114 lines
4.5 KiB
Markdown
114 lines
4.5 KiB
Markdown
# STM32F427 RoboMaster A板 BSP 说明
|
||
|
||
## 简介
|
||
|
||
本文档为 RoboMaster A板 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
|
||
|
||
主要内容如下:
|
||
|
||
- 开发板资源介绍
|
||
- BSP 快速上手
|
||
- 进阶使用方法
|
||
|
||
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
|
||
|
||
## 开发板介绍
|
||
|
||
RoboMaster开发板套件是一款面向机器人DIY的开源主控套件。开发板主控芯片为STM32F427IIH6,拥有丰富的扩展接口和通信接口,板载IMU传感器,可配合RoboMaster出品的M3508、 M2006直流无刷减速电机、UWB模块以及妙算等产品使用,亦可配合DJI飞控SDK使用,配件丰富。
|
||
|
||
开发板外观如下图所示:
|
||
|
||
![board](figures/board.png)
|
||
|
||
该开发板常用 **板载资源** 如下:
|
||
|
||
- MCU:STM32f427IIH6,主频 180MHz,2048KB FLASH ,128KB RAM
|
||
- 常用外设
|
||
- LED:2个,D10(红色,PE11),D9(绿色,PE14)
|
||
- 按键:1个,KEY(PB2)
|
||
- 常用接口:SD 卡接口 OLED接口
|
||
- 调试接口,标准 JTAG/SWD
|
||
|
||
开发板更多详细信息请参考 RoboMaster官网 [RoboMaster A板开发板介绍](https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board)。
|
||
|
||
## 外设支持
|
||
|
||
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
|
||
|
||
| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
|
||
| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
|
||
| SD卡 | 暂不支持 | |
|
||
| CAN | 支持 | |
|
||
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
|
||
| GPIO | 支持 | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 |
|
||
| UART | 支持 | UART3/6 |
|
||
| SPI | 暂不支持 | SPI5/ |
|
||
| I2C | 暂不支持 | |
|
||
| SDIO | 暂不支持 | 即将支持 |
|
||
| RTC | 暂不支持 | 即将支持 |
|
||
| PWM | 暂不支持 | 即将支持 |
|
||
| **扩展模块** | **支持情况** | **备注** |
|
||
| 无 |... | ...
|
||
|
||
## 使用说明
|
||
|
||
使用说明分为如下两个章节:
|
||
|
||
- 快速上手
|
||
|
||
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
|
||
|
||
- 进阶使用
|
||
|
||
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
|
||
|
||
|
||
### 快速上手
|
||
|
||
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
|
||
|
||
#### 硬件连接
|
||
|
||
使用数据线连接开发板到 PC,打开电源开关。
|
||
|
||
#### 编译下载
|
||
|
||
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
|
||
|
||
> 工程默认配置使用 xxx 仿真器下载程序,在通过 xxx 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
|
||
|
||
#### 运行结果
|
||
|
||
下载程序成功之后,系统会自动运行,绿色LED灯闪烁 。
|
||
|
||
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
|
||
|
||
```bash
|
||
\ | /
|
||
- RT - Thread Operating System
|
||
/ | \ 4.0.2 build Sep 1 2019
|
||
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
|
||
msh >
|
||
```
|
||
### 进阶使用
|
||
|
||
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口6 的功能,如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
|
||
|
||
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
|
||
|
||
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
|
||
|
||
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
|
||
|
||
4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
|
||
|
||
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
|
||
|
||
## 注意事项
|
||
|
||
- 无
|
||
|
||
## 联系人信息
|
||
|
||
维护人:
|
||
- [a1012112796](https://github.com/a1012112796) |