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ESP32-C3 BSP 说明
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简介
本文档为基于RT-THREAD的乐鑫ESP32-C3的ESP32C3 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下：
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。
开发板介绍
目前测试了两款开发板，运行都正常，由于两款开发板LED小灯引脚不同，请在menuconfig中选择自己手上的开发板。已测开发板外观如下图所示：
该LUATOS_ESP32C3开发板常用 板载资源 如下：
- MCU：esp32-c3，主频 160MHz， 407.22 CoreMark; 2.55 CoreMark/MHz
- 芯片内置：384KB ROM, 400KB SRAM,
- 常用外设
- 红色LED：2个，LED: D4 (IO12), D5（IO13）
- 按键：2个，K1（BOOT） K2(RST)
- SPI FLASH: 4M
- 常用接口：USB UART等
开发板更多详细信息请参考 ESP32-C3开发板介绍。
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
| 片上外设 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| GPIO | 支持 | |
| UART | 支持 | 使用LUATOS_ESP32C3开发板需要在UART0_TX和UART0_RX连接串口转USB芯片（如CP2102） |
| JTAG调试 | 支持 | ESP32C3采用USB方式和PC链接的开发板可以调试 |
安装ESP-IDF
可以使用两种方法安装ESP-IDF
- 使用Env工具安装
- 下载软件包
pkgs --update
- 安装IDF工具链。如果使用Linux或MacOS系统，在命令行内进入到ESP-IDF软件包路径，安装IDf工具链。
cd packages/ESP-IDF-latest
./install.sh
如果使用Windows系统，打开Command Prompt，注意不能使用其他任何命令行，如Env命令行和PowerShell。进入BSP目录并执行
install.bat
无论使用任何系统，这一步只需要在下载完软件包后执行一次。
- 在软件包路径下设置IDF路径。每当在新的命令行编译BSP时需要执行此命令。 如果使用Linux或MacOS系统，执行
. export.sh
如果使用Windows系统，执行
export.bat
这一步仍然只能使用Command Prompt。
- 在本地ESP-IDF加载patch
- 通过
SCons --menuconfig选择
Hardware Drivers Config
[*] Use local ESP-IDF installation
并取消勾选ESP-IDF软件包
RT-Thread online packages
peripheral libraries and drivers
[ ] ESP-IDF: Espressif IoT Development Framework
- 使用Env工具下载FreeRTOS兼容层
pkgs --update
- 可以选择其他方式在本地安装ESP-IDF，如VSCode插件。确保安装的ESP-IDF是master版本。
- 进入本地ESP-IDF目录执行以下命令
git checkout 5c1044d84d625219eafa18c24758d9f0e4006b2c
# 把rtt.patch换成BSP目录下rtt.patch的正确路径
git am rtt.patch
- 加载patch后不会影响使用ESP-IDF编译基于FreeRTOS的工程
编译和烧录
- 在BSP路径下配置RT-Thread
scons --menuconfig
- 每当使用
scons --menuconfig更改RT-Thread配置后需要重新生成CMakeLists.txt。
scons --target=esp-idf
- 如果使用Env安装了ESP-IDF，使用
idf.py命令编译，烧录。具体参考乐鑫官网。注意如果使用Windows系统，idf.py只能在Command Prompt里执行。如果使用了在本地ESP-IDF加载patch的方式，可使用其他相应的编译和烧录方法，如VSCode插件。 - 下载程序成功之后，系统会运行，红色的 LED灯以 1S 周期闪烁。
注意事项
- 目前RTTHREAD支持起来了，后续会需要继续完善一些其他功能，刚开始使用ESP32，欢迎小伙伴一起来讨论和贡献。感兴趣的可以通过公众号
Thomas的小火车来联系
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维护人:
特别感谢
- 感谢chenyingchun0312 提供了RISCV的强力支持