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This filename conflicts with the 'mbedtls' package. They are renamed in the name of the corresponding chips and included in 'board.h'. Files that rely on this file should include 'board.h' instead. |
||
---|---|---|
.. | ||
.vscode | ||
applications | ||
drivers | ||
.config | ||
Kconfig | ||
README.md | ||
SConscript | ||
SConstruct | ||
link.lds | ||
qemu-dbg.bat | ||
qemu-dbg.sh | ||
qemu-nographic.bat | ||
qemu-nographic.sh | ||
qemu.bat | ||
qemu.sh | ||
rtconfig.h | ||
rtconfig.py |
README.md
QEMU/VExpress A9板级支持包说明
1. 简介
Versatile Express系统由ARM Ltd提供,作为CortexA9四核处理器的开发环境,硬件由uATX主板和CoreTile Express A9x4子板组成。有关该系统的详细信息,可以访问 ARM官方页面 。
Versatile Express的核心是一套FPGA的开发环境,Cortex-A芯片基于FPGA上的硬件逻辑,所以本身是不存在这么一款真实芯片。
QEMU/VExpress A9是QEMU模拟器针对ARM VExpress-A9 FPGA开发板进行软件模拟的指令级虚拟机。QEMU/VExpress因为是软件仿真模式,可以配置成多种模式,例如单核Cortex-A9,多核Cortex-A9,以及多核Cortex-A15等。同时也能够模拟出VExpress FPGA开发板上大多数的外设。
这份RT-Thread BSP是针对QEMU/VExpress-A9的一份移植,也并未在真实的VExpress FPGA开发板上运行过,主要是提供给开发者一定的便利,能够使用、验证一定的功能。对于真实FPGA开发板的执行情况,不做任何假设。
当前QEMU/VExpress-A9对应的硬件特性:
硬件 | 描述 |
---|---|
CPU | ARM Cortex-A9(单核) |
主频 | NA |
Memory | 128MB(0x60000000 - 0x68000000) |
2. 编译说明
推荐使用env工具,可以在console下进入到bsp/qemu-vexpress-a9
目录中,运行以下命令:
scons
来编译这个板级支持包。如果编译正确无误,会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件。在QEMU中一般使用elf方式来运行,所以只需要使用rtthread.elf文件即可。
注: RT-Thread/ENV中携带的工具版本是:
gcc version 5.4.1 20160919 (release) [ARM/embedded-5-branch revision 240496]
如果在Linux下使用,请自行下载GNU GCC工具链。
3. 执行
当要执行编译好的RT-Thread时,在这个bsp目录下已经提供了运行脚本文件:qemu.bat/qemu.sh
这个执行脚本默认把串口输出到stdio(即控制台)上,所以直接执行脚本后就可以输出结果了。
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 3.0.4 build May 4 2018
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
SD card capacity 65536 KB
probe mmcsd block device!
hello rt-thread
msh />
4. 支持情况
驱动 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
UART | 支持 | UART0/1 |
SD/MMC | 支持 | |
CLCD | 支持 | |
Key | 支持 | |
Mouse | 支持 | |
EMAC | 支持 |
4.1 使用VSCode编辑、编译、调试
在qemu-vexpress-a9中已经携带了部分vscode的配置,需要配合着env一起来使用。步骤包括:
先使用env打开console,然后在console中切换都qemu-vexpress-a9 bsp的目录下,
scons --target=vsc -s
更新vscode需要用到的C/C++头文件搜索路径信息(不是每次都需要更新,只有在使用了menuconfig重新配置了RT-Thread或更改了rtconfig.h头文件时才需要)
然后在console下输入
code .
启动vscode。使用vscode,目前包含如下的一些功能:
- 编译
Ctrl+Shift+B
- 开启vscode内置终端,调用scons进行编译;如果有编译错误也会侦测问题,双击问题跳到指定代码文件、代码行; - 包含执行
qemu
模拟器,scons -c
进行目标文件清理的任务 F5
一键开启QEMU调试模式,并断点停留在main
函数上;(需要更改下qemu-dbg.bat文件,在qemu-system-arm前加入start
),即
@echo off
if exist sd.bin goto run
qemu-img create -f raw sd.bin 64M
:run
start qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel rtthread.elf -serial stdio -sd sd.bin -S -s
已知问题 如果在vscode的目录中额外添加了文件夹,会导致调试不能够启动。
5. 联系人信息
维护人:bernard