rt-thread/bsp/stm32/stm32f469-st-disco/applications/arduino_pinout/README.md

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STM32F469 Discovery开发板的Arduino生态兼容说明

1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层

STM32F469 Discovery开发板已经完整适配了RTduino软件包即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP并且可以使用大量Arduino社区丰富的库是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息请参见RTduino软件包说明文档

1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层

Env 工具下敲入 menuconfig 命令,或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings

Hardware Drivers Config --->
    Onboard Peripheral Drivers --->
        [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)

2 Arduino引脚排布

disco-f469-pinout

该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式。详见 pins_arduino.c

Arduino引脚编号 STM32引脚编号 5V容忍 备注
0 (D0) PG9 Serial-Rx默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管
1 (D1) PG14 Serial-Tx默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管
2 (D2) PG13
3 (D3) PA1 PWM定时器2发生
4 (D4) PG12
5 (D5) PA2 PWM定时器2发生
6 (D6) PA6 PWM定时器3发生
7 (D7) PG11
8 (D8) PG10
9 (D9) PA7 PWM定时器3发生
10 (D10) PH6 PWM定时器12发生
11 (D11) PB15 PWM定时器12发生
12 (D12) PB14
13 (D13) PD3 LED_BUILTIN
14 (D14) PB9 I2C1-SDA被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管不可当做普通IO
15 (D15) PB8 I2C1_SCL被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管不可当做普通IO
16 (D16) PA0 Discovery板载用户按键蓝色
17D17 PG6 user LED1(用户LED)
18D18 PD4 user LED2(用户LED)
19D19 PD5 user LED3(用户LED)
20D20 PK3 user LED4(用户LED)
A0 PB1 ADC Channel_9
A1 PC2 ADC Channel_12
A2 PC3 ADC Channel_13
A3 PC4 ADC Channel_14
A4 PC5 ADC Channel_15
A5 PA4 ADC Channel_4
A6 -- 芯片内部参考电压 ADC
A7 -- 芯片内部温度 ADC

注意:

  • 暂无

参考资料

【1】STM32F469 Discovery官方资料

3 通信

3.1 I2C总线

STM32F469 Discovery板的I2C总线是板上丝印的 SCL/D15SDA/D14 引脚这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的不需要直接操控这两个引脚直接引用#include <Wire.h>Arduino官方I2C头文件即可使用。

3.2 SPI总线

目前本BSP不支持使用Arduino的SPI功能。

3.3 串口

本BSP通过 Serial. 方法调用 uart2 串口设备。详见例程