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# STM32F103 Blue-Pill开发板的Arduino生态兼容说明
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## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
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STM32F103 Blue-Pill开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino),即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP,并且可以使用大量Arduino社区丰富的库,是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息,请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。
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### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
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Env 工具下敲入 menuconfig 命令,或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings:
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```Kconfig
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Hardware Drivers Config --->
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Onboard Peripheral Drivers --->
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[*] Support Arduino
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```
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## 2 Arduino引脚排布
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![blue-pill-f103-pinout](blue-pill-f103-pinout.png)
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该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式,并扩展增加了Blue-pill自身的板载资源功能引脚。详见 `pins_arduino.c`
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| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
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| ----------- | --------- | ---- | -------------------------------------------- |
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| 0 (D0) | PB7 | 是 | |
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| 1 (D1) | PB6 | 是 | |
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| 2 (D2) | PB5 | 否 | PWM3-CH2(定时器3发生) |
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| 3 (D3) | PB4 | 是 | PWM3-CH1(定时器3发生) |
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| 4 (D4) | PB3 | 是 | PWM2-CH2(定时器2发生) |
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| 5 (D5) | PA15 | 是 | PWM2-CH1(定时器2发生) |
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| 6 (D6) | PA8 | 是 | |
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| 7 (D7) | PB12 | 是 | |
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| 8 (D8) | PC13 | 否 | |
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| 9 (D9) | PC14 | 否 | |
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| 10 (D10) | PC15 | 否 | |
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| 11 (D11) | PA0 | 否 | |
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| 12 (D12) | PB0 | 否 | PWM3-CH3(定时器3发生) |
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| 13 (D13) | PB1 | 否 | PWM3-CH4(定时器3发生) |
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| A0 | PA1 | 否 | ADC1-CH1 |
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| A1 | PA4 | 否 | ADC1-CH4 |
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| A2 | PA5 | 否 | ADC1-CH5 |
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| A3 | PA6 | 否 | ADC1-CH6 |
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| A4 | PA7 | 否 | ADC1-CH7 |
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| A5 | -- | | 芯片内部参考电压 ADC |
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| A6 | -- | | 芯片内部温度 ADC |
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| -- | PB9 | 是 | I2C-SDA,被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管,不可当做普通IO |
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| -- | PB8 | 是 | I2C-SCL,被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管,不可当做普通IO |
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| -- | PA12 | 是 | USB-DP,被TinyUSB接管,不可当做普通IO |
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| -- | PA11 | 是 | USB-DM,被TinyUSB接管,不可当做普通IO |
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| -- | PA10 | 是 | UART1-RX,被RT-Thread的UART设备框架uart1接管,不可当做普通IO |
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| -- | PA9 | 是 | UART1-TX,被RT-Thread的UART设备框架uart1接管,不可当做普通IO |
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| -- | PA2 | 否 | UART2-TX,被RT-Thread的UART设备框架uart2接管,不可当做普通IO |
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| -- | PA3 | 否 | UART2-RX,被RT-Thread的UART设备框架uart2接管,不可当做普通IO |
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| -- | PB10 | 是 | UART3-TX,被RT-Thread的UART设备框架uart3接管,不可当做普通IO |
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| -- | PB11 | 是 | UART3-RX,被RT-Thread的UART设备框架uart3接管,不可当做普通IO |
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| -- | PB15 | 是 | SPI-MOSI,SPI功能尚未完全实现 |
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| -- | PB14 | 是 | SPI-MISO,SPI功能尚未完全实现 |
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| -- | PB13 | 是 | SPI-SCK ,SPI功能尚未完全实现 |
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> 注意:
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> 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚,由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率,如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite,可能会导致舵机失效。
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