rt-thread/bsp/stm32/stm32mp157a-st-discovery
thread-liu c9db3a070f [update] close dfc and format code. 2020-06-24 09:34:53 +08:00
..
applications [update] add drivers for stm32mp1. 2020-06-23 11:26:11 +08:00
board [update] clear code 2020-06-23 14:19:30 +08:00
figures [add] stm32mp1 bsp 2020-06-20 14:12:43 +08:00
.config [update] close dfc and format code. 2020-06-24 09:34:53 +08:00
.gitignore [add] stm32mp1 bsp 2020-06-20 14:12:43 +08:00
.project [add] stm32mp1 bsp 2020-06-20 14:12:43 +08:00
Kconfig [add] stm32mp1 bsp 2020-06-20 14:12:43 +08:00
README.md [update] README.md 2020-06-23 11:41:18 +08:00
SConscript [add] stm32mp1 bsp 2020-06-20 14:12:43 +08:00
SConstruct [add] stm32mp1 bsp 2020-06-20 14:12:43 +08:00
project.ewd [add] stm32mp1 bsp 2020-06-20 14:12:43 +08:00
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project.ewt [update] add drivers for stm32mp1. 2020-06-23 11:26:11 +08:00
project.eww [add] stm32mp1 bsp 2020-06-20 14:12:43 +08:00
rtconfig.h [update] close dfc and format code. 2020-06-24 09:34:53 +08:00
rtconfig.py [update] stm32mp1 link 2020-06-20 16:39:32 +08:00
template.ewp [add] stm32mp1 bsp 2020-06-20 14:12:43 +08:00
template.eww [add] stm32mp1 bsp 2020-06-20 14:12:43 +08:00

README.md

STM32MP157A-DK1 开发板 BSP 说明

简介

本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32MP157A-DK1 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下:

  • 开发板资源介绍
  • BSP 快速上手
  • 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

STM32MP157A-DK1 是 ST 推出的一款基于双 Cortex-A7 + Cortex-M4 内核的开发板。Cortex-A7 核工作频率为 800 MHZCortex-M4 工作频率为 209MHZ。STM32MP157A 内部没有 Flash。

开发板外观如下图所示:

board

该开发板常用 板载资源 如下:

  • MCUSTM32MP157AACx
  • 常用外设
    • LED4个 LD4 (PA14) LD6 (PA13)LD7 (PH7)LD8 (PD11)
    • 按键4个WAKE_UPRESET (NRST)USER1(PA14)USER2 (PA13)
  • 常用接口USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、MIPI接口、USB HOST、Audio、HDMI、Arduino
  • 调试接口,标准 JTAG/SWD

开发板更多详细信息请参考 ST 官方文档 STM32MP157A-DK1 开发板介绍

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下:

板载外设 支持情况 备注
USB 转串口 支持
SD卡 暂不支持
以太网 暂不支持
音频接口 暂不支持
片上外设 支持情况 备注
GPIO 支持
UART 支持 UART4 (ST-Link)
EXTI 支持
SPI 支持
TIM 支持
LPTIM 支持
I2C 支持 软件、硬件都支持
ADC 支持
DAC 支持
WWDG 支持
USB Device 暂不支持
USB Host 暂不支持

使用说明

使用说明分为如下两个章节:

  • 快速上手

    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。

  • 进阶使用

    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 IAR 工程。下面以 IAR 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC打开电源开关。

编译下载

双击 project.eww 文件,打开 IAR 工程,编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 ST-LINK 下载程序,在通过 ST-LINK连接开发板的基础上点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,蓝色 LD8 会周期性闪烁,终端会周期性输出 ”Hello RT-Thread!“

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N可以看到 RT-Thread 的输出信息:

注:正点原子开发板 在使用终端工具如PuTTy、XShell 时会出现系统不能启动的问题推荐使用串口调试助手如sscom

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     3.1.1 build Nov 19 2018
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >
Hello RT-Thread!

驱动使用

1. WWDG
  1. 在 bsp 下打开 env 工具;
  2. 输入 menuconfig 命令, 进入 Hardware Drivers config 打开 wwdg保存并退出
  3. 输入 scons --target=iar 命令重新生成工程;
  4. wwdg 设备会在喂狗前触发中断LD5 会在中断中不停的闪烁;
  5. 在终端输入 wwdg_sample ,获取 wwdg 设备 Finsh 命令;
  6. wwdg_sample run 开启 wwdg 设备;
  7. wwdg_sample set 设置 wwdg 设备分频率;
  8. 通过调整 wwdg 设备分频率,开发板上 LD5 会有不同的闪烁频率。
2. DAC
  1. 在 bsp 下打开 env 工具;
  2. 输入menuconfig命令, 进入 Hardware Drivers config 打开 dac保存并退出
  3. 输入 scons --target=iar 命令重新生成工程;
Finsh

在使用设备前,需要先查找设备是否存在,可以使用命令 dac probe 后面跟注册的 DAC 设备的名称。如下所示:

msh />dac probe dac1
probe dac1 success

使能设备的某个通道可以使用命令 dac enable 后面跟通道号。

msh />dac enable 1
dac1 channel 1 enables success

设置 DAC 设备某个通道的数据可以使用命令 dac write 后面跟通道号。

msh />dac write 1 1000
dac1 channel 1 write value is 1000

关闭设备的某个通道可以使用命令 dac disable 后面跟通道号。

msh />dac disable 1
dac1 channel 1 disable success

3. LPTIM

  1. 在 bsp 下打开 env 工具;
  2. 输入 menuconfig 命令, 进入 Hardware Drivers config 打开 lptim保存并退出
  3. 输入 scons --target=iar 命令重新生成工程;
  4. lptim 设备计时溢出时会触发中断,中断会打印字符串 "hello rt-thread!"
  5. 在终端输入 lptim_sample ,获取 lptim 设备 Finsh 命令;
  6. lptim_sample run 开启 lptim 设备;
  7. lptim_sample set 设置 lptim 设备分频率。

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口4 的功能,如果需更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:

  1. 在 bsp 下打开 env 工具。

  2. 输入menuconfig命令配置工程,配置好之后保存退出。

  3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

  4. 输入scons --target=iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程

注意事项

  1. 下载程序前,将开发板设置为 "Engineering Mode" 模式。 在 DK1 开发板上将底下的BOOT开关设成 BOOT0=0BOOT2=1状态就进入"Engineering Mode",如下图所示:

    boot_switch
  2. 再次烧写程序时,需要复位开发板。

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