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rt-thread
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rt-thread/bsp/hc32l136/Libraries/HC32L136_StdPeriph_Driver/inc/adt.h

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*/
/******************************************************************************/
/** \file adt.h
**
** Headerfile for Advance Timer functions
** @link ADT Group Some description @endlink
**
** - 2018-04-18 Husj First Version
**
******************************************************************************/
#ifndef __ADT_H__
#define __ADT_H__
/******************************************************************************
* Include files
******************************************************************************/
#include "ddl.h"
#include "interrupts_hc32l136.h"
/* C binding of definitions if building with C++ compiler */
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
/**
******************************************************************************
** \defgroup AdtGroup Advance Timer (ADT)
**
******************************************************************************/
//@{
/******************************************************************************
* Global type definitions
******************************************************************************/
/**
******************************************************************************
** \brief 高性能定时器选择
*****************************************************************************/
typedef enum en_adt_unit
{
AdtTIM4 = 0u, ///< TIM4
AdtTIM5 = 1u, ///< TIM5
AdtTIM6 = 2u, ///< TIM6
}en_adt_unit_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT CHx端口定义
*****************************************************************************/
typedef enum en_adt_CHxX_port
{
AdtCHxA = 0u, ///< CHx A端口
AdtCHxB = 1u, ///< CHx B端口
}en_adt_CHxX_port_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT TRIG端口定义
*****************************************************************************/
typedef enum en_adt_trig_port
{
AdtTrigA = 0u, ///< TIMx 触发A端口
AdtTrigB = 1u, ///< TIMx 触发B端口
AdtTrigC = 2u, ///< TIMx 触发C端口
AdtTrigD = 3u, ///< TIMx 触发D端口
}en_adt_trig_port_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT通用控制 - Z相输入屏蔽周期数
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_gconr_zmsk
{
AdtZMaskDis = 0u, ///< Z相输入屏蔽功能无效
AdtZMask4Cyl = 1u, ///< 位置计数上溢后或下溢后的4个计数周期内的Z相输入被屏蔽
AdtZMask8Cyl = 2u, ///< 位置计数上溢后或下溢后的8个计数周期内的Z相输入被屏蔽
AdtZMask16Cyl = 3u, ///< 位置计数上溢后或下溢后的16个计数周期内的Z相输入被屏蔽
}en_adt_gconr_zmsk_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT通用控制 - 计数时钟选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_cnt_ckdiv
{
AdtClkPClk0 = 0u, ///< PCLK0
AdtClkPClk0Div2 = 1u, ///< PCLK0/2
AdtClkPClk0Div4 = 2u, ///< PCLK0/4
AdtClkPClk0Div8 = 3u, ///< PCLK0/8
AdtClkPClk0Div16 = 4u, ///< PCLK0/16
AdtClkPClk0Div64 = 5u, ///< PCLK0/64
AdtClkPClk0Div256 = 6u, ///< PCLK0/256
AdtClkPClk0Div1024 = 7u, ///< PCLK0/1024
}en_adt_cnt_ckdiv_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT计数模式
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_cnt_mode
{
AdtSawtoothMode = 0u, ///< 锯齿波模式
AdtTriangleModeA = 4u, ///< 三角波A模式
AdtTriangleModeB = 5u, ///< 三角波B模式
}en_adt_cnt_mode_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT计数方向
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_cnt_dir
{
AdtCntDown = 0u, ///< 递减计数
AdtCntUp = 1u, ///< 递加计数
}en_adt_cnt_dir_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT通用比较基准
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_compare
{
AdtCompareA = 0u, ///< 通用比较基准A
AdtCompareB = 1u, ///< 通用比较基准B
AdtCompareC = 2u, ///< 通用比较基准C
AdtCompareD = 3u, ///< 通用比较基准D
}en_adt_compare_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT专用比较基准
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_special_compare
{
AdtSpclCompA = 0u, ///< 专用比较基准A
AdtSpclCompB = 1u, ///< 专用比较基准B
}en_adt_special_compare_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口控制 - TIMx输出状态控制
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_pconr_disval
{
AdtTIMxDisValNorm = 0u, ///< 强制输出无效条件0~3中被选择的条件成立时，CHx端口正常输出
AdtTIMxDisValHiZ = 1u, ///< 强制输出无效条件0~3中被选择的条件成立时，CHx端口输出高阻态
AdtTIMxDisValLow = 2u, ///< 强制输出无效条件0~3中被选择的条件成立时，CHx端口输出低电平
AdtTIMxDisValHigh = 3u, ///< 强制输出无效条件0~3中被选择的条件成立时，CHx端口输出高电平
}en_adt_pconr_disval_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口控制 - CHx强制输出无效条件选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_pconr_dissel
{
AdtCHxDisSel0 = 0u, ///< 选择强制输出无效条件0
AdtCHxDisSel1 = 1u, ///< 选择强制输出无效条件1
AdtCHxDisSel2 = 2u, ///< 选择强制输出无效条件2
AdtCHxDisSel3 = 3u, ///< 选择强制输出无效条件3
}en_adt_pconr_dissel_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口控制 - CHx周期值匹配时端口状态设定
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_pconr_perc
{
AdtCHxPeriodLow = 0u, ///< 计数器计数值与周期值相等时，CHx端口输出保持为低电平
AdtCHxPeriodHigh = 1u, ///< 计数器计数值与周期值相等时，CHx端口输出设定为高电平
AdtCHxPeriodKeep = 2u, ///< 计数器计数值与周期值相等时，CHx端口输出设定为先前状态
AdtCHxPeriodInv = 3u, ///< 计数器计数值与周期值相等时，CHx端口输出设定为反转电平
}en_adt_pconr_perc_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口控制 - CHx比较值匹配时端口状态设定
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_pconr_cmpc
{
AdtCHxCompareLow = 0u, ///< 计数器计数值与GCMxR相等时，CHx端口输出保持为低电平
AdtCHxCompareHigh = 1u, ///< 计数器计数值与GCMxR相等时，CHx端口输出设定为高电平
AdtCHxCompareKeep = 2u, ///< 计数器计数值与GCMxR相等时，CHx端口输出设定为先前状态
AdtCHxCompareInv = 3u, ///< 计数器计数值与GCMxR相等时，CHx端口输出设定为反转电平
}en_adt_pconr_cmpc_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口控制 - CHx端口输出
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_pconr_port_out
{
AdtCHxPortOutLow = 0u, ///< CHx端口输出设定为低电平
AdtCHxPortOutHigh = 1u, ///< CHx端口输出设定为高电平
}en_adt_pconr_port_out_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口控制 - CHx端口功能模式选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_pconr_capc
{
AdtCHxCompareOutput = 0u, ///< CHx端口设定为比较输出功能
AdtCHxCompareInput = 1u, ///< CHx端口设定为捕获输入功能
}en_adt_pconr_capc_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口控制 - CHx计数开始停止端口状态选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_pconr_stastps
{
AdtCHxStateSelSS = 0u, ///< 计数开始或停止时，CHx端口输出由STACB、STPCB决定
AdtCHxStateSelKeep = 1u, ///< 计数开始或停止时，CHx端口输出设定为先前状态
}en_adt_pconr_stastps_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT死区控制 - CHx死区分离设定
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_dconr_sepa
{
AdtCHxDtSeperate = 0u, ///< DTUAR和DTDAR分别设定
AdtCHxDtEqual = 1u, ///< DTDAR的值和DTUAR的值自动相等
}en_adt_dconr_sepa_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT滤波控制 - TRIx/TIMxIx端口滤波采样基准时钟选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_fconr_nofick
{
AdtFltClkPclk0 = 0u, ///< PCLK0
AdtFltClkPclk0Div4 = 1u, ///< PCLK0/4
AdtFltClkPclk0Div16 = 2u, ///< PCLK0/16
AdtFltClkPclk0Div64 = 3u, ///< PCLK0/64
}en_adt_fconr_nofick_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT有效周期 - TIMx有效周期选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_vperr_pcnts
{
AdtPeriodCnts0 = 0u, ///< 有效周期选择功能无效
AdtPeriodCnts1 = 1u, ///< 每隔1个周期有效一次
AdtPeriodCnts2 = 2u, ///< 每隔2个周期有效一次
AdtPeriodCnts3 = 3u, ///< 每隔3个周期有效一次
AdtPeriodCnts4 = 4u, ///< 每隔4个周期有效一次
AdtPeriodCnts5 = 5u, ///< 每隔5个周期有效一次
AdtPeriodCnts6 = 6u, ///< 每隔6个周期有效一次
AdtPeriodCnts7 = 7u, ///< 每隔7个周期有效一次
}en_adt_vperr_pcnts_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT有效周期 - 计数条件选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_vperr_pcnte
{
AdtPeriodCnteDisable = 0u, ///< 有效周期选择功能无效
AdtPeriodCnteMin = 1u, ///< 锯齿波计数上、下溢点或三角波波谷做为计数条件
AdtPeriodCnteMax = 2u, ///< 锯齿波计数上、下溢点或三角波波峰做为计数条件
AdtPeriodCnteBoth = 3u, ///< 锯齿波计数上、下溢点或三角波波峰，波谷做为计数条件
}en_adt_vperr_pcnte_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口触发控制 - 触发源选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_ttrig_trigxs
{
AdtTrigxSelPA3 = 0u, ///< PA3
AdtTrigxSelPB3 = 1u, ///< PB3
AdtTrigxSelPC3 = 2u, ///< PC3
AdtTrigxSelPD3 = 3u, ///< PD3
AdtTrigxSelPA7 = 4u, ///< PA7
AdtTrigxSelPB7 = 5u, ///< PB7
AdtTrigxSelPC7 = 6u, ///< PC7
AdtTrigxSelPD7 = 7u, ///< PD7
AdtTrigxSelPA11 = 8u, ///< PA11
AdtTrigxSelPB11 = 9u, ///< PB11
AdtTrigxSelPC11 = 10u, ///< PC11
AdtTrigxSelPD1 = 11u, ///< PD1
AdtTrigxSelPA15 = 12u, ///< PA15
AdtTrigxSelPB15 = 13u, ///< PB15
AdtTrigxSelPC5 = 14u, ///< PC5
AdtTrigxSelPD5 = 15u, ///< PD5
}en_adt_ttrig_trigxs_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT AOS触发控制 - AOSx触发源选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_itrig_iaosxs
{
AdtAosxTrigSelTim0Int = 0u, ///< TIM0_INT
AdtAosxTrigSelTim1Int = 1u, ///< TIM1_INT
AdtAosxTrigSelTim2Int = 2u, ///< TIM2_INT
AdtAosxTrigSelLpTimInt = 3u, ///< LPTIMER_INT
AdtAosxTrigSelTim4Int = 4u, ///< TIM4_INT
AdtAosxTrigSelTim5Int = 5u, ///< TIM5_INT
AdtAosxTrigSelTim6Int = 6u, ///< TIM6_INT
AdtAosxTrigSelUart0Int = 7u, ///< UART0_INT
AdtAosxTrigSelUart1Int = 8u, ///< UART1_INT
AdtAosxTrigSelLpUartInt = 9u, ///< LPUART_INT
AdtAosxTrigSelVc0Int = 10u, ///< VC0_INT
AdtAosxTrigSelVc1Int = 11u, ///< VC1_INT
AdtAosxTrigSelRtcInt = 12u, ///< RTC_INT
AdtAosxTrigSelPcaInt = 13u, ///< PCA_INT
AdtAosxTrigSelSpiInt = 14u, ///< SPI_INT
AdtAosxTrigSelAdcInt = 15u, ///< ADC_INT
}en_adt_itrig_iaosxs_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT硬件(启动/停止/清零/捕获)事件触发选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_hw_trig
{
AdtHwTrigAos0 = 0u, ///< 从AOS来的事件触发0有效
AdtHwTrigAos1 = 1u, ///< 从AOS来的事件触发1有效
AdtHwTrigAos2 = 2u, ///< 从AOS来的事件触发2有效
AdtHwTrigAos3 = 3u, ///< 从AOS来的事件触发3有效
AdtHwTrigCHxARise = 4u, ///< CHxA端口上采样到上升沿
AdtHwTrigCHxAFall = 5u, ///< CHxA端口上采样到下降沿
AdtHwTrigCHxBRise = 6u, ///< CHxB端口上采样到上升沿
AdtHwTrigCHxBFall = 7u, ///< CHxB端口上采样到下降沿
AdtHwTrigTimTriARise = 8u, ///< TIMTRIA端口上采样到上升沿
AdtHwTrigTimTriAFall = 9u, ///< TIMTRIA端口上采样到下降沿
AdtHwTrigTimTriBRise = 10u, ///< TIMTRIB端口上采样到上升沿
AdtHwTrigTimTriBFall = 11u, ///< TIMTRIB端口上采样到下降沿
AdtHwTrigTimTriCRise = 12u, ///< TIMTRIC端口上采样到上升沿
AdtHwTrigTimTriCFall = 13u, ///< TIMTRIC端口上采样到下降沿
AdtHwTrigTimTriDRise = 14u, ///< TIMTRID端口上采样到上升沿
AdtHwTrigTimTriDFall = 15u, ///< TIMTRID端口上采样到下降沿
AdtHwTrigEnd = 16u,
}en_adt_hw_trig_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT硬件(递加/递减)事件触发选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_hw_cnt
{
AdtHwCntCHxALowCHxBRise = 0u, ///< CHxA端口为低电平时，CHxB端口上采样到上升沿
AdtHwCntCHxALowCHxBFall = 1u, ///< CHxA端口为低电平时，CHxB端口上采样到下降沿
AdtHwCntCHxAHighCHxBRise = 2u, ///< CHxA端口为高电平时，CHxB端口上采样到上升沿
AdtHwCntCHxAHighCHxBFall = 3u, ///< CHxA端口为高电平时，CHxB端口上采样到下降沿
AdtHwCntCHxBLowCHxARise = 4u, ///< CHxB端口为低电平时，CHxA端口上采样到上升沿
AdtHwCntCHxBLowCHxAFall = 5u, ///< CHxB端口为低电平时，CHxA端口上采样到下降沿
AdtHwCntCHxBHighChxARise = 6u, ///< CHxB端口为高电平时，CHxA端口上采样到上升沿
AdtHwCntCHxBHighCHxAFall = 7u, ///< CHxB端口为高电平时，CHxA端口上采样到下降沿
AdtHwCntTimTriARise = 8u, ///< TIMTRIA端口上采样到上升沿
AdtHwCntTimTriAFall = 9u, ///< TIMTRIA端口上采样到下降沿
AdtHwCntTimTriBRise = 10u, ///< TIMTRIB端口上采样到上升沿
AdtHwCntTimTriBFall = 11u, ///< TIMTRIB端口上采样到下降沿
AdtHwCntTimTriCRise = 12u, ///< TIMTRIC端口上采样到上升沿
AdtHwCntTimTriCFall = 13u, ///< TIMTRIC端口上采样到下降沿
AdtHwCntTimTriDRise = 14u, ///< TIMTRID端口上采样到上升沿
AdtHwCntTimTriDFall = 15u, ///< TIMTRID端口上采样到下降沿
AdtHwCntAos0 = 16u, ///< 从AOS来的事件触发0有效
AdtHwCntAos1 = 17u, ///< 从AOS来的事件触发1有效
AdtHwCntAos2 = 18u, ///< 从AOS来的事件触发2有效
AdtHwCntAos3 = 19u, ///< 从AOS来的事件触发3有效
AdtHwCntMax = 20u,
}en_adt_hw_cnt_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口刹车极性控制
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_ptbrk_polarity
{
AdtPtBrkHigh = 0u, ///< 端口刹车极性高电平有效
AdtPtBrkLow = 1u, ///< 端口刹车极性低电平有效
}en_adt_ptbrk_polarity_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT PWM展频计数选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_pwm_dither_type
{
AdtPwmDitherUnderFlow = 0u, ///< PWM展频计数下溢出
AdtPwmDitherOverFlow = 1u, ///< PWM展频计数上溢出
}en_adt_pwm_dither_type_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT中断类型
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_irq_type
{
AdtCMAIrq = 0u, ///< 计数匹配A（或捕获输入）中断
AdtCMBIrq = 1u, ///< 计数匹配B（或捕获输入）中断
AdtCMCIrq = 2u, ///< 计数匹配C中断
AdtCMDIrq = 3u, ///< 计数匹配D中断
AdtOVFIrq = 6u, ///< 上溢匹配中断
AdtUDFIrq = 7u, ///< 下溢匹配中断
AdtDTEIrq = 8u, ///< 死区时间错误中断
AdtSAMLIrq = 14u, ///< 同低中断
AdtSAMHIrq = 15u, ///< 同高中断
}en_adt_irq_type_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT软件同步配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_sw_sync
{
boolean_t bAdTim4; ///< Timer 4
boolean_t bAdTim5; ///< Timer 5
boolean_t bAdTim6; ///< Timer 6
}stc_adt_sw_sync_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT AOS触发配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_aos_trig_cfg
{
en_adt_itrig_iaosxs_t enAos0TrigSrc; ///< AOS0触发源选择
en_adt_itrig_iaosxs_t enAos1TrigSrc; ///< AOS1触发源选择
en_adt_itrig_iaosxs_t enAos2TrigSrc; ///< AOS2触发源选择
en_adt_itrig_iaosxs_t enAos3TrigSrc; ///< AOS3触发源选择
}stc_adt_aos_trig_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT 中断触发配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_irq_trig_cfg
{
boolean_t bAdtSpecilMatchBTrigDmaEn; ///< 专用比较基准值匹配B使能触发DMA
boolean_t bAdtSpecilMatchATrigDmaEn; ///< 专用比较基准值匹配A使能触发DMA
boolean_t bAdtUnderFlowTrigDmaEn; ///< 下溢匹配使能触发DMA
boolean_t bAdtOverFlowTrigDmaEn; ///< 上溢匹配使能触发DMA
boolean_t bAdtCntMatchDTrigDmaEn; ///< 计数匹配D使能触发DMA
boolean_t bAdtCntMatchCTrigDmaEn; ///< 计数匹配C使能触发DMA
boolean_t bAdtCntMatchBTrigDmaEn; ///< 计数匹配B使能触发DMA
boolean_t bAdtCntMatchATrigDmaEn; ///< 计数匹配A使能触发DMA
boolean_t bAdtSpecilMatchBTrigEn; ///< 专用比较基准值匹配B使能触发ADC
boolean_t bAdtSpecilMatchATrigEn; ///< 专用比较基准值匹配A使能触发ADC
boolean_t bAdtUnderFlowTrigEn; ///< 下溢匹配使能触发ADC
boolean_t bAdtOverFlowTrigEn; ///< 上溢匹配使能触发ADC
boolean_t bAdtCntMatchDTrigEn; ///< 计数匹配D使能触发ADC
boolean_t bAdtCntMatchCTrigEn; ///< 计数匹配C使能触发ADC
boolean_t bAdtCntMatchBTrigEn; ///< 计数匹配B使能触发ADC
boolean_t bAdtCntMatchATrigEn; ///< 计数匹配A使能触发ADC
}stc_adt_irq_trig_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT Trig端口配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_port_trig_cfg
{
en_adt_ttrig_trigxs_t enTrigSrc; ///< 触发源选择
boolean_t bFltEn; ///< 触发源捕获输入滤波使能
en_adt_fconr_nofick_t enFltClk; ///< 滤波采样基准时钟
}stc_adt_port_trig_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT Z相输入屏蔽功能配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_zmask_cfg
{
en_adt_gconr_zmsk_t enZMaskCycle; ///< Z相输入屏蔽计数周期选择
boolean_t bFltPosCntMaksEn; ///< Z相输入时的屏蔽周期内，位置计数器的清零功能不屏蔽（FALSE）或屏蔽(TRUE)
boolean_t bFltRevCntMaksEn; ///< Z相输入时的屏蔽周期内，公转计数器的计数功能不屏蔽（FALSE）或屏蔽(TRUE)
}stc_adt_zmask_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT TIMxX端口配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_TIMxX_port_cfg
{
en_adt_pconr_capc_t enCap; ///< 端口功能模式
boolean_t bOutEn; ///< 输出使能
en_adt_pconr_perc_t enPerc; ///< 周期值匹配时端口状态
en_adt_pconr_cmpc_t enCmpc; ///< 比较值匹配时端口状态
en_adt_pconr_stastps_t enStaStp; ///< 计数开始停止端口状态选择
en_adt_pconr_port_out_t enStaOut; ///< 计数开始端口输出状态
en_adt_pconr_port_out_t enStpOut; ///< 计数停止端口输出状态
en_adt_pconr_disval_t enDisVal; ///< 强制输出无效时输出状态控制
en_adt_pconr_dissel_t enDisSel; ///< 强制输出无效条件选择
boolean_t bFltEn; ///< 端口捕获输入滤波使能
en_adt_fconr_nofick_t enFltClk; ///< 端口滤波采样基准时钟
}stc_adt_CHxX_port_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT刹车端口配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_break_port_cfg
{
boolean_t bPortEn; ///< 端口使能
en_adt_ptbrk_polarity_t enPol; ///< 极性选择
}stc_adt_break_port_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT无效条件3配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_disable_3_cfg
{
stc_adt_break_port_cfg_t stcBrkPtCfg[16]; ///< 刹车端口配置
boolean_t bFltEn; ///< 刹车端口滤波使能
en_adt_fconr_nofick_t enFltClk; ///< 滤波采样基准时钟
boolean_t bSwBrk; ///< 软件刹车
}stc_adt_disable_3_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT无效条件1配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_disable_1_cfg
{
boolean_t bTim6OutSH; ///< TIM6输出同高
boolean_t bTim5OutSH; ///< TIM5输出同高
boolean_t bTim4OutSH; ///< TIM4输出同高
boolean_t bTim6OutSL; ///< TIM6输出同低
boolean_t bTim5OutSL; ///< TIM5输出同低
boolean_t bTim4OutSL; ///< TIM4输出同低
}stc_adt_disable_1_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT PWM展频计数配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_pwm_dither_cfg
{
en_adt_pwm_dither_type_t enAdtPDType; ///< PWM展频计数选择
boolean_t bTimxBPDEn; ///< PWM通道B展频使能
boolean_t bTimxAPDEn; ///< PWM通道A展频使能
}stc_adt_pwm_dither_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT基本计数配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_basecnt_cfg
{
en_adt_cnt_mode_t enCntMode; ///< 计数模式
en_adt_cnt_dir_t enCntDir; ///< 计数方向
en_adt_cnt_ckdiv_t enCntClkDiv; ///< 计数时钟选择
}stc_adt_basecnt_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT计数状态
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_cntstate_cfg
{
uint16_t u16Counter; ///< 当前计数器的计数值
boolean_t enCntDir; ///< 计数方向
uint8_t u8ValidPeriod; ///< 有效周期计数
boolean_t bCMSBDF; ///< 向下计数专用比较基准值匹配B标志
boolean_t bCMSBUF; ///< 向上计数专用比较基准值匹配A标志
boolean_t bCMSADF; ///< 向下计数专用比较基准值匹配B标志
boolean_t bCMSAUF; ///< 向上计数专用比较基准值匹配A标志
boolean_t bDTEF; ///< 死区时间错误标志
boolean_t bUDFF; ///< 下溢匹配标志
boolean_t bOVFF; ///< 上溢匹配标志
boolean_t bCMDF; ///< 计数匹配D标志
boolean_t bCMCF; ///< 计数匹配C标志
boolean_t bCMBF; ///< 计数匹配B标志
boolean_t bCMAF; ///< 计数匹配A标志
}stc_adt_cntstate_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT有效计数周期
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_validper_cfg
{
en_adt_vperr_pcnts_t enValidCnt; ///< 有效周期选择
en_adt_vperr_pcnte_t enValidCdt; ///< 有效周期计数条件
boolean_t bPeriodD; ///< 通用信号有效周期选择D
boolean_t bPeriodC; ///< 通用信号有效周期选择C
boolean_t bPeriodB; ///< 通用信号有效周期选择B
boolean_t bPeriodA; ///< 通用信号有效周期选择A
}stc_adt_validper_cfg_t;
/******************************************************************************
* Global definitions
******************************************************************************/
/******************************************************************************
* Local type definitions ('typedef')
******************************************************************************/
/******************************************************************************
* Global variable definitions ('extern')
******************************************************************************/
/******************************************************************************
* Global function prototypes (definition in C source)
******************************************************************************/
en_result_t Adt_ConfigHwCntUp(en_adt_unit_t enAdtUnit, en_adt_hw_cnt_t enAdtHwCntUp);
en_result_t Adt_ClearHwCntUp(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_ConfigHwCntDwn(en_adt_unit_t enAdtUnit, en_adt_hw_cnt_t enAdtHwCntDwn);
en_result_t Adt_ClearHwCntDwn(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_ConfigHwStart(en_adt_unit_t enAdtUnit, en_adt_hw_trig_t enAdtHwStart);
en_result_t Adt_ClearHwStart(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_EnableHwStart(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_DisableHwStart(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_ConfigHwStop(en_adt_unit_t enAdtUnit, en_adt_hw_trig_t enAdtHwStop);
en_result_t Adt_ClearHwStop(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_EnableHwStop(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_DisableHwStop(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_ConfigHwClear(en_adt_unit_t enAdtUnit, en_adt_hw_trig_t enAdtHwClear);
en_result_t Adt_ClearHwClear(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_EnableHwClear(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_DisableHwClear(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_ConfigHwCaptureA(en_adt_unit_t enAdtUnit, en_adt_hw_trig_t enAdtHwCaptureA);
en_result_t Adt_ClearHwCaptureA(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_ConfigHwCaptureB(en_adt_unit_t enAdtUnit, en_adt_hw_trig_t enAdtHwCaptureB);
en_result_t Adt_ClearHwCaptureB(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_SwSyncStart(stc_adt_sw_sync_t* pstcAdtSwSyncStart);
en_result_t Adt_SwSyncStop(stc_adt_sw_sync_t* pstcAdtSwSyncStop);
en_result_t Adt_SwSyncClear(stc_adt_sw_sync_t* pstcAdtSwSyncClear);
en_result_t Adt_GetSwSyncState(stc_adt_sw_sync_t* pstcAdtSwSyncState);
en_result_t Adt_AosTrigConfig(stc_adt_aos_trig_cfg_t* pstcAdtAosTrigCfg);
en_result_t Adt_IrqTrigConfig(en_adt_unit_t enAdtUnit,
stc_adt_irq_trig_cfg_t* pstcAdtIrqTrigCfg);
en_result_t Adt_PortTrigConfig(en_adt_trig_port_t enAdtTrigPort,
stc_adt_port_trig_cfg_t* pstcAdtPortTrigCfg);
en_result_t Adt_CHxXPortConfig(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_CHxX_port_t enAdtCHxXPort,
stc_adt_CHxX_port_cfg_t* pstcAdtCHxXCfg);
en_result_t Adt_EnableBreakPort(uint8_t port, stc_adt_break_port_cfg_t* pstcAdtBrkPtCfg);
void Adt_ClearBrakePort(void);
en_result_t Adt_Disable3Cfg(stc_adt_disable_3_cfg_t* pstcAdtDisable3);
boolean_t Adt_GetPortBrakeFlag(void);
void Adt_ClearPortBrakeFlag(void);
en_result_t Adt_Disable1Cfg(stc_adt_disable_1_cfg_t* pstcAdtDisable1);
boolean_t Adt_GetSameBrakeFlag(void);
void Adt_ClearSameBrakeFlag(void);
en_result_t Adt_PwmDitherConfig(en_adt_unit_t enAdtUnit, stc_adt_pwm_dither_cfg_t* pstcAdtPwmDitherCfg);
en_result_t Adt_Init(en_adt_unit_t enAdtUnit, stc_adt_basecnt_cfg_t* pstcAdtBaseCntCfg);
en_result_t Adt_DeInit(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_StartCount(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_StopCount(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_SetCount(en_adt_unit_t enAdtUnit, uint16_t u16Value);
uint16_t Adt_GetCount(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_ClearCount(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_GetCntState(en_adt_unit_t enAdtUnit, stc_adt_cntstate_cfg_t* pstcAdtCntState);
en_result_t Adt_SetPeriod(en_adt_unit_t enAdtUnit, uint16_t u16Period);
en_result_t Adt_SetPeriodBuf(en_adt_unit_t enAdtUnit, uint16_t u16PeriodBuf);
en_result_t Adt_ClearPeriodBuf(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_SetValidPeriod(en_adt_unit_t enAdtUnit,
stc_adt_validper_cfg_t* pstcAdtValidPerCfg);
en_result_t Adt_SetCompareValue(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_compare_t enAdtCompare,
uint16_t u16Compare);
en_result_t Adt_EnableValueBuf(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_CHxX_port_t enAdtCHxXPort,
boolean_t bCompareBufEn);
en_result_t Adt_ClearValueBuf(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_CHxX_port_t enAdtCHxXPort);
en_result_t Adt_GetCaptureValue(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_CHxX_port_t enAdtCHxXPort,
uint16_t* pu16Capture);
en_result_t Adt_GetCaptureBuf(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_CHxX_port_t enAdtCHxXPort,
uint16_t* pu16CaptureBuf);
en_result_t Adt_SetDTUA(en_adt_unit_t enAdtUnit,
uint16_t u16Value);
en_result_t Adt_SetDTDA(en_adt_unit_t enAdtUnit,
uint16_t u16Value);
en_result_t Adt_ConfigDT(en_adt_unit_t enAdtUnit,
boolean_t bDTEn,
boolean_t bEqual);
en_result_t Adt_ConfigIrq(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_irq_type_t enAdtIrq,
boolean_t bEn,
func_ptr_t pfnIrqCalbak);
en_result_t Adt_GetIrqFlag(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_irq_type_t enAdtIrq,
boolean_t* pbFlag);
en_result_t Adt_ClearIrqFlag(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_irq_type_t enAdtIrq);
en_result_t Adt_ConfigZMask(en_adt_unit_t enAdtUnit,
stc_adt_zmask_cfg_t* pstcAdtZMaskCfg);
//@} // ADT Group
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* __ADT_H__ */
/******************************************************************************
* EOF (not truncated)
******************************************************************************/
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