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# OK1061-S 开发板 BSP 说明
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## 简介
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本文档为 RT-Thread 开发团队为飞凌 OK1061-S 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
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主要内容如下：
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- 开发板资源介绍
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- BSP 快速上手
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- 进阶使用方法
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通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
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## 开发板介绍
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OK1061-S 开发板基于 NXP 公司 i.MX RT1061 跨界处理器设计，搭载 ARM Cortex -M7 内核，集微控制器的低功耗、易用性与应用处理器的高性能、高扩展性于一体。底板+核心板分离结构，采用邮票孔封装设计，核心板体积小巧仅30×30×3mm，引脚数量100PIN，间距1.0mm，方便嵌入各种尺寸的设备中。
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运行频率 528MHz(商业级为600MHz)，1MB片上SRAM多达 512KB 可配置为紧耦合存储器 (TCM)，QSPI-Nor Flash 支持容量4MB。底板+核心板分离结构，采用邮票孔封装设计，核心板体积小巧仅30×30×3mm，引脚数量100PIN，间距1.0mm，方便嵌入各种尺寸的设备中。为了更大限度发挥CPU特性，核心板引出CPU大部分功能，同时配备了一系列特别适合实时应用的功能，例如高速GPIO 、CAN-FD，以及同步并行 NAND/NOR/PSRAM 控制器。工业级设计核心板，运行温宽 -40℃~+85℃；为了更加方便客户评估使用，OK1061-S开发板引出UART、Ethernet*2、USB、CAN、CAN FD、HS_GPIO、PWM、ADC等丰富外设功能；支持裸机，FreeRTOS等实时系统。
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开发板外观如下图所示：
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<figure>
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<img src = "./figures/board.png" width=300 ">
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</figure>
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该开发板常用**板载资源**如下：
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- MCU：MIMXRT1061CVL5B，主频 600MHz，1024KB RAM(512 KB 可配置为 TCM)
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- 外部 FLASH：型号 25Q32JVSIQ，4MB
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- 常用接口：RS232、SD 卡接口、以太网接口、USB Host、USB OTG等
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- 调试接口：SWD
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开发板更多详细信息请参考飞凌嵌入式 [OK1061-S 开发板](https://www.forlinx.com/product/rs1061-45.html)。
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## 外设支持
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本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
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| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
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| :---------- | :----: | :----------------------- |
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| RS232 | 支持 | UART1 |
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| LED | 支持 | |
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| Ethernet | 暂不支持 | |
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| SD 卡 | 暂不支持 | |
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| EEPROM | 暂不支持 | |
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| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
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| GPIO | 支持 | |
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| UART | 支持 | UART1、UART2 |
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| SPI | 暂不支持 | 即将支持 |
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| IIC | 暂不支持 | 即将支持 |
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| ADC | 暂不支持 | 即将支持 |
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| RTC | 暂不支持 | 即将支持 |
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| PWM | 暂不支持 | 即将支持 |
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| CAN | 暂不支持 | 即将支持 |
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## Keil IDE 使用说明
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使用说明分为如下两个章节：
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- 快速上手
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本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
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- 进阶使用
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本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
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### 快速上手
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本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
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#### 硬件连接
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使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。
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#### 编译下载
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首先需要将需要将 RT1061 的 FLASH 下载算法（board目录下的 MIMXRT_QSPIFLASH.FLM 文件）拷贝到 `MDK 安装路径/ARM/Flash` 文件夹中。双击 `project.uvprojx` 文件，打开 MDK5 工程，在调试选项里 `Flash Download` 一栏中按照下图所示选择下载算法并保存设置：
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<figure>
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<img src = "./figures/flash.png" width=360>
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</figure>
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编译工程，工程默认配置使用 CMSIS-DAP 下载程序，在通过 CMSIS-DAP 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板。
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#### 运行结果
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下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，蓝色 LED 会周期性闪烁。
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连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
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```bash
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 5.0.1 build May 9 2023 15:35:22
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2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
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msh >
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```
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### 进阶使用
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此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口 1 的功能，如果需使用更多高级外设功能，需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：
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1. 在 bsp 下打开 env 工具。
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2. 输入 `menuconfig` 命令配置工程，配置好之后保存退出。
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3. 输入 `pkgs --update` 命令更新软件包。
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4. 输入 `scons --target=mdk5/iar` 命令重新生成工程。
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本章节更多详细的介绍请参考 [IMXRT系列BSP外设驱动使用教程](../docs/IMXRT系列BSP外设驱动使用教程.md)。
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## 联系人信息
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维护人:
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- [xym-ee](https://github.com/xym-ee) |