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STM32F401 Nucleo开发板的Arduino生态兼容说明

1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层

STM32F401 Nucleo开发板已经完整适配了RTduino软件包，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作本BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见RTduino软件包说明文档。

1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层

Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：

Hardware Drivers Config --->
    Onboard Peripheral Drivers --->
        [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)

2 Arduino引脚排布

该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，详见 pins_arduino.c 和 pins_arduino.h。

Arduino引脚编号	STM32引脚编号	5V容忍	备注
0 (D0)	PA3	是	Serial-Rx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管
1 (D1)	PA2	是	Serial-Tx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管
2 (D2)	PA10	是
3 (D3)	PB3	是	PWM2-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管
4 (D4)	PB5	是
5 (D5)	PB4	是	PWM3-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管
6 (D6)	PB10	是	PWM2-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管
7 (D7)	PA8	是
8 (D8)	PA9	是
9 (D9)	PC7	是	PWM3-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管
10 (D10)	PB6	是	PWM4-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管
11 (D11)	PA7	是	PWM1-CH1N，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管
12 (D12)	PA6	是
13 (D13, )	PA5	是	板载用户LED
14 (D14)	PB9	是	I2C-SDA，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管
15 (D15)	PB8	是	I2C-SCL，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管
16 (D16)	PC13	是	用户按键（左侧蓝色）
A0	PA0	是	ADC1-CH0，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
A1	PA1	是	ADC1-CH1，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
A2	PA4	是	ADC1-CH4，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
A3	PB0	是	ADC1-CH8，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
A4	PC1	是	ADC1-CH11，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
A5	PC0	是	ADC1-CH10，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
A6	--		芯片内部参考电压 ADC1-CH17，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
A7	--		芯片内部温度 ADC1-CH16，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管

注意：

驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。

USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。

Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。

D11引脚是PWM反相位引脚(互补输出引脚)，但是这里不用考虑到占空比互补问题（CHx-20%，CHxN-80%），直接正常使用即可。

参考资料

STM32 Nucleo-64板用户手册

3 通信

3.1 I2C总线

STM32F401 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 SCL/D15 和 SDA/D14 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用#include <Wire.h>（Arduino官方I2C头文件）即可使用。

3.2 SPI总线

目前本BSP不支持使用Arduino的SPI功能。

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