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先楫 HPM6200EVK BSP(板级支持包)说明

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简介

本文档为 HPM6200EVK 的 BSP (板级支持包) 说明。

本文包含如下部分:

HPM6200EVK 板级资源介绍
快速上手指南
参考链接

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

板级资源介绍

HPM6200EVK 是由先楫半导体推出的一款基于RISCV内核的开发板，带有丰富的片上资源和板上资源，可用于电机控制等应用。

开发板外观如下图所示：

板载外设

本 BSP 目前对外设的支持情况如下:

板载外设	支持情况	备注
USB	√
QSPI Flash	√
以太网	√	由RT-Thread Industry IO扩展板提供支持
GPIO	√
SPI	√
I2C	√
SDIO	√
RTC	√
PWM	√
板载调试器	√	ft2232

使用说明

快速开始

本BSP支持通过scons命令来完成编译，在开始之前，需要先准备好开发所需的环境。

准备环境

步骤 1: 准备 RT-Thread ENV
步骤 2: 准备 toolcahin
- 下载并解压到指定的目录，如: C:\DevTools\riscv32-gnu-toolchain
步骤 3: 设置环境变量： RTT_RISCV_TOOLCHAIN 为 <TOOLCHAIN_DIR>\bin，如: C:\DevTools\riscv32-gnu-toolchain\bin
步骤 4: 准备 OpenOCD
- 下载并解压到指定目录，如: C:\DevTools\openocd-hpmicro
- 将 OPENOCD_HPMICRO环境变量设置为 <OPENOCD_HPMICRO_DIR>\bin，如： C:\DevTools\openocd-hpmicro\bin

配置和构建工程

通过 RT-Thread ENV 命令行切换目录到当前BSP所在目录后，用户可以:

通过 menuconfig 命令配置RT-Thread BSP的功能
通过 scons -jN 命令完成构建, 其中N 最大值可以指定为CP拥有的物理内核数
通过 scons -c 命令清除构建

硬件连接

将BOOT 引脚拨到2'b00
通过 TYPE-C线将板上的 PWR_DEBUG 连接到电脑

下载和调试

通过如下命令完成下载:

%OPENOCD_HPMICRO%\openocd.exe -f boards\debug_scripts\probes\ft2232.cfg -f boards\debug_scripts\soc\hpm6280-single-core.cfg -f boards\debug_scripts\boards\hpm6200evk.cfg -c "init; halt; flash write_image erase rtthread.elf; reset; shutdown"

通过如下命令实现调试:
- 通过 OpenOCD 来连接开发板:

%OPENOCD_HPMICRO%\openocd.exe -f boards\debug_scripts\probes\ft2232.cfg -f boards\debug_scripts\soc\hpm6280-single-core.cfg -f boards\debug_scripts\boards\hpm6200evk.cfg

通过 GDB 实现调试:

%RTT_EXEC_PATH%\riscv32-unknown-elf-gdb.exe rtthread.elf

在GDB Shell中使用如下命令来加载和运行:

load
c

运行结果

一旦成功下载，程序会自动运行并打印如下结果，板载LED灯会周期性闪烁。

配置好串口终端(串口配置为115200, 8-N-1),按复位键后，串口终端会打印如下日志：

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.0.1 build Aug 16 2023 18:18:18
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