rt-thread/bsp/raspberry-pi/raspi3-32

Raspberry PI 3B(32位)板级支持包说明

1. 简介

树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，莓派3采用4核Broadcom BCM2837 (ARMv8)芯片、双核VideoCore IV GPU和1GB内存。

这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 3B （32位）的一份移植，树莓派价格便宜, 使用者甚众，是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。

随着RT-Thread的发展，它越来越多的向一些Cortex-A等AP类处理器提供支持，例如全志的ARM9、Cortex-A处理器，Xilinx的Zynq处理器等。

而RT-Thread也是一套高度社区化发展的操作系统，所以在一些方向推进上希望以社区化方式，大家一起来推动的方式向前发展，在这个过程中RT-Thread得到了不同开发者、不同领域的应用，一步步把RT-Thread推向成熟。而在Cortex-A平台上，目前最流行的硬件平台是树莓派，分树莓派2B、3B以及最新的4B等。

RT-Thread对树莓派的支持主要从树莓派2B开始，它是一个四核Cortex-A7的平台，以32位单核的模式运行。后续将推动着RT-Thread向树莓派3，四核Cortex-A53 64位模式发展（中间当然也可能出现四核Cortex-A7模式执行的过渡性版本）。

当前Raspberry Pi 3B对应的硬件特性：

硬件	描述
CPU	quad-core ARM Cortex A53(ARMv8)
主频	1.2 GHz
GPU	VideoCore IV
GPU频率	400MHz
Memory	1GB (0x0000000 - 0x40000000)
	其中0x3f000000 - 0x40000000为peripheral

硬件引脚分布情况

2. 编译说明

Windows环境下推荐使用env工具进行编译。

Linux下推荐使用gcc工具 gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3，如果还没有编译工具，下载后，解开文件。

tar vxf gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2

Linux环境下需要修改编译器目录设置，修改bsp/raspi3-32/rtconfig.py中的

EXEC_PATH = r'/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin'

为编译工具的实际所在目录，这里注意要加上后缀 /bin

进入到rt-thread/bsp/raspi3-32目录中，运行以下命令：

scons

来编译这个板级支持包。如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、kernel7.img文件。 kernel7.img即是要cp到raspberry SD卡中根目录的文件

2.1 eclipse 编码环境

第一步： 安装 eclipse cdt 第二步： 打开 eclipse cdt 设置workspace ,推荐设置于xxx\xxx\rt-thread\bsp 第三步： Import 工程 General-> Existing Peojects into Workspace 然后 Browse.. 你的raspi3目录，点击Finish

btw:编译依旧使用scons,目前不支持qemu debug,后期如果有大佬实现ARM JTAG调试

3. 执行

3.1 下载raspbian镜像，生成可以运行的raspbian SD卡

Windows下，去etcher.io下载etcher,这是个可以烧写img的工具

解开下载的镜像文件, linux下使用如下的命令

unzip 2018-06-27-raspbian-stretch-lite.zip

准备一张空SD卡，linux环境下，插入电脑并执行

sudo dd if=2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/xxx bs=32M conv=fsync

注意: /dev/xxx 要换成真实环境中的SD卡所在设置，千万不要弄错。

Windows环境下，执行etcher选择解压后的2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img文件和SD卡就可以开始烧写了。

最后把kernel7.img放入SD boot分区，覆盖原来的文件。

3.2 准备好串口线

目前版本是使用raspi3的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出，连线情况如下图所示：

串口参数： 115200 8N1 ，硬件和软件流控为关。

按上面的方法做好SD卡后，插入树莓派3B，通电可以在串口上看到如下所示的输出信息：

heap: 0x0005d784 - 0x0045d784

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.2 build Jan  9 2020
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
[I/I2C] I2C bus [i2c0] registered
[I/I2C] I2C bus [i2c1] registered
[I/SDIO] SD card capacity 15558144 KB.
found part[0], begin: 1048576, size: 63.0MB
found part[1], begin: 67108864, size: 14.793GB
file system initialization done!
boot cpu:3
msh />cpu = 0x00000003
cpu 3 startup.
start OK: CPU 3
boot cpu:2
cpu = 0x00000002
cpu 2 startup.
start OK: CPU 2
boot cpu:1
cpu = 0x00000001
cpu 1 startup.
start OK: CPU 1
Hello RT-Thread!

msh />

4. 支持情况

驱动	支持情况	备注
UART	支持	UART0
GPIO	支持
IIC	支持
SPI	支持
CPU Timer	支持
SD卡驱动	支持

5. 联系人信息

维护人：bernard