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STM32H743-atk-apollo 开发板 BSP 说明

简介

本文档为 whj4674672 为 STM32H743-atk-apollo 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

开发板资源介绍
BSP 快速上手
进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

阿波罗 STM32H743 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板，最高主频为 400Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32H743 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

MCU：STM32H743，主频 400MHz，2MB FLASH ，1MB RAM
外部 SDRAM：W9825G6KH，32MB
外部 NAND FLASH：H27U4G8F2，512MB
外部 QSPI FLASH：W25Q256，32MB
常用外设
- LED：2个，DS0（红色，PB1），DS1（绿色，PB0）
- 按键：4个，KEY_UP（兼具唤醒功能，PA0），K0（PH3），K1（PH2），K2（PC13）
常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口等
调试接口，标准 JTAG/SWD

开发板更多详细信息请参考正点原子 STM32阿波罗开发板介绍。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设	支持情况	备注
USB 转串口	支持
COM2	支持
QSPI Flash	支持
以太网	暂不支持
SD卡	暂不支持
CAN-FD	暂不支持
SDRAM	支持
LCD	支持
MPU9250六轴传感器	暂不支持
片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持	PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176
UART	支持
SPI	支持	SPI2
I2C	支持	PCF8574
SDIO	暂不支持
RTC	支持
PWM	暂不支持
USB Device	暂不支持
USB Host	暂不支持
IWG	支持
FLASH	支持	已适配 FAL

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

快速上手

本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果。
进阶使用

本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 ST_LINK 仿真器下载程序，在通过 ST_LINK 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，LED闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.1 build Mar 5 2019
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和串口1 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

在 bsp 下打开 env 工具。
输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。
输入pkgs --update命令更新软件包。
输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

使用UART2 DMA模式时，HEAP的CACHE策略设置了WT模式，所以在使用rt_device_read读取数据之前必须调用用SCB_InvalidateDCache_by_Addr或者SCB_InvalidateDCache，已确保读取到数据的正确性。
使用FAL操作片内FLASH，每次读写必须是32字节的整数倍。

联系人信息

维护人:

whj4674672, 邮箱：whj4674672@163.com

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