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rt-thread
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rt-thread/bsp/stm32/stm32f427-robomaster-a/applications/arduino_pinout
History
Meco Man 1a240798fa [RTduino] pins_arduino.h add limit check 2024-03-08 09:39:57 +08:00
..
README.md [rtduino]: fix README 2023-01-01 23:00:52 -05:00
SConscript [arduino][stm32f427-robomaster-a] : 对接RTduino (#6767) 2022-12-21 18:16:31 -05:00
pins_arduino.c [stm32][rtduino] add drv_gpio.h for pins_arduino.c 2023-12-23 14:36:30 +08:00
pins_arduino.h [RTduino] pins_arduino.h add limit check 2024-03-08 09:39:57 +08:00

README.md

大疆STM32F427 Robomaster A型开发板的Arduino生态兼容说明

1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层

大疆STM32F427 Robomaster A型开发板已经完整适配了RTduino软件包，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见RTduino软件包说明文档。

1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层

Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：

Hardware Drivers Config --->
    Onboard Peripheral Drivers --->
        [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)

2 Arduino引脚排布

更多引脚布局相关信息参见 pins_arduino.c 和 pins_arduino.h。

Arduino引脚编号 STM32引脚编号 5V容忍 备注
0 (D0) PF14 是 板载用户LED
1 (D1) PD9 是 Serial-RX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管
2 (D2) PD8 是 Serial-TX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管
3 (D3) PG9 是 Serial-RX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管
4 (D4) PG14 是 Serial-TX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管
5 (D5) PE0 是 Serial-RX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart8接管
6 (D6) PE1 是 Serial-TX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart8接管
7 (D7) PE7 是 Serial-RX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart7接管
8 (D8) PE8 是 Serial-TX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart7接管
9 (D9) PH6 是 板载蜂鸣器，PWM12-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm12接管
10 (D10) PD12 是 PWM4-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管
11 (D11) PD13 是 PWM4-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管
12 (D12) PD14 是 PWM4-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管
13 (D13) PD15 是 PWM4-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管
14 (D14) PH10 是 PWM5-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管
15 (D15) PH11 是 PWM5-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管
16 (D16) PH12 是 PWM5-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管
17 (D17) PI0 是 PWM5-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管
18 (D18) PA0 是 PWM2-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管
19 (D19) PA1 是 PWM2-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管
20 (D20) PA2 是 PWM2-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管
21 (D21) PA3 是 PWM2-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管
22 (D22) PI5 是 PWM8-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管
23 (D23) PI6 是 PWM8-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管
24 (D24) PI7 是 PWM8-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管
25 (D25) PI2 是 PWM8-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管
26 (D26) PF1 是
27 (D27) PF0 是
28 (D28) PE4 是 I2C1-SCL，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1接管
29 (D29) PE5 是 I2C1-SDA，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1接管
30 (D30) PE6 是
31 (D31) PE12 是
32 (D32) PC2 是
33 (D33) PB0 是
34 (D34) PC3 是
35 (D35) PB1 是
36 (D36) PC4 是
37 (D37) PC0 是
38 (D38) PC5 是
39 (D39) PC1 是
40 (D40) PA5 否
41 (D41) PA4 否
42 (D42) PF10 是
43 (D43) PI9 是
44 (A0) -- 芯片内部温度 ADC，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
45 (A1) -- 芯片内部参考电压 ADC，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管