rt-thread/bsp/stm32/stm32g431-st-nucleo
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README.md

NUCLEO-G431RB 开发板 BSP 说明

简介

本文档为 NUCLEO-G431RB 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下:

  • 开发板资源介绍
  • BSP 快速上手
  • 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

NUCLEO-G431RB 是 ST 公司推出的一款针对 STM32G4 系列设计的 Cortex-M4 Nucleo-64 开发板,支持 mbed兼容 Arduino、还带有 ST Morpho 扩展接口,可连接微控制器的所有周边外设。

开发板外观如下图所示:

board

该开发板常用 板载资源 如下:

  • MCUSTM32G431RB主频 170MHz128KB FLASH 22KB RAM
  • 常用外设
    • LED1个LD2黄色PA5
  • 常用接口USB 转串口
  • 调试接口,标准 ST-LINK/SWD

开发板更多详细信息请参考【NUCLEO-G431RB】 开发板介绍

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下:

板载外设 支持情况 备注
USB 转串口 支持
片上外设 支持情况 备注
GPIO 支持
UART 支持 LPUART1 USART1/3 UART4

使用说明

使用说明分为如下两个章节:

  • 快速上手

    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。

  • 进阶使用

    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC通过数据线对开发板供电,下载,调试。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序,在通过 ST-LINK 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后,系统会自动运行,黄色的 LD2 以 500MS 周期闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.2 build Oct  5 2019
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 LPUART1 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置,步骤如下:

  1. 在 bsp 下打开 env 工具。

  2. 输入menuconfig命令配置工程,配置好之后保存退出。

  3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

  4. 输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程

注意事项

  • 默认终端输出设备是 LPUART1

联系人信息

维护人: