rt-thread/bsp/nxp/imx/imx6ull-smart

RT-Thread Smart for i.MX6ULL

这是一份ART-pi smart开发板的BSP，支持smart模式

ART-pi smart采用了米尔科技的imx6ull核心板，硬件由韦东山团队完成，由社区来完成整体的BSP。硬件规格情况如下：

当前支持情况

内核

• rt-thread
• rt-smart

驱动

• uart
• SPI
• GPIO
• sdcard
• RW007
• enet
• usb
• emmc

组件

• fat文件系统
• LWIP网络协议栈
• wlan

应用

• xmake 构建环境
• busybox
• smart-apps
• ash 支持ash开机自启动
• emmc 从emmc启动内核、挂载文件系统

待完善、修复

• 信号 信号处理问题修复

应用编译

参考https://github.com/RT-Thread/userapps.git的README.md搭建xmake编译环境并编译smart应用

生成的应用在userapps/apps/build/rootfs文件夹中，将它们拷贝到sd卡中

内核编译

• 注意：请使用xmake下载下来的工具链，工具链具体位置在

~/.xmake/packages/a/arm-smart-musleabi/211536-3de435f234/f5d0c3febbd2497fa950eb569871a3c0

• 更新在线wifi软件包

 source ~/.env/env.sh 
 pkgs --update

• 进入到rt-thread/bsp/nxp/imx/imx6ull-smart目录，执行

scons -j12

启动内核

• 从eMMC中加载运行

bootcmd=fatload mmc 1:1 0x80001000 /kernel/rtthread.bin; dcache flush; go 0x80001000

• 网络方式启动

tftp 0x80001000 rtthread.bin
dcache flush
go 0x80001000

• 从sd卡启动

fatload mmc 0:1 0x80001000 rtthread.bin; dcache flush; go 0x80001000

制作从emmc启动所用映像文件

• 在rt-thread/bsp/nxp/imx/imx6ull-smart/emmc下按照emmc.sh内容进行制作， 生成物art-pi.img在rt-thread/bsp/nxp/imx/imx6ull-smart/emmc/image/images下

• 使用100ask_imx6ull_flashing_tool.exe工具进行烧写

• 工具获取https://github.com/100askTeam/gui_for_nxp_uuu/blob/master/100ask_imx6ull%E7%83%A7%E5%86%99%E5%B7%A5%E5%85%B7/100ask_imx6ull_flashing_tool.exe

• 烧写说明：

  • 在烧写软件的基础版，点击更新uboot

  • 在烧写软件的专业版，烧写制作的映像文件art-pi.img