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在STM32F429IGTx设备上使用硬件i2c驱动程序师遇到以下几个问题： 语法错误：drv_hard_i2c.c 行67、68中i2c_handle未正常替换过来，估计是上个版本对变量重命名后因为宏定义忽略了此处修改； 语法错误：drv_hard_i2c.c 行326中缺少一个"}"导致编译出错； 初始化i2c设备过程中对双地址选项进行设置时（i2c_handle->Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK），STM32F4系列SOC没有这个配置定义，于是我直接将双地址模式关闭了（i2c_handle->Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE）； 初始化i2c设备（DMA方式）过程中发现i2c_hard_config.h文件中未定义DMA通道配置； 主要补丁如下： 修复硬件i2c驱动代码中语法错误（drv_hard_i2c.c行67、68、326）； 关闭默认i2c双地址模式（drv_hard_i2c.c行75：I2C_DUALADDRESS_DISABLE）； 添加硬件i2c驱动配置文件DMA相关配置项，增加对SOC_SERIES_STM32F2、SOC_SERIES_STM32F4、SOC_SERIES_STM32F7系列芯片配置DMA_CHANNEL的适配
STM32 BSP 说明
STM32 系列 BSP 目前支持情况如下表所示：
| BSP 文件夹名称 | 开发板名称 |
|---|---|
| F0 系列 | |
| stm32f072-st-nucleo | ST 官方 STM32F072-nucleo 开发板 |
| stm32f091-st-nucleo | ST 官方 STM32F091-nucleo 开发板 |
| F1 系列 | |
| stm32f103-100ask-mini | 百问网F103 Mini开发板 |
| stm32f103-100ask-pro | 百问网F103 Pro开发板 |
| stm32f103-atk-nano | 正点原子 F103 NANO 开发板 |
| stm32f103-atk-warshipv3 | 正点原子 F103 战舰V3 开发板 |
| stm32f103-blue-pill | STM32F103C8T6蓝色最小系统板 |
| stm32f103-dofly-lyc8 | 德飞莱 STM32F103 开发板 |
| stm32f103-dofly-M3S | 德飞莱 STM32F103 开发板 |
| stm32f103-fire-arbitrary | 野火 F103 霸道开发板 |
| stm32f103-gizwits-gokitv21 | GoKit V2.1开发板 |
| stm32f103-hw100k-ibox | 硬件十万个为什么 STM32F103 iBox 开发板 |
| stm32f103-onenet-nbiot | STM32F103 OneNET NB-IoT 开发板 |
| stm32f103-yf-ufun | STM32F103 yf-ufun 开发板 |
| stm32f107-uc-eval | uC/Eval STM32F107 评估板（中国版） |
| F2 系列 | |
| stm32f207-st-nucleo | ST 官方 STM32F207-nucleo 开发板 |
| F3 系列 | |
| stm32f302-st-nucleo | ST 官方 STM32F302-nucleo 开发板 |
| stm32f334-st-nucleo | ST 官方 STM32F334-nucleo 开发板 |
| F4 系列 | |
| stm32f407-rt-spark | 睿赛德官方 F407 星火一号开发板 |
| stm32f401-st-nucleo | ST 官方 STM32F401 Nucleo-64 开发板 |
| stm32f405-smdz-breadfruit | 三木电子 SM1432F405 开发板 |
| stm32f407-lckfb-skystar | 立创开发板 天空星STM32F407开发板 |
| stm32f407-atk-explorer | 正点原子 F407 探索者开发板 |
| stm32f407-robomaster-c | 大疆公司 RoboMaster C型开发板 |
| stm32f407-st-discovery | ST 官方 STM32F407-discovery 开发板 |
| stm32f410-st-nucleo | ST 官方 STM32F410-Nucleo-64 开发板 |
| stm32f411-atk-nano | 正点原子 F411 NANO 开发板 |
| stm32f411-st-nucleo | ST 官方 STM32F411-Nucleo-64 开发板 |
| stm32f411-weact-MiniF4 | F401/F411最小系统开发板（Black Pill） |
| stm32f412-st-nucleo | ST 官方 STM32F412-Nucleo-144 开发板 |
| stm32f413-st-nucleo | ST 官方 STM32F413-Nucleo-144 开发板 |
| stm32f427-robomaster-a | 大疆公司 RoboMaster A型开发板 |
| stm32f429-armfly-v6 | 安富莱 F429-v6 开发板 |
| stm32f429-atk-apollo | 正点原子 F429 阿波罗开发板 |
| stm32f429-fire-challenger | 野火 F429 挑战者开发板 |
| stm32f429-st-disco | ST 官方 STM32F429-discovery 开发板 |
| stm32f446-st-nucleo | ST 官方 STM32F446-nucleo 开发板 |
| stm32f469-st-disco | ST 官方 STM32F469-discovery 开发板 |
| F7 系列 | |
| stm32f746-st-disco | ST 官方 STM32F746-discovery 开发板 |
| stm32f767-atk-apollo | 正点原子 F767 阿波罗开发板 |
| stm32f767-fire-challenger-v1 | 野火 F767-V1 挑战者开发板 |
| stm32f767-st-nucleo | ST 官方 STM32F767-nucleo 开发板 |
| stm32f769-st-disco | ST 官方 STM32f769-discovery 开发板 |
| G0 系列 | |
| stm32g070-st-nucleo | ST 官方 STM32G070-nucleo 开发板 |
| stm32g071-st-nucleo | ST 官方 STM32G071-nucleo 开发板 |
| G4 系列 | |
| stm32g431-st-nucleo | ST 官方 STM32G431-nucleo 开发板 |
| H7 系列 | |
| stm32h743-armfly-v7 | 安富莱 STM32H743 v7 开发板 |
| stm32h743-atk-apollo | 正点原子 h743 阿波罗开发板 |
| stm32h743-openmv-h7plus | OPENMV 官方 H7-PLUS 开发板 |
| stm32h743-st-nucleo | ST 官方 STM32H743-nucleo 开发板 |
| stm32h747-st-discovery | ST 官方 STM32H747I-discovery 开发板 |
| stm32h750-armfly-h7-tool | 安富莱 STM32H750 Tool 开发板 |
| stm32h750-artpi | RT-Thread 官方 STM32H750-artpi 开发板 |
| stm32h750-fk750m1-vbt6 | 反客科技 FK750M1-VBT6 开发板 |
| stm32h750-weact-ministm32h7xx | 微行电子 STM32H7xx 核心板 |
| L0 系列 | |
| stm32l010-st-nucleo | ST 官方 STM32L010-nucleo 开发板 |
| stm32l053-st-nucleo | ST 官方 STM32L053-nucleo 开发板 |
| L4 系列 | |
| stm32l4r5-st-nucleo | ST 官方 STM32L4R5-Nucleo 开发板 |
| stm32l4r9-st-eval | ST 官方 STM32L4R9I-EVAL 开发板 |
| stm32l412-st-nucleo | ST 官方 STM32L412-Nucleo 开发板 |
| stm32l431-BearPi | STM32L431 小熊派 开发板 |
| stm32l432-st-nucleo | ST 官方 STM32L432-Nucleo 开发板 |
| stm32l433-st-nucleo | ST 官方 STM32L433-Nucleo 开发板 |
| stm32l452-st-nucleo | ST 官方 STM32L452-Nucleo 开发板 |
| stm32l475-atk-pandora | 正点原子 L475 潘多拉 IoT 开发板 |
| stm32l475-st-discovery | ST 官方 stm32l475-discovery 开发板 |
| stm32l476-st-nucleo | ST 官方 STM32L476-Nucleo 开发板 |
| stm32l433-ali-startkit | 诺行 STM32L433 Ali Start Kit 开发板 |
| stm32l496-ali-developer | 诺行 STM32L496 Ali Developer Kit 开发板 |
| stm32l496-st-nucleo | ST 官方 STM32L496-Nucleo 开发板 |
| stm32l496-st-discovery | ST 官方 STM32L496G discovery 开发板 |
| L5 系列 | |
| stm32l552-st-nucleo | ST 官方 STM32L552-Nucleo 开发板 |
| U5 系列 | |
| stm32u575-st-nucleo | ST 官方 STM32U575ZI-Nucleo 开发板 |
| H5 系列 | |
| stm32h563-st-nucleo | ST 官方 STM32H563ZI-Nucleo 开发板 |
| MP1 系列 | |
| stm32mp157a-st-discovery | ST 官方 STM32MP157A-DK1 开发板 |
| stm32mp157a-st-ev1 | ST 官方 STM32MP157A-EV1 开发板 |
| WB 系列 | |
| stm32wb55-st-nucleo | ST 官方 STM32WB55-Nucleo 开发板 |
| stm32wl55-st-nucleo | ST 官方 STM32WL55-Nucleo 开发板 |
可以通过阅读相应 BSP 下的 README 来快速上手，如果想要使用 BSP 更多功能可参考 docs 文件夹下提供的说明文档，如下表所示：
| BSP 使用教程 | 简介 |
|---|---|
| 外设驱动使用教程 | 讲解 BSP 上更多外设驱动的使用方法 |
| 外设驱动介绍与应用 | 讲解 STM32 系列 BSP 驱动的支持情况，以及如何利用驱动框架开发应用程序 |
| BSP 制作与提交 | 简介 |
| BSP 制作教程 | 讲解 STM32 系列 BSP 的制作方法，以及在制作 BSP 和提交 BSP 时应当遵守的规范，视频教程请观看 ：《RT-Thread STM32 系列 BSP 制作视频教程》 |
| 外设驱动添加指南 | 讲解 BSP 添加更多设备驱动的方法 |