rt-thread/bsp/raspberry-pi/raspi3-64

Raspberry PI 3-64板级支持包说明

1. 简介

树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，莓派3有三个发行版本：

• B : 4核 Broadcom BCM2837 (ARMv8-A) 1.2GHz，双核VideoCore IV GPU，1GB内存，100 Base-T Ethernet
• B+: 4核 Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53 (ARMv8) 1.4GHz, 1GB LPDDR2 SDRAM， GigaE over USB 2.0
• A+: 4核 Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53 (ARMv8) 1.4GHz, 512MB LPDDR2 SDRAM

这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 3 64位模式的一份移植，树莓派价格便宜, 使用者甚众，是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。

2. 编译说明

2.1 Window上的环境搭建

Windows环境下推荐使用env工具进行编译。

首先下载windows上的aarch64的gcc交叉编译工具，版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。

将推荐将gcc解压到\env\tools\gnu_gcc\arm_gcc目录下。

接着修改bsp\raspberry-pi\raspi3-64\rtconfig.py

修改路径：

EXEC_PATH = r'E:/env_released_1.1.2/env/tools/gnu_gcc/arm_gcc/gcc-arm-8.3-2019.03-i686-mingw32-aarch64-elf/bin'

然后在bsp\raspberry-pi\raspi3-64\下输入scons编译即可。

window环境搭建注意

下载完成gcc-arm-8.3-2019.03-i686-mingw32-aarch64-elf.tar.xz交叉编译工具链后，最好采用7-zip解压工具进行两次解压。 确保解压目录下的/bin/aarch64-elf-ld.exe文件的size不为0。 否则编译会出现如下错误:

collect2.exe:fatal error:CreateProcess:No such file or directory

2.2 Linux上的环境搭建

Linux下推荐使用gcc工具。Linux版本下gcc版本可采用gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf。

直接进入bsp\raspberry-pi\raspi3-64，输入scons编译即可。

3. 执行

3.1 下载raspbian镜像，生成可以运行的raspbian SD卡

Windows下，去etcher.io下载etcher,这是个可以烧写img的工具

解开下载的镜像文件, linux下使用如下的命令

unzip 2018-06-27-raspbian-stretch-lite.zip

准备一张空SD卡，linux环境下，插入电脑并执行

sudo dd if=2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/xxx bs=32M conv=fsync

注意: /dev/xxx 要换成真实环境中的SD卡所在设置，千万不要弄错。

Windows环境下，执行etcher选择解压后的2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img文件和SD卡就可以开始烧写了。

最后把kernel8.img放入SD boot分区，删除其它 kernel*.img。

3.2 准备好串口线

目前版本是使用raspi3的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出，连线情况如下图所示(图片中的板子是pi2，GPIO引脚是一样的)：

串口参数： 115200 8N1 ，硬件和软件流控为关。

按上面的方法做好SD卡后，插入树莓派，通电可以在串口上看到如下所示的输出信息：

 heap: 0x00020b20 - 0x00400000

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     3.1.0 build Aug 23 2019
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
Hello RT-Thread!
msh >

4. 支持情况

驱动	支持情况	备注
UART	支持	UART0

5. 联系人信息

维护人：bernard