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rt-thread/bsp/stm32/stm32l431-BearPi/applications/arduino_pinout/README.md

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STM32L431-BearPi开发板的Arduino生态兼容说明

1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层

STM32L431-BearPi开发板已经完整适配了RTduino软件包，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见RTduino软件包说明文档。

1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层

Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：

Hardware Drivers Config --->
    Onboard Peripheral Drivers --->
        [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)

2 Arduino引脚排布

bearpi-l431-pinout

该BSP遵照E53接口的引脚排列方式，详见 pins_arduino.c 和 pins_arduino.h。

Arduino引脚编号 STM32引脚编号 5V容忍 备注
0 (D0) PA1 是 SPI-SCK,默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1接管
1 (D1) PA4 否 SPI-SS,默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1接管
2 (D2) PA0 是
3 (D3) PB9 是
4 (D4) PB8 是 PWM16-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm16接管
5 (D5) PB6 是 I2C-SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管
6 (D6) PB7 是 I2C-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管
7 (D7) PA6 是 SPI-MISO，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1接管
8 (D8) PA12 是 SPI-MOSI，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1接管
9 (D9) PC9 是
10 (D10) PC4 是 Serial3-Tx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管
11 (D11) PC5 是 Serial3-Rx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管
12 (D12) PA8 是 PWM1-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管
A0 PC2 是 ADC1-CH3，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
DAC0 PA5 否 DAC1-CH2，默认被RT-Thread的DAC设备框架dac1接管

注意：

  1. 可能是由于开发板厂商的疏忽，E53标准中，规定17号脚(RTduino的9号脚D9)应该具备输出PWM波的功能，但是通过相关资料了解到，该引脚PC9并不具备PWM的功能，所以目前这个引脚只能做普通GPIO处理。