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瑞萨 EK-RA8M1 开发板 BSP 说明
中文|English
简介
本文档为 EK-RA8M1 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。
主要内容如下:
- 开发板介绍
- BSP 快速上手指南
开发板介绍
基于瑞萨 RA8M1 MCU 开发的 EK-RA8M1 评估板,通过灵活配置软件包和 IDE,可帮助用户对 RA8 MCU 群组的特性轻松进行评估,并对嵌入系统应用程序进行开发。
开发板正面外观如下图:
该开发板常用 板载资源 如下:
- MCU:R7FA8M1AH,480MHz,Arm®Cortex®-M85 内核,2MB 代码闪存, 1MB SRAM
- Jlink OB
- OSPI FLASH(64MX8)
- USB-Host
- USB-Device
- CANFD
- 以太网接口
- 2个PMOD+Arduino+micro BUS接口
- 3个用户LED
- 3个按键:2个用户按键,1个复位按键
更多详细资料及工具
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
片上外设 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
UART | 支持 | UART9 为默认日志输出端口 |
GPIO | 支持 |
- 注意:仓库刚拉下来是最小系统,若需添加/使能其他外设需参考:外设驱动使用教程 (rt-thread.org)
使用说明
使用说明分为如下两个章节:
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
支持的编译平台
- armclang(AC6 V6.19)
- LLVM(V16/17)ARM-software/LLVM-embedded-toolchain-for-Arm (github.com)
快速上手
1、使用 MDK 编译:
本 BSP 目前提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
编译下载
- 编译:双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译程序。
- 下载:点击 MDK 的 Debug 按钮进行下载调试
2、使用 LLVM 编译
使用 env 工具打开当前 bsp,设定要使用的工具链和对应的路径。
set RTT_CC=llvm-arm
set RTT_EXEC_PATH=D:\Progrem\LLVMEmbeddedToolchainForArm-17.0.1-Windows-x86_64\bin
然后运行 scons 命令,执行编译
scons
查看运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行并打印系统信息。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。
initialize rti_board_start:0 done
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 5.1.0 build Oct 30 2023 16:14:05
2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
do components initialization.
initialize rti_board_end:0 done
initialize finsh_system_init:0 done
Hello RT-Thread!
msh >
应用入口函数
应用层的入口函数在 bsp\renesas\ra8m1-ek\src\hal_entry.c 中 的 void hal_entry(void)
。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。
void hal_entry(void)
{
rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
while (1)
{
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
进阶使用
资料及文档
ENV 配置
- 如何使用 ENV 工具:RT-Thread env 工具用户手册
此 BSP 默认只开启了 UART9 的功能,如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等,需要利用 ENV 工具进行配置。
步骤如下:
- 在 bsp 下打开 env 工具。
- 输入
menuconfig
命令配置工程,配置好之后保存退出。 - 输入
pkgs --update
命令更新软件包。 - 输入
scons --target=mdk5
命令重新生成工程。
联系人信息
在使用过程中若您有任何的想法和建议,建议您通过以下方式来联系到我们 RT-Thread 社区论坛
贡献代码
如果您对 EK-RA8M1 感兴趣,并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码,您可以参考 如何向 RT-Thread 代码贡献。