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bouffalo_lab bsp

1. 简介

bouffalo_lab bsp针对bouffalo_lab的系列AIoT芯片，采用bouffalo_lab最新LHAL 驱动库，驱动库与bl_mcu_sdk 代码同步，当前commitid:47c662afae69309fd49d2721b5c9b93219a91af7

目前支持以下芯片：

	芯片型号	内核
1	bl60x(bl602/bl604)	RISC-V SiFive E24
2	bl70x(bl702/bl704/bl706)	RISC-V SiFive E24
3	bl61x(bl616/bl618)	RISC-V T-Head E907
4	bl808	RISC-V T-Head E902(lp)+E907(m0)+C906(d0)

LHAL 是博流为统一通用外设接口而设计的驱动库，代码精炼并且支持博流所有系列芯片。

外设	BL602/BL604	BL702/BL704/BL706	BL616/BL618	BL808
ADC	○	√	√	○
CAM	-	×	×	×
CKS	○	√	√	○
DAC	○	√	√	○
DMA	○	√	√	√
EFUSE	×	√	√	√
EMAC	-	√	√	√
FLASH	√	√	√	√
GPIO	○	√	√	√
I2C	○	√	√	○
I2S	○	○	√	○
IR	○	√	√	○
MJPEG	×	×	√	√
PWM_v1	○	√	-	-
PWM_v2	-	-	√	√
RTC	○	√	√	√
SEC_AES	○	√	√	√
SEC_SHA	○	√	√	√
SEC_TRNG	○	√	√	√
SEC_PKA	○	√	√	√
SPI	○	√	√	√
TIMER	○	√	√	√
UART	√	√	√	√
USB_v1	-	√	-	-
USB_v2	-	-	√	√
WDG	○	√	√	○

备注：√ 表示已支持；× 表示未支持；○ 表示已支持但未测试；- 表示没有该外设。

2. 环境搭建及编译

bl60x/bl70x/bl61x可在对应芯片直接编译；bl808是多核异构架构，分为m0、lp、d0（适配中，敬请期待），每个核需要单独编译并烧录到对应的位置。

以下操作以bl61x为例，其他芯片操作类同。

2.1. 下载

请至对应下载链接下载芯片的工具链

芯片型号	下载地址
bl60x/bl70x	Linux/windows
bl61x/bl808	T-Head官网或Linux/windows

2.2. 设置

Windows下请使用使用env工具，使用命令 tar -xvf Xuantie-900-gcc-elf-newlib-mingw-V2.6.1-20220906.tar.gz 解压交叉编译器，使用Windows下解压工具直接解压可能出现Windows下编译错误。

在rtconfig.py中将risc-v工具链的本地路径加入 EXEC_PATH 或通过 RTT_EXEC_PATH 环境变量指定路径

Windows：

set RTT_EXEC_PATH=C:\Users\xxxx\Downloads\Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1\bin

Linux:

export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1/bin

2.3. 编译

Windows下推荐使用env工具，在console下进入bsp/bouffalo_lab/bl61x目录中，运行：

cd bsp/bouffalo_lab/bl61x
menuconfig
pkgs --update

如果在Linux平台下，可以先执行：

scons --menuconfig

它会自动下载env相关脚本到~/.env目录，然后执行

source ~/.env/env.sh

cd bsp/bouffalo_lab/bl61x
pkgs --update

更新完软件包后，执行 scons -j10 或 scons -j10 --verbose 来编译这个板级支持包。或者通过 scons --exec-path="GCC工具链路径" 命令，在指定工具链位置的同时直接编译。

如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件；编译完成后自动调用libraries/bl_mcu_sdk/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc对rtthread.bin进行打包处理以用于后续bouffalo_flash_cube工具烧录。

脚本会自动采用curl命令行方式下载bflb_fw_post_proc，如自动下载失败，可采用手工方式下载对应操作系统文件后保存至libraries/bl_mcu_sdk/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc

windows

Linux

macos

3. 下载烧录

3.1. GUI方式下载

当前bsp必须使用bouffalo_flash_cube-1.0.4工具进行烧录，否则无法正常运行。

1. 连接好串口并在工具上选择对应的串口号

2. 打开对应芯片文件夹下的flash_prog_cfg.ini文件

3. 按住开发板上的boot按钮后重新上电，进入下载状态

4. 点击"Download"开始下载

3.2. 命令行下载

或者可使用bsp/bouffalo_lab目录下的bouffalo_flash_cube.sh脚本通过命令行下载，输入./bouffalo_flash_cube.sh bl616 /dev/ttyUSB1`，使用前先确定脚本中bouffalo_flash_cube工具路径，需手工修改为工具所在目录。

其中：

• bl616：芯片名称
• /dev/ttyUSB1：下载串口号，linux下为/dev/ttyUSBx或/dev/ttyACMx，windows下为COMx

4. 运行

如果编译 & 烧写无误，当复位设备后，会在串口上看到RT-Thread的启动logo信息：

5. 支持开发板列表

	开发板型号
bl602	BL602-IoT-3S/BL-HWC-G1
bl702	Maix Zero Sense
bl616	M0S Dock
bl808	M1s Dock

6. 驱动支持列表

驱动	支持情况	备注
UART	支持	默认波特率2000000
GPIO	支持
I2C	开发中
SPI	开发中

7. 联系人信息

维护人：flyingcys

8. 参考

• 芯片datasheet

9. FAQ

	M1s Dock
1	在 windows 环境下，通过 UART 接口将开发板连接至电脑时，仅能识别到两个 USB converter 设备，但是识别不到对应的串口设备。 进入到设备管理器中，右击对应的 USB converter 设备，进入到属性中的高级设置，钩选 vcp 选项，刷新后即可看到对应的串口设备。 也可通过安装以下驱动解决问题： https://dl.sipeed.com/shareURL/MAIX/tools/ftdi_vcp_driver
2	使用 TypeC 数据线将电脑与板子的 UART 口连接起来，此时电脑上会出现两个串口 （如果出现鼠标不能动的现象请拔掉 USB 并且查看 更新板载 bl702 固件 相关内容来修复问题)。