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# 先楫 HPM6200EVK BSP(板级支持包)说明
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[English](README.md) |
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## 简介
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本文档为 HPM6200EVK 的 BSP (板级支持包) 说明。
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本文包含如下部分:
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- HPM6200EVK 板级资源介绍
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- 快速上手指南
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- 参考链接
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通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
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## 板级资源介绍
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HPM6200EVK 是由先楫半导体推出的一款基于RISCV内核的开发板，带有丰富的片上资源和板上资源，可用于电机控制等应用。
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开发板外观如下图所示：
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## 板载外设
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本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
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| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
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| ------------------------ | ----------- | ------------------------------------- |
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| USB | √ | |
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| QSPI Flash | √ | |
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| 以太网 | √ | 由RT-Thread Industry IO扩展板提供支持 |
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| GPIO | √ | |
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| SPI | √ | |
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| I2C | √ | |
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| SDIO | √ | |
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| RTC | √ | |
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| PWM | √ | |
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| 板载调试器 | √ | ft2232 |
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## 使用说明
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### 快速开始
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本BSP支持通过`scons`命令来完成编译，在开始之前，需要先准备好开发所需的环境。
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#### 准备环境
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- 步骤 1: 准备 [RT-Thread ENV](https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-env-tool)
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- 步骤 2: 准备 [toolcahin](https://github.com/helloeagleyang/riscv32-gnu-toolchain-win/archive/2022.04.12.zip)
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- 下载并解压到指定的目录，如: `C:\DevTools\riscv32-gnu-toolchain`
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- 步骤 3: 设置环境变量： `RTT_RISCV_TOOLCHAIN` 为 `<TOOLCHAIN_DIR>\bin`， 如: `C:\DevTools\riscv32-gnu-toolchain\bin`
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- 步骤 4: 准备 [OpenOCD](https://github.com/hpmicro/rtt-debugger-support-package/archive/v0.4.0.zip)
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- 下载并解压到指定目录，如: `C:\DevTools\openocd-hpmicro`
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- 将 `OPENOCD_HPMICRO`环境变量设置为 `<OPENOCD_HPMICRO_DIR>\bin`，如： `C:\DevTools\openocd-hpmicro\bin`
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#### 配置和构建工程
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通过 RT-Thread ENV 命令行切换目录到当前BSP所在目录后，用户可以:
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- 通过 `menuconfig` 命令 配置RT-Thread BSP的功能
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- 通过 `scons -jN` 命令完成构建, 其中`N` 最大值可以指定为CP拥有的物理内核数
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- 通过 `scons -c` 命令清除构建
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#### 硬件连接
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- 将BOOT 引脚拨到2'b00
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- 通过 TYPE-C线将板上的 `PWR_DEBUG` 连接到电脑
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#### 下载 和 调试
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- 通过如下命令完成下载:
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```console
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%OPENOCD_HPMICRO%\openocd.exe -f boards\debug_scripts\probes\ft2232.cfg -f boards\debug_scripts\soc\hpm6280-single-core.cfg -f boards\debug_scripts\boards\hpm6200evk.cfg -c "init; halt; flash write_image erase rtthread.elf; reset; shutdown"
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```
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- 通过如下命令实现调试:
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- 通过 `OpenOCD` 来连接开发板:
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```console
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%OPENOCD_HPMICRO%\openocd.exe -f boards\debug_scripts\probes\ft2232.cfg -f boards\debug_scripts\soc\hpm6280-single-core.cfg -f boards\debug_scripts\boards\hpm6200evk.cfg
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```
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- 通过 `GDB` 实现调试:
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```console
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%RTT_EXEC_PATH%\riscv32-unknown-elf-gdb.exe rtthread.elf
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```
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- 在`GDB Shell`中使用如下命令来加载和运行:
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```console
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load
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c
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```
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### **运行结果**
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一旦成功下载，程序会自动运行并打印如下结果，板载LED灯会周期性闪烁。
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配置好串口终端(串口配置为115200, 8-N-1),按复位键后，串口终端会打印如下日志：
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```
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 5.0.1 build Aug 16 2023 18:18:18
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2006 - 2023 Copyright by RT-Thread team
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```
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## **参考链接**
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- [RT-Thread 文档中心](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/README)
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- [RT-Thread Env](https://github.com/RT-Thread/rtthread-manual-doc/blob/master/env/env.md)
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- [HPM6200EVK RT-Thread BSP 包](https://github.com/hpmicro/rtt-bsp-hpm6200evk) |