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NUCLEO32-L432 开发板 BSP 说明

简介

本文档为ST官方 NUCLEO32-L432 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

开发板资源介绍
BSP 快速上手
进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

对于 NUCLEO32-L432，内核是 Cortex-M4，绿色的 Nucleo 标志显示了这款芯片是低功耗系列，板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，迷你尺寸，mirco USB 接口，可数的外设，Arduino™ nano 兼容的接口。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

MCU：STM32L432KC，主频 80MHz，256KB FLASH ，64KB RAM。
常用外设
- LED：3个，USB communication(LD1 双色),power LED(LD2 红色),user LED(LD3 黄色)
- 按键：1个，复位按键(B1)。
常用接口：USB 支持 3 种不同接口：虚拟 COM 端口、大容量存储和调试端口。
调试接口：板载 ST-LINK/V2-1 调试器。

开发板更多详细信息请参考【STMicroelectronics】 NUCLEO-L432KC。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设	支持情况	备注
板载 ST-LINK 转串口	支持	UART2
片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持	PA0, PA1... PC15 ---> PIN: 0, 1...47
UART	支持	UART2
SPI	暂不支持	SPI1 即将支持
I2C	暂不支持	软件 I2C 即将支持
RTC	支持	支持外部晶振和内部低速时钟
PWM	暂不支持	即将支持
USB Device	暂不支持	即将支持
IWG	支持	独立看门狗，未开启窗口模式
扩展模块	支持情况	备注

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

快速上手

本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果。
进阶使用

本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序，在通过 microUSB 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 LD1 和 LD2 常亮、黄色色 LD3 会周期性闪烁。

USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 2，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.0 build Jan  9 2019
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和串口2 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：

在 bsp 下打开 env 工具。
输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。
输入pkgs --update命令更新软件包。
输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息，请将BSP中串口 GPIO 速率调低
开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息，请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号

联系人信息

维护人:

sun_shine, 邮箱：baozitai@163.com

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