rt-thread/bsp/swm320
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SWM320 BSP 说明

标签: SYNWIT、Cortex-M4、SWM320、国产MCU


简介

本文档为SWM320开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。

芯片介绍

  • 内核
    • 32位ARM® Cortex™-M4 内核
    • 24位系统定时器
    • 工作频率最高120MHz
    • 硬件单周期乘法
    • 集成嵌套向量中断控制器NVIC提供最多240个、8级可配置优先级的中断
    • 通过SWD接口烧录
  • 内置LDO
    • 供电电压范围为2.0V至3.6V
  • 片上SRAM存储器
    • 128KB
  • 片上FLASH存储器
    • 128KB/256KB/512KB
    • 支持用户定制ISP在系统编程更新用户程序
  • 串行接口
    • UART模块具有独立8字节FIFO最高支持主时钟16分频
    • SPI模块具有8字节独立FIFO支持SPI、SSI协议支持Master/slave模式
    • I2C模块支持7位、10位地址方式支持Master/slave模式
    • CAN模块支持协议2.0A(11Bit标识符)和2.0B29Bit标识符
  • PWM控制模块
    • 12通道16位PWM产生器
    • 可设置高电平结束或周期开始两种条件触发中断
    • 具有普通、互补、中心对称等多种输出模式
    • 支持死区控制
    • ADC采样触发
  • 定时器模块
    • 6路32位通用定时器
    • 具备独立中断
    • 可做计数器使用
    • 支持输入单脉冲捕获功能
    • 32位看门狗定时器溢出后可配置触发中断或复位芯片
  • RTC模块
    • 可自由设置日期(年、月、周、日)和时间(时、分、秒)
    • 可自由设置闹钟(周、时、分、秒)
    • 自动识别当前设置年份是否为闰年
    • 支持RTC中断从Sleep模式下唤醒芯片
  • DMA模块
    • 支持存储器到存储器之间的数据搬运
  • SRAMC模块
    • 支持8位数据位宽和16位数据位宽的外部SRAM存储器
    • 最大支持24位地址线
  • SDRAMC模块
    • 支持16Bit位宽的SDRAM
    • 支持兼容PC133标准的SDRAM颗粒
    • 支持2MB到32MB的外部SDRAM颗粒
  • NORFLC模块
    • 支持并行NOR FLASH接口
    • 支持8位数据位宽和16位数据位宽的外部NOR FLASH存储器
    • 最大支持24位地址线
  • SDIO接口模块
    • 支持标准SDIO接口协议
  • TFT-LCD驱动模块
    • 支持SYNC接口的外部LCD扩展
    • 支持最高分辨率1024*768实际分辨率可以配置
    • 输出数据宽度16Bit
    • 支持横屏和竖屏模式
  • GPIO
    • 最多可达100个GPIO
    • 可配置2种IO模式
    • 上拉输入
    • 下拉输入
    • 灵活的中断配置
    • 触发类型设置(边沿检测、电平检测)
    • 触发电平设置(高电平、低电平)
    • 触发边沿设置(上升沿、下降沿、双边沿)
  • 模拟外设
    • 最多2个12位8通道高精度SAR ADC
    • 采样率高达1M SPS
    • 内建参考电压
    • 支持single、scan两种模式
    • 独立的结果寄存器
    • 提供独立FIFO
    • 可由软件、PWM触发
  • 欠压检测BOD
    • 支持欠压检测
    • 支持欠压中断和复位选择
  • 时钟源
    • 20MHz/40MHz精度可达1%的片内时钟源
    • 32K片内时钟源
    • 232MHz片外晶振

芯片更多详细信息请参考[华芯微特技术支持][http://www.synwit.cn/support-1/3.html]。

编译说明

本 BSP 为开发者提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。

双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 Jlink 仿真器下载程序,在通过 Jlink 连接开发板到 PC 的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板

推荐熟悉 RT_Thread 的用户使用env工具可以在console下进入到 bsp/swm320 目录中,运行以下命令:

scons

来编译这个板级支持包。如果编译正确无误会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件。其中 rtthread.bin 可以烧写到设备中运行。

烧写及执行

硬件连接

  • 使用 USB B-Type 数据线连接开发板到 PC注意需要下载安装串口驱动支持 CH340 芯片,使用 MDK5 需要安装 SWM320 相关的 pack

    USB B-Type 数据线用于串口通讯,同时供电

  • 使用 Jlink 连接开发板到 PC (需要 Jlink 驱动)

将串口 0 引脚为:[PA2/PA3]和 USB 转串口模块 P2 相连串口配置方式为115200-N-8-1。

当使用 env工具 正确编译产生出rtthread.bin映像文件后可以使用 ISP 的方式来烧写到设备中。

建议使用 keil 软件直接下载。ISP 下载较复杂。

运行结果

如果编译 & 烧写无误当复位设备后会在串口上看到板子上的蓝色LED闪烁。串口打印RT-Thread的启动logo信息

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.0 build Dec 11 2018
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
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外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下:

片上外设 支持情况 备注
GPIO 支持 PA0, PA1... PP23 ---> PIN: 0, 1...100
UART 支持 UART0/1/2/3
ADC 支持 ADC0/1
TIM 支持 TIM0/1/2/3/4/5
I2C 支持 软件 I2C0/1
PWM 支持 PWM0/1/2/3/4/5
RTC 支持 RTC
SPI 支持 SPI0/1
WDT 支持 WDT
CRC 支持 CRC
SDIO 支持 SDIO
SRAM 支持 SRAM
NOR FLASH 支持 NOR FLASH
CAN 暂不支持

维护人信息

参考资料