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# STM32L431-BearPi开发板的Arduino生态兼容说明
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## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
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STM32L431-BearPi开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。
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### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
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Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：
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```Kconfig
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Hardware Drivers Config --->
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Onboard Peripheral Drivers --->
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[*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)
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```
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## 2 Arduino引脚排布
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该BSP遵照E53接口的引脚排列方式，详见 [pins_arduino.c](pins_arduino.c) 和 [pins_arduino.h](pins_arduino.h)。
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| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
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| --------------------- | --------- | ---- | --------------------------------------------- |
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| 0 (D0) | PA1 | 是 | SPI-SCK,默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1接管 |
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| 1 (D1) | PA4 | 否 | SPI-SS,默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1接管 |
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| 2 (D2) | PA0 | 是 | |
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| 3 (D3) | PB9 | 是 | |
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| 4 (D4) | PB8 | 是 | PWM16-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm16接管 |
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| 5 (D5) | PB6 | 是 | I2C-SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
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| 6 (D6) | PB7 | 是 | I2C-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
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| 7 (D7) | PA6 | 是 | SPI-MISO，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1接管 |
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| 8 (D8) | PA12 | 是 | SPI-MOSI，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1接管 |
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| 9 (D9) | PC9 | 是 | |
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| 10 (D10) | PC4 | 是 | Serial3-Tx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管 |
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| 11 (D11) | PC5 | 是 | Serial3-Rx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管 |
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| 12 (D12) | PA8 | 是 | PWM1-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
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| A0 | PC2 | 是 | ADC1-CH3，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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| DAC0 | PA5 | 否 | DAC1-CH2，默认被RT-Thread的DAC设备框架dac1接管 |
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> 注意：
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> 1. 可能是由于开发板厂商的疏忽，E53标准中，规定17号脚(RTduino的9号脚D9)应该具备输出PWM波的功能，但是通过相关资料了解到，该引脚PC9并不具备PWM的功能，所以目前这个引脚只能做普通GPIO处理。
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