libs/rt-thread
libs
/
rt-thread
4
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
rt-thread/bsp/at32/at32f403a-start/board/src/at32_msp.c

320 lines
10 KiB
C
Raw Blame History

/*
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2022-03-08 shelton first version
*/
#include <rtthread.h>
#include "at32f403a_407.h"
#include "at32_msp.h"
#ifdef BSP_USING_UART
void at32_msp_usart_init(void *instance)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
usart_type *usart_x = (usart_type *)instance;
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
#ifdef BSP_USING_UART1
if(USART1 == usart_x)
{
crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_UART2
if(USART2 == usart_x)
{
crm_periph_clock_enable(CRM_USART2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_3;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_UART3
if(USART3 == usart_x)
{
crm_periph_clock_enable(CRM_USART3_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_11;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
}
#endif
/* add others */
}
#endif /* BSP_USING_SERIAL */
#ifdef BSP_USING_SPI
void at32_msp_spi_init(void *instance)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
spi_type *spi_x = (spi_type *)instance;
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
#ifdef BSP_USING_SPI1
if(SPI1 == spi_x)
{
crm_periph_clock_enable(CRM_SPI1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_4;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_5 | GPIO_PINS_7;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_6;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_SPI2
if(SPI2 == spi_x)
{
crm_periph_clock_enable(CRM_SPI2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_12;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_15;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_14;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
}
#endif
/* add others */
}
#endif /* BSP_USING_SPI */
#ifdef BSP_USING_SDIO
void at32_msp_sdio_init(void *instance)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
sdio_type *sdio_x = (sdio_type *)instance;
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
if(sdio_x == SDIO1)
{
/* if used dma ... */
crm_periph_clock_enable(CRM_DMA2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_SDIO1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8 | GPIO_PINS_9 | GPIO_PINS_10 | GPIO_PINS_11 | GPIO_PINS_12;
gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2;
gpio_init(GPIOD, &gpio_init_struct);
}
}
#endif /* BSP_USING_SDIO */
#ifdef BSP_USING_PWM
void at32_msp_tmr_init(void *instance)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
tmr_type *tmr_x = (tmr_type *)instance;
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
if(tmr_x == TMR1)
{
/* tmr1 clock enable */
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* gpioa clock enable */
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* gpioa configuration: tmr1 channel1 and channel4 as alternate function push-pull */
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8 | GPIO_PINS_11;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
}
if(tmr_x == TMR2)
{
/* tmr2 clock enable */
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* gpioa clock enable */
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* gpioa configuration: tmr1 channel1 and channel2 as alternate function push-pull */
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
}
/* add others */
}
#endif /* BSP_USING_PWM */
#ifdef BSP_USING_ADC
void at32_msp_adc_init(void *instance)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
adc_type *adc_x = (adc_type *)instance;
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
#ifdef BSP_USING_ADC1
if(adc_x == ADC1)
{
/* adc1 & gpio clock enable */
crm_periph_clock_enable(CRM_ADC1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* configure adc channel as analog input */
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1 | GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG;
gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_ADC2
if(adc_x == ADC2)
{
/* adc2 & gpio clock enable */
crm_periph_clock_enable(CRM_ADC2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* configure adc channel as analog input */
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1 | GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG;
gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
}
#endif
}
#endif /* BSP_USING_ADC */
#ifdef BSP_USING_HWTIMER
void at32_msp_hwtmr_init(void *instance)
{
tmr_type *tmr_x = (tmr_type *)instance;
#ifdef BSP_USING_HWTMR3
if(tmr_x == TMR3)
{
/* tmr3 clock enable */
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR3_PERIPH_CLOCK, TRUE);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_HWTMR4
if(tmr_x == TMR4)
{
/* tmr4 clock enable */
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR4_PERIPH_CLOCK, TRUE);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_HWTMR5
if(tmr_x == TMR5)
{
/* tmr5 clock enable */
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR5_PERIPH_CLOCK, TRUE);
}
#endif
}
#endif
#ifdef BSP_USING_CAN
void at32_msp_can_init(void *instance)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
can_type *can_x = (can_type *)instance;
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
#ifdef BSP_USING_CAN1
if(CAN1 == can_x)
{
crm_periph_clock_enable(CRM_CAN1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
gpio_pin_remap_config(CAN1_GMUX_0010, TRUE);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_CAN2
if(CAN2 == can_x)
{
crm_periph_clock_enable(CRM_CAN2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_6;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
gpio_pin_remap_config(CAN2_GMUX_0001, TRUE);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_5;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
}
#endif
}
#endif /* BSP_USING_CAN */
View Git Blame Copy Permalink