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STM32 系列 BSP 制作规范
本文档为 RT-Thread STM32 系列 BSP 制作规范 ,规定了 STM32 BSP 制作需要遵守的准则和需要实现的基本功能。方便开发者快速完成 BSP 的制作。同时,开发人员在 BSP 制作完成后,也可以使用本规范进行检查。
BSP 制作规范
STM32 BSP 的制作规范分为 3 个方面:工程配置,ENV 配置和 IDE 配置。下面将分别详细介绍这 3 个方面需要准守的准则。
工程配置
- Main 函数执行的功能要统一
- 如果有 LED 的话,main函数里只放一个 LED 1HZ 闪烁的程序
- LED_PIN 定义在board.h,初始化在 board.c 完成
- 在
rt_hw_board_init
中需要完成堆的初始化:调用rt_system_heap_init
- 默认只初始化 GPIO 驱动和 FinSH 对应的串口驱动,不使用 DMA
- 当使能板载外设驱动时,应做到不需要修改代码就能编译下载使用
- 代码注释风格要统一
ENV 配置
- 系统心跳统一设置为 1000(宏:RT_TICK_PER_SECOND)
- BSP 中需要打开调试选项中的断言(宏:RT_DEBUG)
- 系统空闲线程栈大小统一设置为 256(宏:IDLE_THREAD_STACK_SIZE)
- 开启组件自动初始化(宏:RT_USING_COMPONENTS_INIT)
- 需要开启 user main 选项(宏:RT_USING_USER_MAIN)
- 默认关闭 libc(宏:RT_USING_LIBC)
- FinSH 默认只使用 MSH 模式(宏:FINSH_USING_MSH_ONLY)
IDE 配置
- 使能下载代码后自动运行
- 使能 C99 支持
- 使能 One ELF Setion per Function(MDK)
- keil/iar 生成的临时文件分别放到build下的 keil/iar 文件夹下
- mdk/gcc/iar 生成 bin 文件名字统一成 rtthread.bin