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RT-Thread

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RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统它提供了非常强的可伸缩能力从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统甚至是运行于MIPS32、ARM Cortex-A系列处理器上功能丰富系统。

简介

RT-Thread包含了一个自有的、传统的硬实时内核可抢占的多任务实时调度器信号量互斥量邮箱消息队列信号等。当然它和传统的实时操作系统还存在着三种不同

  • 设备驱动框架;
  • 软件组件;
  • 应用模块

设备驱动框架更类似一套驱动框架涉及到UARTIICSPISDIOUSB从设备/主设备EMACNAND闪存设备等。它会把这些设备驱动中的共性抽象/抽取出来而驱动工程师只需要按照固定的模式实现少量的底层硬件操作及板级配置。通过这样的方式让一个硬件外设更容易地对接到RT-Thread系统中并获得RT-Thread平台上的完整软件栈功能。

软件组件是位于RT-Thread内核上的软件单元例如命令行finsh/msh shell虚拟文件系统FATYAFFSUFFSROM/RAM文件系统等TCP/IP网络协议栈lwIPLibc/POSIX标准层等。一般的一个软件组件放置于一个目录下例如RT-Thread/components目录下的文件夹并且每个软件组件通过一个 SConscript文件来描述并被添加到RT-Thread的构建系统中。当系统配置中开启了这一软件组件时这个组件将被编译并链接到最终的RT-Thread固件中。

随着RT-Thread 3.0中的包管理器开启越来越多的软件组件将以package方式出现在RT-Thread平台中。而RT-Thread平台更多的是指

  • RT-Thread内核
  • shell命令行
  • 虚拟文件系统;
  • TCP/IP网络协议栈
  • 设备驱动框架;
  • Libc/POSIX标准层。

更多的IoT软件包则以package方式被添加到RT-Thread系统中。

应用模块或者说用户应用User ApplicationUA是一个可动态加载的模块它可以独立于RT-Thread固件而单独编译。一般的每个UA都包含一个main函数入口一个它自己的对象链表用于管理这个应用的任务/信号量/消息队列等内核对象创建、初始化、销毁等。更多关于UA的信息请访问另外一个 git 仓库 了解。

支持的芯片架构

RT-Thread支持数种芯片体系架构已经覆盖当前应用中的主流体系架构

  • ARM Cortex-M0
  • ARM Cortex-M3/M4/7
  • ARM Cortex-R4
  • ARM Cortex-A8/A9
  • ARM920T/ARM926 etc
  • MIPS32
  • x86
  • Andes
  • C-Sky
  • RISC-V
  • PowerPC

许可证

RT-Thread从v3.1.1版本开始是一个以Apache许可证2.0版本授权的开源软件,许可证信息以及版权信息一般的可以在代码首部看到:

/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

从2018/09/09开始开发者提交PR需要签署贡献者许可协议CLA

注意:

以Apache许可协议v2.0版本授权仅在RT-Thread v3.1.1正式版发布之后才正式实施当前依然在准备阶段准备所有原有开发者签署CLA协议

编译

RT-Thread使用了scons做为自身的编译构建系统并进行一定的定制以满足自身的需求可以通过scons --help查看RT-Thread中额外添加的命令。在编译RT-Thread前请先安装Python 2.7.x及scons。

截至目前RT-Thread scons构建系统可以使用命令行方式编译代码或者使用scons来生成不同IDE的工程文件。在使用scons时需要对构建配置文件rtconfig.py中如下的变量进行配置

  • CROSS_TOOL 指定希望使用的工具链例如gcc/keil/iar.
  • EXEC_PATH 工具链的路径.

在SConstruct文件中

RTT_ROOT 这个变量指向了RT-Thread的发布源代码根目录。如果你仅计划编译bsp目录下的target这个RTT_ROOT可以使用默认配置。另外你也可以设置同名的环境变量来指向不同的RT-Thread源代码根目录。

当你把相关的配置都配置正确后你可以在具有目标目录下这个目录应包括rtconfig.py、SContruct文件执行以下命令

scons 

从而简单地就编译好RT-Thread。

如果你希望使用IDE来编译RT-Thread你也可以使用命令行

scons --target=mdk/mdk4/mdk5/iar/cb -s 

来生成mdk/iar等的工程文件。而后在IDE中打开project前缀的工程文件来编译RT-Thread。

注意RT-Thread的scons构建系统会根据配置头文件rtconfig.h来裁剪系统。例如如果你关闭了rtconfig.h中的lwIP定义通过注释掉#define RT_USING_LWIP的方式则scons生成的IDE工程文件中将自动不包括lwIP相关的文件。而在RT-Thread 3.0版本中可以通过menuconfig的方式来配置整个系统而不需要再手工更改rtconfig.h配置头文件。

贡献者

请访问github上RT-Thread项目上的contributors了解已经为RT-Thread提交过代码PR的贡献者。感谢所有为RT-Thread付出的开发者们