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* [sensor] new sensor framework 针对老版本sensor框架的诸多不合理设计进行重构 之前的PR中已经重构了浮点数相关的问题 本次PR主要围绕sensor的整体架构予以重构,对过于理想化的参数和模式予以删除 * [sensor] 增加can modbus总线类型 * [stm32l745] 完善sensor对接 * [sensor] fix the onchip ID print |
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