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# BSP 外设驱动使用教程
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## 简介
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本文档是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
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主要包括以下内容:
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1. 如何使用开发板上更多的板载资源
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2. 如何使用更多的片上资源
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3. 如何添加更多片上资源选项
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## 前提要求
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- 学会如何使用 ENV 工具,参考:[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-development-guide/rtthread-tool-manual/env/env-user-manual/)
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## 如何使用更多的板载资源
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开发板上一般有很多板载资源,如 Flash、SD卡、以太网等,但是 BSP 工程默认没有开启这些外设驱动。RT-Thread 提供了 ENV 工具来开启或关闭 BSP 的外设驱动。下面以在正点原子阿波罗 F429 开发板上开启 SPI Flash 驱动为例,一步步的展示如何使用 ENV 工具对 BSP 进行配置。
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### 1)打开配置工具
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在目录 `rt-thread\bsp\stm32\stm32f429-atk-apollo` 下打开 menuconfig 配置界面。
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![打开 menuconfig](figures/menuconfig_apolo.png)
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打开的配置工具界面如下所示:
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![RT-Thread 配置菜单](figures/config1.png)
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通过键盘上的上下键移动光标,选中 `Hardware Drivers Config`然后按回车键进入硬件驱动配置菜单。
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### 2)进入硬件驱动配置菜单
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在硬件配置菜单里有三个选项,分别是 **板载外设配置菜单**、**片上外设配置菜单**和**扩展模块配置菜单**,按回车键进入板载外设配置菜单。
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![硬件驱动 配置菜单](figures/config2.png)
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### 3)在板载外设配置菜单里开启 SPI Flash 选项
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![板载外设 配置菜单](figures/spi_flash.png)
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### 4)保存退出
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然后右移光标选中 Save 按回车键保存,然后按 Esc 键退出配置工具。
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![保存退出](figures/save.png)
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### 5)更新软件包
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输入命令 `pkgs --update` 使软件包配置生效。
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![1543477036034](figures/update.png)
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### 6)生成 MDK5 工程
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输入命令 `scons --target=mdk5 -s` 重新生成 MDK5 的工程。
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![1543477194829](figures/scons_mdk5.png)
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### 7)编译下载
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打开生成的 MDK5 工程文件,编译并下载。
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![1543478492157](figures/complise.png)
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### 8)查看运行结果
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程序运行后,输入命令 `list_device` 可以看到名为 W25Q256 的块设备,此时 `SPI Flash` 设备已经可以使用了。
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![1543478742034](figures/run_flash.png)
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## 如何使用更多的片上资源
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如果想要使用除了当前支持的片上资源(GPIO 和 UART1),又不想开启板载资源的支持,可以通过直接配置 **片上外设配置菜单** 的方式,使用更多片上资源。
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配置方法和上一章节介绍的 **如何使用更多的板载资源的配置方法** 一样,只是本次需要进入 `片上外设配置菜单`。
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![1543481275711](figures/on_chip_config.png)
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配置完成后重新生成工程,编译下载,在 FinSH 控制台输入 `list_device` 命令,可以看到 I2C1 总线已经启用。
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![i2c_device](figures/i2c_device.png)
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## 总结
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当开发者需要使用未开启的外设时,只要在 ENV 工具中使能相关的外设即可,重新生成的工程中就会添加对应的驱动文件。开发者就可以利用 RT-Thread 提供的驱动开快速开发应用了。 |