rt-thread/bsp/raspberry-pi/raspi3-32/README_zh.md

5.3 KiB
Raw Blame History

Raspberry PI 3B(32位)板级支持包说明

1. 简介

树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发莓派3采用4核Broadcom BCM2837 (ARMv8)芯片、双核VideoCore IV GPU和1GB内存。

这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 3B 32位的一份移植树莓派价格便宜, 使用者甚众是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。

随着RT-Thread的发展它越来越多的向一些Cortex-A等AP类处理器提供支持例如全志的ARM9、Cortex-A处理器Xilinx的Zynq处理器等。

而RT-Thread也是一套高度社区化发展的操作系统所以在一些方向推进上希望以社区化方式大家一起来推动的方式向前发展在这个过程中RT-Thread得到了不同开发者、不同领域的应用一步步把RT-Thread推向成熟。而在Cortex-A平台上目前最流行的硬件平台是树莓派分树莓派2B3B以及最新的4B等。

RT-Thread对树莓派的支持主要从树莓派2B开始它是一个四核Cortex-A7的平台以32位单核的模式运行。后续将推动着RT-Thread向树莓派3四核Cortex-A53 64位模式发展中间当然也可能出现四核Cortex-A7模式执行的过渡性版本

raspi3_f

raspi3_b

当前Raspberry Pi 3B对应的硬件特性

硬件 描述
CPU quad-core ARM Cortex A53(ARMv8)
主频 1.2 GHz
GPU VideoCore IV
GPU频率 400MHz
Memory 1GB (0x0000000 - 0x40000000)
其中0x3f000000 - 0x40000000为peripheral

硬件引脚分布情况

GPIO-Pinout-Diagram-2

2. 编译说明

Windows环境下推荐使用env工具进行编译。

Linux下推荐使用gcc工具 gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3如果还没有编译工具下载后解开文件。

tar vxf gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2

Linux环境下需要修改编译器目录设置修改bsp/raspi3-32/rtconfig.py中的

EXEC_PATH = r'/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin'

为编译工具的实际所在目录,这里注意要加上后缀 /bin

进入到rt-thread/bsp/raspi3-32目录中,运行以下命令:

scons

来编译这个板级支持包。如果编译正确无误会产生rtthread.elf、kernel7.img文件。 kernel7.img即是要cp到raspberry SD卡中根目录的文件

2.1 eclipse 编码环境

第一步: 安装 eclipse cdt 第二步: 打开 eclipse cdt 设置workspace ,推荐设置于xxx\xxx\rt-thread\bsp 第三步: Import 工程 General-> Existing Peojects into Workspace 然后 Browse.. 你的raspi3目录点击Finish

btw:编译依旧使用scons,目前不支持qemu debug,后期如果有大佬实现ARM JTAG调试

3. 执行

3.1 下载raspbian镜像生成可以运行的raspbian SD卡

Windows下etcher.io下载etcher,这是个可以烧写img的工具

解开下载的镜像文件, linux下使用如下的命令

unzip 2018-06-27-raspbian-stretch-lite.zip

准备一张空SD卡linux环境下插入电脑并执行

sudo dd if=2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/xxx bs=32M conv=fsync

注意: /dev/xxx 要换成真实环境中的SD卡所在设置千万不要弄错。

Windows环境下执行etcher选择解压后的2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img文件和SD卡就可以开始烧写了。

最后把kernel7.img放入SD boot分区覆盖原来的文件。

3.2 准备好串口线

目前版本是使用raspi3的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出连线情况如下图所示

raspberrypi-console

串口参数: 115200 8N1 ,硬件和软件流控为关。

按上面的方法做好SD卡后插入树莓派3B通电可以在串口上看到如下所示的输出信息

heap: 0x0005d784 - 0x0045d784

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.2 build Jan  9 2020
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
[I/I2C] I2C bus [i2c0] registered
[I/I2C] I2C bus [i2c1] registered
[I/SDIO] SD card capacity 15558144 KB.
found part[0], begin: 1048576, size: 63.0MB
found part[1], begin: 67108864, size: 14.793GB
file system initialization done!
boot cpu:3
msh />cpu = 0x00000003
cpu 3 startup.
start OK: CPU 3
boot cpu:2
cpu = 0x00000002
cpu 2 startup.
start OK: CPU 2
boot cpu:1
cpu = 0x00000001
cpu 1 startup.
start OK: CPU 1
Hello RT-Thread!

msh />

4. 支持情况

驱动 支持情况 备注
UART 支持 UART0
GPIO 支持 -
IIC 支持 -
SPI 支持 -
CPU Timer 支持 -
SD卡驱动 支持 -
RTC 支持 -
WDT 支持 -
MAILBOX 支持 -
SMP 支持 -
FRAMEBUFFER 支持 HDMI

5. 联系人信息

维护人:bernard