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STM32F469 Discovery开发板的Arduino生态兼容说明

1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层

STM32F469 Discovery开发板已经完整适配了RTduino软件包，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见RTduino软件包说明文档。

1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层

Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：

Hardware Drivers Config --->
    Onboard Peripheral Drivers --->
        [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)

2 Arduino引脚排布

该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式。详见 pins_arduino.c

Arduino引脚编号	STM32引脚编号	5V容忍	备注
0 (D0)	PG9	是	Serial-Rx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管
1 (D1)	PG14	是	Serial-Tx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管
2 (D2)	PG13	是
3 (D3)	PA1	是	PWM（定时器2发生）
4 (D4)	PG12	是
5 (D5)	PA2	是	PWM（定时器2发生）
6 (D6)	PA6	是	PWM（定时器3发生）
7 (D7)	PG11	是
8 (D8)	PG10	是
9 (D9)	PA7	是	PWM（定时器3发生）
10 (D10)	PH6	是	PWM（定时器12发生）
11 (D11)	PB15	是	PWM（定时器12发生）
12 (D12)	PB14	是
13 (D13)	PD3	是	LED_BUILTIN
14 (D14)	PB9	是	I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO
15 (D15)	PB8	是	I2C1_SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO
16 (D16)	PA0	是	Discovery板载用户按键（蓝色）
17（D17）	PG6	是	user LED1(用户LED)
18（D18）	PD4	是	user LED2(用户LED)
19（D19）	PD5	是	user LED3(用户LED)
20（D20）	PK3	是	user LED4(用户LED)
A0	PB1	是	ADC Channel_9
A1	PC2	是	ADC Channel_12
A2	PC3	是	ADC Channel_13
A3	PC4	是	ADC Channel_14
A4	PC5	是	ADC Channel_15
A5	PA4	是	ADC Channel_4
A6	--		芯片内部参考电压 ADC
A7	--		芯片内部温度 ADC

注意：

• 暂无

参考资料

【1】STM32F469 Discovery官方资料

3 通信

3.1 I2C总线

STM32F469 Discovery板的I2C总线是板上丝印的 SCL/D15 和 SDA/D14 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用#include <Wire.h>（Arduino官方I2C头文件）即可使用。

3.2 SPI总线

目前本BSP不支持使用Arduino的SPI功能。

3.3 串口

本BSP通过 Serial. 方法调用 uart2 串口设备。详见例程。