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STM32L475潘多拉的Arduino生态兼容说明
1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
STM32L475潘多拉已经完整适配了RTduino软件包，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见RTduino软件包说明文档。
1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：
Hardware Drivers Config --->
Onboard Peripheral Drivers --->
[*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)
2 Arduino引脚排布
该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，并扩展增加了潘多拉自身的板载资源功能引脚。详见 pins_arduino.c
2.1 Arduino引脚排布统览
更多引脚布局相关信息参见 pins_arduino.c 和 pins_arduino.h。
| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 0 (D0) | PA10 | 是 | Serial-Rx，被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
| 1 (D1) | PA9 | 是 | Serial-Tx，被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
| 2 (D2) | PB9 | 是 | 普通IO |
| 3 (D3) | PD15 | 是 | PWM4-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 |
| 4 (D4) | PA8 | 是 | 普通IO |
| 5 (D5) | PD14 | 是 | 普通IO |
| 6 (D6) | PB11 | 是 | PWM2-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 |
| 7 (D7) | PB14 | 是 | 普通IO |
| 8 (D8) | PB12 | 是 | 普通IO |
| 9 (D9) | PD12 | 是 | PWM4-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 |
| 10 (D10) | PB10 | 是 | PWM2-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 |
| 11 (D11) | PB8 | 是 | PWM4-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 |
| 12 (D12) | PB15 | 是 | 普通IO |
| 13 (D13) | PB13 | 是 | 普通IO |
| 14 (D14) | PA1 | 是 | 振动电机-A |
| 15 (D15) | PA0 | 是 | 振动电机-B |
| 16 (D16) | PB2 | 是 | 蜂鸣器 |
| 17 (D17) | PD10 | 是 | KEY0 |
| 18 (D18) | PD9 | 是 | KEY1 |
| 19 (D19) | PD8 | 是 | KEY2 |
| 20 (D20) | PC13 | 是 | KEY-WKUP |
| 21 (D21) | PE7 | 是 | 用户红色LED |
| 22 (D22, LED_BUILTIN) | PE8 | 是 | 用户绿色LED |
| 23 (D23) | PE9 | 是 | 用户蓝色LED，PWM1-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
| 24 (D24) | PB0 | 3.6V容忍 | 红外发送 |
| 25 (D25) | PB1 | 是 | 红外接收 |
| 26 (D26) | PD4 | 是 | 无线模块 CE |
| 27 (D27) | PD3 | 是 | 无线模块 中断 |
| 28 (D28, SS) | PD5 | 是 | 无线模块 片选 CS |
| 29 (D29) | PB13 | SPI2-SCK，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi2总线接管 | |
| 30 (D30) | PB14 | SPI2-MISO，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi2总线接管 | |
| 31 (D31) | PB15 | SPI2-MOSI，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi2总线接管 | |
| 32 (D32) | PC7 | 是 | I2C1-SDA，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
| 33 (D33) | PC6 | 是 | I2C1-SCL，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
| 34 (D34) | PA2 | Serial2-Tx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管 | |
| 35 (D35) | PA3 | Serial2-Rx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管 | |
| A0 | PC2 | 是（但不建议） | ADC1-CH3，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
| A1 | PC4 | 是（但不建议） | ADC1-CH13，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
| A2 | -- | 芯片内部参考电压 ADC1-CH0，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | |
| A3 | -- | 芯片内部温度 ADC1-CH17，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | |
| DAC0 | PA4 | 3.6V容忍 | 真模拟输出 DAC1-CH1，默认被RT-Thread的DAC设备框架dac1接管 |
注意：
- 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
2.2 板载排针的Arduino引脚排布
| STM32引脚编号 | Arduino引脚编号 | 备注 | STM32引脚编号 | Arduino引脚编号 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| PB8 | 11 (D11) | PWM | PB9 | 2 (D2) | 普通IO |
| PC7 | A4 | I2C1-SDA | PA8 | 4 (D4) | 普通IO |
| PD15 | 3 (D3) | PWM | PC6 | A5 | I2C1-SCL |
| PD13 | -- | -- | PD14 | 5 (D5) | 普通IO |
| PC2 | A0 | ADC | PD12 | 9 (D9) | PWM |
| PB14 | 7 (D7) | 普通IO | PB15 | 12 (D12) | 普通IO |
| PB12 | 8 (D8) | 普通IO | PB13 | 13 (D13) | 普通IO |
| PB10 | 10 (D10) | PWM | PB11 | 6 (D6) | PWM |
| PC4 | A1 | ADC | PA4 | DAC0 | DAC |
2.3 板载外设的Arduino引脚排布
| 外设名称 | Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 |
|---|---|---|
| 振动电机-A | 14 (D14) | PA1 |
| 振动电机-B | 15 (D15) | PA0 |
| 蜂鸣器 | 16 (D16) | PB2 |
| KEY0 | 17 (D17) | PD10 |
| KEY1 | 18 (D18) | PD9 |
| KEY2 | 19 (D19) | PD8 |
| KEY-WKUP | 20 (D20) | PC13 |
| 红LED | 21 (D21) | PE7 |
| 绿LED，Arduino默认LED | 22 (D22, LED_BUILTIN) | PE8 |
| 蓝LED，具有PWM功能 | 23 (D23) | PE9 |
| 红外发射 | 24 (D24) | PB0 |
| 红外接收 | 25 (D25) | PB1 |
3 通信
3.1 I2C总线
潘多拉Arduino支持三条I2C总线，分别是：i2c1、i2c3 和 i2c4。你可以通过pins_arduino.h文件中的 RTDUINO_DEFAULT_IIC_BUS_NAME 宏来设定Arduino的I2C总线，默认为 i2c4 总线。其中：
- i2c1 为用户总线，PC7 为 SDA，PC6 为 SCL。用户可以通过杜邦线连接其他 I2C 传感器/芯片。
- i2c3 为板载 I2C 外设总线，连接板载 ICM20608（陀螺仪和加速度传感器） 和 AP3216C（距离和光亮度传感器） 芯片
- i2c4 为板载 I2C 外设总线，连接板载 AHT10（温湿度传感器） 芯片
I2C的引脚都是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用#include <Wire.h>（Arduino官方I2C头文件）即可使用。
3.2 SPI总线
潘多拉板的Arduino SPI总线是spi2总线，位置为板上左上角的WIRELESS插槽。 SCK、MISO、MOSI引脚是被RT-Thread SPI设备框架接管的，不需要直接操控这3个引脚，直接引用#include <SPI.h>（Arduino官方SPI头文件）即可使用。按照Arduino的编程标准，用户需要自行控制片选信号，默认为 SS, 即 D28。
3.3 串口
默认支持通过 Serial. 方法调用 uart1 串口设备；通过 Serial2. 方法调用 uart2 串口设备。详见例程。
3.4 USB虚拟串口
支持USB虚拟串口，如果需要使用，可以手动使能。详见例程。
RT-Thread online packages --->
Arduino libraries --->
[*] RTduino: Arduino Ecological Compatibility Layer
[*] Enable USB Serial
4 特殊功能说明
4.1 芯片内部ADC通道
本BSP适配了STM32的两个芯片内部ADC通道，可以通过 analogRead 函数来分别获取如下功能：
| 特殊功能 | Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 |
|---|---|---|
| 芯片内部参考电压 ADC | A2 | -- |
| 芯片内部温度 ADC | A3 | -- |
4.2 真模拟输出功能 (True Analog Output)
Arduino的 analogWrite 函数虽为模拟写，但是实际输出的是PWM数字信号，并非真正的模拟信号。这是由于Arduino早期使用的AVR单片机并不支持DAC的功能，因此这个习惯就被保留了下来。但是随着Arduino支持芯片的丰富，部分高级芯片已经内建了DAC（例如Arduino官方板MKR、Zero等），因此Arduino的 analogWrite 函数后续也支持了真模拟输出功能。
| 特殊功能 | Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 |
|---|---|---|
| 真模拟输出 (True Analog Output) | DAC0 | PA4 |
在潘多拉板上，使用PA4来当做真模拟输出功能引脚，使用方法为：
analogWrite(DAC0, 128);