qinge 81b84ab166 完善了STM32H7系列SPI使用DMA的驱动
1.使能DMA时钟的条件编译中加入了STM32H7
2.添加STM32H7 "spi_config" 中的request字段
3.DMA初始化FiFo相关的初始化的条件编译选项中加入STM32H7
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