240 lines
7.8 KiB
C
240 lines
7.8 KiB
C
/*
|
|
* Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
|
|
*
|
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
*
|
|
* Change Logs:
|
|
* Date Author Notes
|
|
* 2023-01-10 luobeihai first version
|
|
*/
|
|
|
|
#include "board.h"
|
|
|
|
void apm32_usart_init(void)
|
|
{
|
|
GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
|
|
|
|
#ifdef BSP_USING_UART1
|
|
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA);
|
|
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_USART1);
|
|
|
|
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
|
|
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
|
|
GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;
|
|
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
|
|
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_USART1);
|
|
|
|
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
|
|
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
|
|
GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_UP;
|
|
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
|
|
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_10, GPIO_AF_USART1);
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef BSP_USING_UART2
|
|
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA);
|
|
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART2);
|
|
|
|
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
|
|
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2;
|
|
GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;
|
|
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
|
|
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_2, GPIO_AF_USART2);
|
|
|
|
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
|
|
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3;
|
|
GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_UP;
|
|
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
|
|
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_3, GPIO_AF_USART2);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
void apm32_msp_spi_init(void *Instance)
|
|
{
|
|
#ifdef BSP_USING_SPI
|
|
GPIO_Config_T gpioConfig;
|
|
SPI_T *spi_x = (SPI_T *)Instance;
|
|
|
|
if(spi_x == SPI1)
|
|
{
|
|
/* Enable related Clock */
|
|
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOB);
|
|
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SPI1);
|
|
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SYSCFG);
|
|
|
|
/* Config SPI1 PinAF */
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_3, GPIO_AF_SPI1);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_4, GPIO_AF_SPI1);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_5, GPIO_AF_SPI1);
|
|
|
|
/* Config SPI GPIO, SCK=PB3, MISO=PB4, MOSI=PB5 */
|
|
GPIO_ConfigStructInit(&gpioConfig);
|
|
gpioConfig.pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
|
|
gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_100MHz;
|
|
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_AF;
|
|
gpioConfig.otype = GPIO_OTYPE_PP;
|
|
gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_NOPULL;
|
|
GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
void apm32_msp_timer_init(void *Instance)
|
|
{
|
|
#ifdef BSP_USING_PWM
|
|
GPIO_Config_T gpio_config;
|
|
TMR_T *tmr_x = (TMR_T *)Instance;
|
|
|
|
if (tmr_x == TMR3)
|
|
{
|
|
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOC);
|
|
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR3);
|
|
|
|
/* TMR3 channel 1 gpio init */
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_6, GPIO_AF_TMR3);
|
|
gpio_config.pin = GPIO_PIN_6;
|
|
gpio_config.mode = GPIO_MODE_AF;
|
|
gpio_config.otype = GPIO_OTYPE_PP;
|
|
gpio_config.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
|
|
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
|
|
|
|
/* TMR3 channel 2 gpio init */
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_7, GPIO_AF_TMR3);
|
|
gpio_config.pin = GPIO_PIN_7;
|
|
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
|
|
|
|
/* TMR3 channel 3 gpio init */
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_TMR3);
|
|
gpio_config.pin = GPIO_PIN_8;
|
|
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
|
|
|
|
/* TMR3 channel 4 gpio init */
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_TMR3);
|
|
gpio_config.pin = GPIO_PIN_9;
|
|
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
/*
|
|
* phy reset
|
|
*/
|
|
void phy_reset(void)
|
|
{
|
|
#ifdef BSP_USING_ETH
|
|
/* PHY RESET PIN: PD11 */
|
|
GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
|
|
|
|
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_OUT;
|
|
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_2MHz;
|
|
GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;
|
|
GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_NOPULL;
|
|
|
|
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOD);
|
|
|
|
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_11;
|
|
GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_ConfigStruct);
|
|
|
|
GPIO_ResetBit(GPIOD, GPIO_PIN_11);
|
|
rt_thread_delay(2);
|
|
GPIO_SetBit(GPIOD, GPIO_PIN_11);
|
|
rt_thread_delay(2);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
/*
|
|
* GPIO Configuration for ETH
|
|
*/
|
|
void apm32_msp_eth_init(void *instance)
|
|
{
|
|
#ifdef BSP_USING_ETH
|
|
GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
|
|
|
|
/* Enable SYSCFG clock */
|
|
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SYSCFG);
|
|
|
|
/* Enable GPIOs clocks */
|
|
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA | RCM_AHB1_PERIPH_GPIOC | RCM_AHB1_PERIPH_GPIOG);
|
|
|
|
/* MII/RMII Media interface selection */
|
|
SYSCFG_ConfigMediaInterface(SYSCFG_INTERFACE_RMII);
|
|
|
|
/*********************** Ethernet pins configuration ***************************/
|
|
/*
|
|
ETH_MDIO -------------------------> PA2
|
|
ETH_MDC --------------------------> PC1
|
|
ETH_MII_RX_CLK/ETH_RMII_REF_CLK---> PA1
|
|
ETH_MII_RX_DV/ETH_RMII_CRS_DV ----> PA7
|
|
ETH_MII_RXD0/ETH_RMII_RXD0 -------> PC4
|
|
ETH_MII_RXD1/ETH_RMII_RXD1 -------> PC5
|
|
ETH_MII_TX_EN/ETH_RMII_TX_EN -----> PG11
|
|
ETH_MII_TXD0/ETH_RMII_TXD0 -------> PG13
|
|
ETH_MII_TXD1/ETH_RMII_TXD1 -------> PG14
|
|
*/
|
|
/* Configure PC1, PC4 and PC5 */
|
|
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
|
|
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_100MHz;
|
|
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
|
|
GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;
|
|
GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_NOPULL;
|
|
|
|
GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_ConfigStruct);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_1, GPIO_AF_ETH);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_4, GPIO_AF_ETH);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_5, GPIO_AF_ETH);
|
|
|
|
/* Configure PG11, PG13 and PG14 */
|
|
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14;
|
|
GPIO_Config(GPIOG, &GPIO_ConfigStruct);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_11, GPIO_AF_ETH);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_13, GPIO_AF_ETH);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_14, GPIO_AF_ETH);
|
|
|
|
/* Configure PA1, PA2 and PA7 */
|
|
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_7;
|
|
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_1, GPIO_AF_ETH);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_2, GPIO_AF_ETH);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_7, GPIO_AF_ETH);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
void apm32_msp_sdio_init(void *Instance)
|
|
{
|
|
GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
|
|
|
|
/* Enable the GPIO Clock */
|
|
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOC | RCM_AHB1_PERIPH_GPIOD);
|
|
|
|
/* Enable the SDIO Clock */
|
|
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SDIO);
|
|
|
|
/* Enable the SDIO peripheral reset */
|
|
RCM_EnableAPB2PeriphReset(RCM_APB2_PERIPH_SDIO);
|
|
|
|
/* Configure the GPIO pin */
|
|
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
|
|
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF;
|
|
GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
|
|
GPIO_InitStructure.otype = GPIO_OTYPE_PP;
|
|
GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_UP;
|
|
GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
|
|
|
|
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_2;
|
|
GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
|
|
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC,GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_SDIO);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC,GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_SDIO);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC,GPIO_PIN_SOURCE_10, GPIO_AF_SDIO);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC,GPIO_PIN_SOURCE_11, GPIO_AF_SDIO);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC,GPIO_PIN_SOURCE_12, GPIO_AF_SDIO);
|
|
GPIO_ConfigPinAF(GPIOD,GPIO_PIN_SOURCE_2, GPIO_AF_SDIO);
|
|
|
|
/* Disable the SDIO peripheral reset */
|
|
RCM_DisableAPB2PeriphReset(RCM_APB2_PERIPH_SDIO);
|
|
}
|