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rt-thread/bsp/stm32/stm32h743-atk-apollo
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..
applications [bsp][stm32][stm32h743-atk-apollo]调整drv_mpu.c的目录 2019-04-16 09:37:10 +08:00
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.config add author information 2020-05-23 22:35:43 +08:00
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SConscript [bsp][stm32]add stm32h743-atk-apollo 2019-03-24 10:43:59 +08:00
SConstruct [add] default environment 2019-10-22 16:48:57 +08:00
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project.eww [bsp][stm32]add stm32h743-atk-apollo 2019-03-24 10:43:59 +08:00
project.uvoptx [bsp] update project configure file for finsh component change 2019-09-26 15:40:13 +08:00
project.uvprojx Add SD Card driver for stm32h743-atk-apollo board 2020-05-17 13:31:18 +08:00
rtconfig.h Add SD Card driver for stm32h743-atk-apollo board 2020-05-17 13:31:18 +08:00
rtconfig.py [add] dist_dir function for every stm32 bsp 2020-05-25 14:36:42 +08:00
template.ewp [bsp][stm32h7]Fix BUG that cannot run in IAR environment 2019-10-16 14:43:50 +08:00
template.eww [bsp][stm32]add stm32h743-atk-apollo 2019-03-24 10:43:59 +08:00
template.uvoptx [bsp][stm32h743-atk-apollo] add iwg 2019-07-14 16:36:13 +08:00
template.uvprojx [bsp][stm32h743-atk-apollo] add iwg 2019-07-14 16:36:13 +08:00

README.md

STM32H743-atk-apollo 开发板 BSP 说明

简介

本文档为 whj4674672 为 STM32H743-atk-apollo 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

  • 开发板资源介绍
  • BSP 快速上手
  • 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

阿波罗 STM32H743 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板，最高主频为 400Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32H743 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：

board

该开发板常用 板载资源 如下：

  • MCU：STM32H743，主频 400MHz，2MB FLASH ，1MB RAM
  • 外部 SDRAM：W9825G6KH，32MB
  • 外部 NAND FLASH：H27U4G8F2，512MB
  • 外部 QSPI FLASH：W25Q256，32MB
  • 常用外设
    • LED：2个，DS0（红色，PB1），DS1（绿色，PB0）
    • 按键：4个，KEY_UP（兼具唤醒功能，PA0），K0（PH3），K1（PH2），K2（PC13）
  • 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口等
  • 调试接口，标准 JTAG/SWD

开发板更多详细信息请参考正点原子 STM32阿波罗开发板介绍。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设 支持情况 备注
USB 转串口 支持
COM2 支持
QSPI Flash 支持
以太网 暂不支持
SD卡 暂不支持
CAN-FD 暂不支持
SDRAM 支持
LCD 支持
MPU9250六轴传感器 暂不支持
片上外设 支持情况 备注
GPIO 支持 PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176
UART 支持
SPI 支持 SPI2
I2C 支持 PCF8574
SDIO 暂不支持
RTC 支持
PWM 暂不支持
USB Device 暂不支持
USB Host 暂不支持
IWG 支持
FLASH 支持 已适配 FAL

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

  • 快速上手

    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

  • 进阶使用

    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 ST_LINK 仿真器下载程序，在通过 ST_LINK 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，LED闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.1 build Mar 5 2019
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

  1. 在 bsp 下打开 env 工具。

  2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

  3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

  4. 输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

  1. 使用UART2 DMA模式时，HEAP的CACHE策略设置了WT模式，所以在使用rt_device_read读取数据之前必须调用用SCB_InvalidateDCache_by_Addr或者SCB_InvalidateDCache，已确保读取到数据的正确性。
  2. 使用FAL操作片内FLASH，每次读写必须是32字节的整数倍。

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