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README.md
STM32F401 Nucleo-64 开发板 BSP 说明
简介
本文档为 STM32F401 Nucleo-64 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
开发板介绍
STM32 Nucleo-64 是 ST 官方推出的开发板,搭载 STM32F401RE 芯片,基于 ARM Cortex-M4 内核,最高主频 84 MHz,具有丰富的板载资源,可以充分发挥 STM32F401RE 的芯片性能。
开发板外观如下图所示:
STM32F401 Nucleo-64 开发板常用 板载资源 如下:
- MCU:STM32F401RET6,主频 84MHz,512KB FLASH ,96KB RAM
- 常用外设
- LED:3 个,USB communication (LD1), user LED (LD2), power LED (LD3) 。
- 按键:2 个,USER and RESET 。
- 常用接口:USB 转串口、Arduino Uno 和 ST morpho 两类扩展接口
- 调试接口:板载 ST-LINK/V2-1 调试器。
快速入门:Getting started with STM32 Nucleo board software development tools
原理图下载:STM32 Nucleo (64 pins) schematics
更多相关信息资料见 ST 官网详情页:STM32 Nucleo-64 development board with STM32F401RE MCU
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
片上外设 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
GPIO | 支持 | PA0, PA1... PH1 ---> PIN: 0, 1...63 |
UART | 支持 | UART2 |
SPI | 支持 | SPI1 |
使用说明
使用说明分为如下两个章节:
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
硬件连接
使用 Type-A to Mini-B 线连接开发板和 PC 供电,红色 LED LD3 (PWR) 和 LD1 (COM) 会点亮。
编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 ST-LINK 下载程序,点击下载按钮即可下载程序到开发板。
运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,红色 LD3 和 LD1 常亮、绿色 LD2 会周期性闪烁。
USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 2,在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.1 build Mar 7 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >
进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口 2 的功能,更多高级功能需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置,步骤如下:
-
在 BSP 下打开 env 工具。
-
输入
menuconfig
命令配置工程,配置好之后保存退出。 -
输入
pkgs --update
命令更新软件包。 -
输入
scons --target=mdk4/mdk5/iar
命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程. md)。
注意事项
关于 pin 序号规则,与旧 bsp 使用封装管脚序号不同,在新的 stm32 bsp 框架中,统一采用顺序编号的方式,对 GPIO 驱动进行管理,在移植旧 bsp 时特别要注意这点。
pin 序号与引脚名对应关系如下表:
STM32 引脚名 | 管脚序号 pin |
---|---|
PA0 - PA15 | 0 - 15 |
PB0 - PB15 | 16 - 31 |
PC0 - PC15 | 32 - 47 |
PD0 - ... | 48 - ... |
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