rt-thread/bsp/cvitek

• 参考文档
• 概述
• BSP 支持情况
  • 驱动支持列表
• 编译
  • Toolchain 下载
  • 依赖安装
  • 构建
• 运行
• FAQ
• 联系人信息

参考文档

• 【参考 1】CV1800B/CV1801B Datasheet（中文版）：https://github.com/milkv-duo/duo-files/blob/main/duo/datasheet/CV1800B-CV1801B-Preliminary-Datasheet-full-zh.pdf
• 【参考 2】SG2002/SG2000 技术参考手册（中文版）：https://github.com/sophgo/sophgo-doc/releases。官方定期发布 pdf 形式。可以下载下载最新版本的中文版本技术参考手册：sg2002_trm_cn.pdf 或者 sg2000_trm_cn.pdf。

概述

支持开发板以及集成 SoC 芯片信息如下

• milk-v duo: https://milkv.io/duo，SoC 采用 CV1800B。
• milk-v duo256m: https://milkv.io/duo256m，SoC 采用 SG2002（原 CV181xC）。
• milk-v duos: https://milkv.io/duos，SoC 采用 SG2000（原 CV181xH）。

Duo 家族开发板采用 CV18xx 系列芯片。芯片的工作模式总结如下：

• CV1800B，支持一种工作模式：
  • 大核（RISC-V C906@1GHz）+ 小核（RISC-V C906@700MHz）。
• SG2002（原 CV181xC），支持两种工作模式，通过管脚 GPIO_RTX 的外围电路控制进行切换：
  • 大核（RISC-V C906@1GHz）+ 小核（RISC-V C906@700MHz）。
  • 大核（ARM Cortex-A53@1GHz）+ 小核（RISC-V C906@700MHz）。
• SG2000（原 CV181xH），支持两种工作模式，通过管脚 GPIO_RTX 的外围电路控制进行切换：
  • 大核（RISC-V C906@1GHz）+ 小核（RISC-V C906@700MHz）。
  • 大核（ARM Cortex-A53@1GHz）+ 小核（RISC-V C906@700MHz）。

BSP 支持情况

由于大小核的存在，以及不同 SoC 下不同工作模式的存在，bsp/cvitek 提供了三种不同 BSP/OS，需要单独编译。

BSP 名称	大小核	芯片架构	默认串口控制台	备注
cv18xx_risc-v	大核	RISC-V C906	uart0	支持 MMU，支持 RT-Thread 标准版 和 RT-SMART 模式，默认运行 RT-Thread 标准版本
c906-little	小核	RISC-V C906	uart1	无 MMU，运行 RT-Thread 标准版
cv18xx_aarch64	大核	ARM Cortex A53	uart0	支持 MMU， 支持 RT-Thread 标准版 和 RT-SMART 版，默认运行 RT-Thread 标准版本

由于开发板默认运行的大核为 "cv18xx_risc-v", 所以本文将主要介绍 "cv18xx_risc-v" 和 "c906-little" 的构建和使用。有关 "cv18xx_aarch64" 的介绍请参考 这里。

驱动支持列表

驱动	支持情况	备注
uart	支持	默认波特率115200
gpio	支持
i2c	支持
adc	支持
spi	支持	默认CS引脚，每个数据之间CS会拉高，请根据时序选择GPIO作为CS。若读取数据，tx需持续dummy数据。
pwm	支持
timer	支持
wdt	支持
sdio	支持
eth	支持

编译

Toolchain 下载

注：当前 bsp 只支持 Linux 编译，推荐 ubuntu 22.04

1. RT-Thread 标准版工具链：riscv64-unknown-elf-gcc 下载地址 https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1705395512373/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz

2. RT-Smart 版工具链： riscv64-unknown-linux-musl-gcc 下载地址 https://github.com/RT-Thread/toolchains-ci/releases/download/v1.7/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz2

正确解压后，在rtconfig.py中将 riscv64-unknown-elf-gcc 或 riscv64-unknown-linux-musl-gcc 工具链的本地路径加入 EXEC_PATH 或通过 RTT_EXEC_PATH 环境变量指定路径。

# RT-Thread 标准版按照以下配置：
$ export RTT_CC_PREFIX=riscv64-unknown-elf-
$ export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1/bin

# RT-Samrt 版按照以下配置：
$ export RTT_CC_PREFIX=riscv64-unknown-linux-musl-
$ export RTT_EXEC_PATH=/opt/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin

依赖安装

$ sudo apt install -y scons libncurses5-dev device-tree-compiler

构建

异构芯片需单独编译每个核的 OS，在大/小核对应的目录下，依次执行:

1. 开发板选择 Linux平台下，可以先执行：

$ scons --menuconfig

选择当前需要编译的目标开发板类型

Board Type (milkv-duo)  --->
    ( ) milkv-duo
    ( ) milkv-duo-spinor
    (X) milkv-duo256m
    ( ) milkv-duo256m-spinor
    ( ) milkv-duos

2. 编译

$ scons

编译成功后，会在 bsp/cvitek/output 对应开发板型号目录下自动生成 fip.bin 和 boot.sd 文件，其中大核运行文件在 boot.sd 中，小核的运行文件在 fip.bin 中。

• fip.bin：fsbl、opensbi、uboot、小核运行文件打包后的 bin 文件
• boot.sd：大核打包后的 bin 文件

运行

1. 将 SD 卡分为 2 个分区，第 1 个分区用于存放 bin 文件，第 2 个分区用于作为数据存储分区，分区格式为 FAT32。

2. 将根目录下的 fip.bin 和 boot.sd 复制到 SD 卡第一个分区中。两个固件文件可以独立修改更新，譬如后续只需要更新大核，只需要重新编译 "cv18xx_risc-v" 并复制 boot.sd 文件即可。

3. 更新完固件文件后， 重新上电可以看到串口的输出信息。

FAQ

1. 如遇到不能正常编译，请先使用 scons --menuconfig 重新生成配置。

2. 错误：./mkimage: error while loading shared libraries: libssl.so.1.1: cannot open shared object file: No such file or directory

可在 http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl 下载 libssl1.1_1.1.1f-1ubuntu2_amd64.deb 文件后安装即可解决。 或使用以下命令下载安装:

$ wget http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl/libssl1.1_1.1.1f-1ubuntu2_amd64.deb
$ sudo dpkg -i libssl1.1_1.1.1f-1ubuntu2_amd64.deb

3. 如发现切换开发板编译正常，但无法正常打包，请切换至自动下载的 cvi_bootloader 目录，并手工运行 git pull 更新，或删除该目录后重新自动下载。

联系人信息

维护人：flyingcys

更多信息请参考 https://riscv-rtthread-programming-manual.readthedocs.io