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# STM32U575-NUCLEO开发板的Arduino生态兼容说明
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## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
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STM32U575-NUCLEO开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。
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### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
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Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：
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```Kconfig
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Hardware Drivers Config --->
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Onboard Peripheral Drivers --->
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[*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)
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```
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## 2 Arduino引脚排布
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该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，并扩展增加了STM32U575-NUCLEO自身的板载资源功能引脚。详见 `pins_arduino.c`
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更多引脚布局相关信息参见 [pins_arduino.c](pins_arduino.c) 和 [pins_arduino.h](pins_arduino.h)。
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| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
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| --------------------- | --------- | ------- | -------------------------------------------- |
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| 0 (D0) | PG8 | 是 | Serial-Rx，被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
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| 1 (D1) | PG7 | 是 | Serial-Tx，被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
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| 2 (D2) | PF15 | 是 | 普通IO |
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| 3 (D3) | PE13 | 是 | PWM1-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
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| 4 (D4) | PF14 | 是 | 普通IO |
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| 5 (D5) | PE11 | 是 | PWM1-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
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| 6 (D6) | PE9 | 是 | PWM1-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
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| 7 (D7) | PF13 | 是 | 普通IO |
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| 8 (D8) | PF12 | 是 | 普通IO |
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| 9 (D9) | PD15 | 是 | PWM4-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 |
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| 10 (D10) | PD14 | 是 | SPI1 片选 CS |
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| 11 (D11) | PA7 | 是 | SPI1-MOSI，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1总线接管 |
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| 12 (D12) | PA6 | 是 | SPI1-MISO，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1总线接管 |
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| 13 (D13) | PA5 | 是 | SPI1-SCK，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1总线接管 |
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| 14 (D14) | PB9 | 是 | I2C1-SDA，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
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| 15 (D15) | PB8 | 是 | I2C1-SCL，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
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| A0 | PA3 | 是（但不建议） | ADC1-CH8，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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| A1 | PA2 | 是（但不建议） | ADC1-CH7，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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| A2 | PC3 | 是（但不建议） | ADC1-CH4，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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| A3 | PB0 | 是（但不建议） | ADC1-CH15，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管|
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| A4 | PC1 | 是（但不建议） | ADC1-CH2，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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| A5 | PC0 | 是（但不建议） | ADC1-CH1，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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> 注意：
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> 1. 暂无
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