rt-thread/bsp/raspberry-pi/raspi4-64

Raspberry PI 4板级支持包说明

1. 简介

树莓派4B的核心处理器为博通BCM2711（四核1.5GHz，Cortex A72架构，树莓派3是四核A53）。LPDDR4内存，由5V/3A USB-C供电或GPIO 5V。

外设支持上，引入了双频Wi-Fi，蓝牙5.0，千兆网卡，MIPI CSI相机接口，两个USB口，40个扩展帧。

这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 4的一份移植，树莓派价格便宜, 使用者甚众，是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。

2. 编译说明

2.1 Window上的环境搭建

Windows环境下推荐使用env工具进行编译。

首先下载windows上的aarch64的gcc交叉编译工具，版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。

将推荐将gcc解压到\env\tools\gnu_gcc\arm_gcc目录下。

接着修改bsp\raspberry-pi\raspi4-64\rtconfig.py

修改路径：

EXEC_PATH = r'E:/env_released_1.1.2/env/tools/gnu_gcc/arm_gcc/gcc-arm-8.3-2019.03-i686-mingw32-aarch64-elf/bin'

然后在bsp\raspberry-pi\raspi4-64\下输入scons编译即可。

window环境搭建注意

下载完成gcc-arm-8.3-2019.03-i686-mingw32-aarch64-elf.tar.xz交叉编译工具链后，最好采用7-zip解压工具进行两次解压。 确保解压目录下的/bin/aarch64-elf-ld.exe文件的size不为0。 否则编译会出现如下错误:

collect2.exe:fatal error:CreateProcess:No such file or directory

2.2 Linux上的环境搭建

Linux下推荐使用gcc工具。Linux版本下gcc版本可采用gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf。

将工具链解压到指定目录,并修改当前bsp下的EXEC_PATH为自定义gcc目录。

PLATFORM    = 'gcc'
EXEC_PATH   = r'/opt/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf/bin/'  

直接进入bsp\raspberry-pi\raspi4-64，输入scons编译即可。

3. 执行

3.1 下载Raspberry Pi Imager，生成可以运行的raspbian SD卡

首先下载镜像

• Raspberry Pi Imager for Ubuntu
• Raspberry Pi Imager for Windows
• Raspberry Pi Imager for macOS

3.2 准备好串口线

目前版本是使用raspi4的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出，连线情况如下图所示：

串口参数： 115200 8N1 ，硬件和软件流控为关。

3.3 程序下载

当编译生成了rtthread.bin文件后，我们可以将该文件放到sd卡上，并修改sd卡中的config.txt文件如下：

enable_uart=1
arm_64bit=1
kernel=rtthread.bin
core_freq=250

按上面的方法做好SD卡后，插入树莓派4，通电可以在串口上看到如下所示的输出信息：

heap: 0x000c9350 - 0x040c9350

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.3 build Apr 16 2020
 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
Hi, this is RT-Thread!!
msh />

4. 支持情况

驱动	支持情况	备注
UART	支持	UART0,UART2,UART3,UART4,UART5
GPIO	支持	-
MAILBOX	支持	-
SDIO	支持	-
ETH	支持	-

5. 联系人信息

维护人：bernard