321 lines
10 KiB
C
321 lines
10 KiB
C
/*
|
|
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
|
*
|
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
*
|
|
* Change Logs:
|
|
* Date Author Notes
|
|
* 2023-04-08 shelton first version
|
|
*/
|
|
|
|
#include <rtthread.h>
|
|
#include "at32f423.h"
|
|
#include "at32_msp.h"
|
|
|
|
#ifdef BSP_USING_UART
|
|
void at32_msp_usart_init(void *instance)
|
|
{
|
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
|
usart_type *usart_x = (usart_type *)instance;
|
|
|
|
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
|
#ifdef BSP_USING_UART1
|
|
if(USART1 == usart_x)
|
|
{
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9;
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
|
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10;
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
|
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE9, GPIO_MUX_7);
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE10, GPIO_MUX_7);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
#ifdef BSP_USING_UART2
|
|
if(USART2 == usart_x)
|
|
{
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_USART2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2;
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
|
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_3;
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
|
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE2, GPIO_MUX_7);
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE3, GPIO_MUX_7);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
#ifdef BSP_USING_UART3
|
|
if(USART3 == usart_x)
|
|
{
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_USART3_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10;
|
|
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
|
|
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_11;
|
|
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
|
|
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE10, GPIO_MUX_7);
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE11, GPIO_MUX_7);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
/* add others */
|
|
}
|
|
#endif /* BSP_USING_SERIAL */
|
|
|
|
#ifdef BSP_USING_SPI
|
|
void at32_msp_spi_init(void *instance)
|
|
{
|
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
|
spi_type *spi_x = (spi_type *)instance;
|
|
|
|
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
|
#ifdef BSP_USING_SPI1
|
|
if(SPI1 == spi_x)
|
|
{
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_SPI1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_4;
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
|
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_5 | GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7;
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
|
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE5, GPIO_MUX_5);
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE6, GPIO_MUX_5);
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE7, GPIO_MUX_5);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
#ifdef BSP_USING_SPI2
|
|
if(SPI2 == spi_x)
|
|
{
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_SPI2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_12;
|
|
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
|
|
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_14 | GPIO_PINS_15;
|
|
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
|
|
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE13, GPIO_MUX_5);
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE14, GPIO_MUX_5);
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE15, GPIO_MUX_5);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
/* add others */
|
|
}
|
|
#endif /* BSP_USING_SPI */
|
|
|
|
#ifdef BSP_USING_PWM
|
|
void at32_msp_tmr_init(void *instance)
|
|
{
|
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
|
tmr_type *tmr_x = (tmr_type *)instance;
|
|
|
|
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
|
if(tmr_x == TMR1)
|
|
{
|
|
/* tmr1 clock enable */
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
/* gpioa clock enable */
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
|
|
/* gpioa configuration: tmr1 channel1 and channel4 as alternate function push-pull */
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8 | GPIO_PINS_11;
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
|
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE8, GPIO_MUX_1);
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE11, GPIO_MUX_1);
|
|
}
|
|
|
|
if(tmr_x == TMR2)
|
|
{
|
|
/* tmr2 clock enable */
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
/* gpioa clock enable */
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
|
|
/* gpioa configuration: tmr1 channel1 and channel2 as alternate function push-pull */
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1;
|
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
|
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE0, GPIO_MUX_1);
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE1, GPIO_MUX_1);
|
|
}
|
|
/* add others */
|
|
}
|
|
#endif /* BSP_USING_PWM */
|
|
|
|
#ifdef BSP_USING_ADC
|
|
void at32_msp_adc_init(void *instance)
|
|
{
|
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
|
adc_type *adc_x = (adc_type *)instance;
|
|
|
|
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
|
#ifdef BSP_USING_ADC1
|
|
if(adc_x == ADC1)
|
|
{
|
|
/* adc1 & gpio clock enable */
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_ADC1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
|
|
/* configure adc channel as analog input */
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1 | GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5;
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
|
gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
}
|
|
#endif /* BSP_USING_ADC */
|
|
|
|
#ifdef BSP_USING_HWTIMER
|
|
void at32_msp_hwtmr_init(void *instance)
|
|
{
|
|
tmr_type *tmr_x = (tmr_type *)instance;
|
|
|
|
#ifdef BSP_USING_HWTMR3
|
|
if(tmr_x == TMR3)
|
|
{
|
|
/* tmr3 clock enable */
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR3_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef BSP_USING_CAN
|
|
void at32_msp_can_init(void *instance)
|
|
{
|
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
|
can_type *can_x = (can_type *)instance;
|
|
|
|
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
|
#ifdef BSP_USING_CAN1
|
|
if(can_x == CAN1)
|
|
{
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_CAN1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8 | GPIO_PINS_9;
|
|
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
|
|
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE8, GPIO_MUX_9);
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE9, GPIO_MUX_9);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
#ifdef BSP_USING_CAN2
|
|
if(can_x == CAN2)
|
|
{
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_CAN2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_5 | GPIO_PINS_6;
|
|
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
|
|
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE5, GPIO_MUX_9);
|
|
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE6, GPIO_MUX_9);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
}
|
|
#endif /* BSP_USING_CAN */
|
|
|
|
#ifdef BSP_USING_USBFS
|
|
void at32_msp_usb_init(void *instance)
|
|
{
|
|
/* defalut usb clock from hext */
|
|
usb_clk48_s clk_s = USB_CLK_HEXT;
|
|
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_OTGFS1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
|
|
if(clk_s == USB_CLK_HICK)
|
|
{
|
|
crm_usb_clock_source_select(CRM_USB_CLOCK_SOURCE_HICK);
|
|
|
|
/* enable the acc calibration ready interrupt */
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_ACC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
|
|
|
/* update the c1\c2\c3 value */
|
|
acc_write_c1(7980);
|
|
acc_write_c2(8000);
|
|
acc_write_c3(8020);
|
|
|
|
/* open acc calibration */
|
|
acc_calibration_mode_enable(ACC_CAL_HICKTRIM, TRUE);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
switch(system_core_clock)
|
|
{
|
|
/* 48MHz */
|
|
case 48000000:
|
|
crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_2);
|
|
break;
|
|
/* 72MHz */
|
|
case 72000000:
|
|
crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_3);
|
|
break;
|
|
/* 96MHz */
|
|
case 96000000:
|
|
crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_4);
|
|
break;
|
|
/* 120MHz */
|
|
case 120000000:
|
|
crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_5);
|
|
break;
|
|
/* 144MHz */
|
|
case 144000000:
|
|
crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_6);
|
|
break;
|
|
default:
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
#endif /* BSP_USING_USBFS */
|