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# NUCLEO-F413ZH 开发板 BSP 说明
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## 简介
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本文档为 RT-Thread 开发团队为 NUCLEO-F413ZH 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
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主要内容如下：
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- 开发板资源介绍
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- BSP 快速上手
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- 进阶使用方法
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通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
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## 开发板介绍
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探索者 NUCLEO-F413ZH 是意法半导体推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 100Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 NUCLEO-F413ZH 的芯片性能。
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开发板外观如下图所示：
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该开发板常用 **板载资源** 如下：
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- MCU：STM32F413ZH，主频 100MHz，1536KB FLASH ，320KB RAM
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- 常用外设
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- LED：8个，user LED (JP5跳帽需连接)(黄色，PB0，LD1；蓝色，PB7，LD2；红色，PB14，LD3), USB communication (LD4), over current (LD5), power LED (黄色，LD6), USB FAULT (LD7), VBUS (LD8)。
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- 按键：2个，B1（USER，PC13），B2（RESET）
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- 常用接口：USB 支持 3 种不同接口：虚拟 COM 端口、大容量存储和调试端口等。
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- 调试接口，板载 ST-LINK/V2-1 调试器。
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开发板更多详细信息请参考意法半导体 [NUCLEO-F413ZH 开发板介绍](https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-mpu-eval-tools/stm32-mcu-mpu-eval-tools/stm32-nucleo-boards/nucleo-f413zh.html)。
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## 外设支持
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本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
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| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
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| :------------ | :----------: | :-----------------------------------: |
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|STLINK TO USART| 支持 | UART3 |
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| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
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| :------------ | :----------: | :-----------------------------------: |
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| GPIO | 支持 | |
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| UART | 支持 | UART2/3 |
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| SPI | 支持 | SPI2 |
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| I2C | 支持 | I2C1(软件模拟) |
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| TIMER | 支持 | TIM11/13/14 |
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| PWM | 支持 | PWM2_CH4 |
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| ADC | 支持 | ADC1_IN5 |
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| RTC | 支持 | 支持外部晶振和内部低速时钟 |
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| WDT | 支持 | 独立看门狗 |
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| Onchip Flash | 支持 | 片上Flash |
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| USB OTG_FS | 支持 | OTGFS as USB device |
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| Onchip Flash | 支持 | 片上Flash |
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| USB Device | 支持 | OTGFS as USB device |
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| RNG | 支持 | Random Number Generator |
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| UDID | 支持 | Unique Device Identifier |
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## 使用说明
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使用说明分为如下两个章节：
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- 快速上手
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本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
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- 进阶使用
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本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
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### 快速上手
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本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
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#### 硬件连接
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使用 Type-A to Micro-B 线连接开发板和 PC 供电，黄色 LED LD6 (PWR) 和 LD4 (COM) 会点亮。
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#### 编译下载
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双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。
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> 工程默认配置使用 板载ST-LINK 仿真器下载程序，在通过 Micro USB线 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
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#### 运行结果
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下载程序成功之后，系统会自动运行，在JP5跳帽连接时，观察开发板上LD1的运行效果，黄色LED会周期性闪烁。
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连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
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```bash
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 4.0.3 build Apr 28 2020
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2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
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msh >
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```
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### 进阶使用
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此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 UART3 的功能，更多高级功能需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：
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1. 在 bsp 下打开 env 工具。
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2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
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3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
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4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
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本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
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## 注意事项
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暂无
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## 联系人信息
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维护人:
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- [flybreak](https://github.com/XYX12306) ，邮箱：<2669599387@qq.com> |