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# SWM341 BSP 说明
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标签： SYNWIT、Cortex-M33、SWM341、国产MCU
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## 简介
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本文档为SWM341开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
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通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。
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## 芯片介绍
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- 内核
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- 32位ARM® Cortex™-M33 内核
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- 24位系统定时器
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- 工作频率最高150MHz
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- 硬件单周期乘法
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- 集成嵌套向量中断控制器（NVIC），提供最多104个、8级可配置优先级的中断
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- 通过SWD接口烧录
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- 内置LDO
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- 供电电压范围为2.0V至3.6V
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- 片上SRAM存储器
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- 64KB
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- 片上FLASH存储器
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- 512KB
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- 支持用户定制ISP（在系统编程）更新用户程序
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- 自带Cache
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- SDRAMC模块
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- 支持16Bit位宽的SDRAM
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- 支持兼容PC133标准的SDRAM颗粒
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- 支持2MB到32MB的外部SDRAM颗粒
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- SFC模块
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- 最大支持外置16MB大小的SPI NOR FLASH
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- GPIO
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- 多达7组共112个GPIO
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- 每个IO均支持位带操作
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- 灵活的中断配置
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- 触发类型设置（边沿检测、电平检测）
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- 触发电平设置（高电平、低电平）
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- 触发边沿设置（上升沿、下降沿、双边沿）
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- 串行接口
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- 4路UART模块，具有独立8字节FIFO
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- 2路SPI模块，具有8字节独立FIFO，支持SPI、SSI协议，支持Master/Slave模式
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- 2路I2C模块，支持7位、10位地址方式，支持Master/Slave模式
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- 2路CAN模块，支持协议2.0A(11Bit标识符)和2.0B（29Bit标识符）
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- 1路SDIO模块
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- 1路USB OTG模块
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- TFT-LCD驱动模块
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- 支持SYNC接口和MPU接口的外部LCD扩展
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- 支持最高分辨率1024*768，实际分辨率可以配置
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- RGB565和RGB888格式可选
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- PWM控制模块
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- 5组16位宽PWM发生器，每组PWM支持4路PWM输出
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- 提供新周期开始中断，高电平结束中断、刹车中断以及中心对称模式下的半周期中断
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- 支持死区控制
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- 支持硬件自动触发 ADC 采样
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- 定时器模块
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- 5路32位通用定时器
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- 12路32位基本定时器
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- 32位看门狗定时器，溢出后可配置触发中断或复位芯片
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- RTC模块
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- 可自由设置日期（年、月、周、日）和时间（时、分、秒）
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- 可自由设置闹钟（周、时、分、秒）
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- 自动识别当前设置年份是否为闰年
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- 支持RTC中断从Sleep模式下唤醒芯片
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- DMA模块
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- 4路DAM，支持特定外设和存储器之间或存储器和存储器之间的数据搬运
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- 模拟外设
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- 2路12位高精度SAR ADC
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- 1路12位高精度DAC
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- 3路比较器
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- 4路运算放大器
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- 欠压检测（BOD）
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- 支持欠压检测
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- 支持欠压中断和复位选择
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- 时钟源
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- 20MHz/40MHz精度可达1%的片内时钟源
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- 32K片内时钟源
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- 2～32MHz片外晶振
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芯片更多详细信息请参考[华芯微特技术支持](https://www.synwit.cn/)。
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## 编译说明
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本 BSP 为开发者提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
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双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。
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> 工程默认配置使用 Jlink 仿真器下载程序，在通过 Jlink 连接开发板到 PC 的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
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推荐熟悉 RT_Thread 的用户使用[env工具](https://www.rt-thread.org/page/download.html)，可以在console下进入到 `bsp/synwit/swm341` 目录中，运行以下命令：
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`scons`
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来编译这个板级支持包。如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件。其中 rtthread.bin 可以烧写到设备中运行。
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## 烧写及执行
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### 硬件连接
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- 使用 USB 数据线连接开发板到 PC（注意：需要下载安装串口驱动支持 CH340 芯片，使用 MDK5 需要安装 SWM341 相关的 pack）。
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> USB 数据线用于串口通讯，同时供电
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- 使用 Jlink 连接开发板到 PC （需要 Jlink 驱动）
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将串口 0 引脚为：`[PM0/PM1]`和 USB 转串口模块 J8 相连，串口配置方式为115200-N-8-1。
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当使用 [env工具](https://www.rt-thread.org/page/download.html) 正确编译产生出rtthread.bin映像文件后，可以使用 ISP 的方式来烧写到设备中。
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**建议使用 keil 软件直接下载**。ISP 下载较复杂。
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### 运行结果
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如果编译 & 烧写无误，当复位设备后，会在串口上看到板子上的蓝色LED闪烁。串口打印RT-Thread的启动logo信息：
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```
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 4.1.1 build May 13 2022 10:16:43
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2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
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msh >
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```
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## 外设支持
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本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
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| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
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| :---------- | :----------: | :---------------------------------------- |
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| GPIO | 支持 | 共112个 |
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| UART | 支持 | UART0/1/2/3 |
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| ADC | 支持 | ADC0/1 |
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| DAC | 支持 | DAC |
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| CAN | 支持 | CAN0/1 |
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| TIM | 支持 | TIM0/1/2/3/4,BTIM0/1/2/3/4/5/6/7/8/9/10/11 |
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| I2C | 支持 | 软件 I2C0/1 |
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| PWM | 支持 | PWM0/1/2/3/4 |
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| RTC | 支持 | RTC |
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| SPI | 支持 | SPI0/1 |
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| WDT | 支持 | WDT |
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| CRC/RNG | 支持 | CRC/RNG |
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| SDIO | 支持 | SDIO |
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| SDRAM | 支持 | SDRAM |
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## 维护人信息
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- [yanmowudi](https://github.com/yanmowudi)
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- [邮箱](lik@synwit.cn)
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## 参考资料
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* [RT-Thread 文档中心](https://www.rt-thread.org/document/site/)
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* [SWM341数据手册](https://www.synwit.cn/)
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