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Lua on RT-Thread
简介
RT-Thread中的Lua修改自eLua的Lua-5.1.4版本。 采用gcc工具链时,Lua依赖于newlib库,采用keil时,Lua依赖于arm的标准c库。 启动lua的RAM占用情况 - 标准的lua 17.1904296875 KB - 优化的lua 5.01953125 KB 注:数据来自print(collectgarbage('count'))的输出 优化是指采用一个lua patch --- Lua Tiny RAM
使用
在RT-Thread的finsh中,调用lua()获得一个lua解释器。 在lua解释器中 - 可以调用lua标准库中的函数,如:print('hello, lua on rt-thread') - 可以执行脚本文件,如:dofile('/hello.lua') - 可以定义新的函数,如:function sinc(x) return math.sin(x)/x end - etc.
配置
1.通过在rtconfig.h中定义RT_USING_LUA加入lua组件
2.可以定义RT_LUA_OPTRAM减少RAM占用
3.可以定义RT_LUS_USE_EXLIBS而添加外部库,如arduino的常用函数封装为一个arduino库
3.更多的配置项可以在luaconf.h中找到
开发相关
- lua组件依赖于libc,需要在rtconfig.h中定义RT_USING_LIBC
- 开启编译器对C99的支持,如MDK中,在C/C++选项的Misc Controls输入框中添加--c99
- 使用gcc时,需要在链接脚本中定义_stext和_etext,.ordata*放在两者之间。用于判断数据是read-only和writable
使用keil时,需要在分散加载文件中把rodata放在ER_IROM1区
- 添加新的模块,参见exlibs/lexamplelib.c
目录说明
- lua:从eLua获得Lua-5.1.4版本代码
- exlibs:external libraries,外部库代码,如example库
- applications:Lua应用代码,如finsh中lua()
- test:测试代码