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|---|---|---|
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| README.md | ||
| SConscript | ||
| bearpi-l431-pinout.png | ||
| pins_arduino.c | ||
| pins_arduino.h | ||
README.md
STM32L431-BearPi开发板的Arduino生态兼容说明
1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
STM32L431-BearPi开发板已经完整适配了RTduino软件包，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见RTduino软件包说明文档。
1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：
Hardware Drivers Config --->
Onboard Peripheral Drivers --->
[*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)
2 Arduino引脚排布
该BSP遵照E53接口的引脚排列方式，详见 pins_arduino.c 和 pins_arduino.h。
| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 0 (D0) | PA1 | 是 | SPI-SCK,默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1接管 |
| 1 (D1) | PA4 | 否 | SPI-SS,默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1接管 |
| 2 (D2) | PA0 | 是 | |
| 3 (D3) | PB9 | 是 | |
| 4 (D4) | PB8 | 是 | PWM16-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm16接管 |
| 5 (D5) | PB6 | 是 | I2C-SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
| 6 (D6) | PB7 | 是 | I2C-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
| 7 (D7) | PA6 | 是 | SPI-MISO，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1接管 |
| 8 (D8) | PA12 | 是 | SPI-MOSI，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1接管 |
| 9 (D9) | PC9 | 是 | |
| 10 (D10) | PC4 | 是 | Serial3-Tx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管 |
| 11 (D11) | PC5 | 是 | Serial3-Rx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管 |
| 12 (D12) | PA8 | 是 | PWM1-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
| A0 | PC2 | 是 | ADC1-CH3，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
| DAC0 | PA5 | 否 | DAC1-CH2，默认被RT-Thread的DAC设备框架dac1接管 |
注意：
- 可能是由于开发板厂商的疏忽，E53标准中，规定17号脚(RTduino的9号脚D9)应该具备输出PWM波的功能，但是通过相关资料了解到，该引脚PC9并不具备PWM的功能，所以目前这个引脚只能做普通GPIO处理。