-CH12，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
| A2 | PC3 | 是 | ADC1-CH13，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
| A3 | PC4 | 是 | ADC1-CH14，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
| A4 | PC5 | 是 | ADC1-CH15，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
| A5 | PA4 | 是 | ADC1-CH4，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
| A6 | -- | 芯片内部参考电压 ADC1-CH17，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | |
| A7 | -- | 芯片内部温度 ADC1-CH16，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
注意：
- 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
参考资料
3 通信
3.1 I2C总线
本BSP的I2C总线是板上丝印的 SCL/D15 和 SDA/D14 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用#include <Wire.h>（Arduino官方I2C头文件）即可使用。
3.2 SPI总线
目前本BSP不支持使用Arduino的SPI功能。
3.3 串口
本BSP通过 Serial. 方法调用 uart3 串口设备。详见例程。
3.4 USB虚拟串口
本BSP支持USB虚拟串口，如果需要使用，可以手动使能。详见例程。
RT-Thread online packages --->
Arduino libraries --->
[*] RTduino: Arduino Ecological Compatibility Layer
[*] Enable USB Serial