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rt-thread/bsp/renesas/docs/RA系列使用FSP配置外设驱动.md

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RA系列使用 FSP 配置外设驱动

1. 准备工作

1.1 在 MDK 中添加用于启动FSP的自定义命令

  1. 打开 MDK，选择 “Tools -> Customize Tools Menu…”
  2. 点击 “new” 图标，添加一条自定义命令: RA Smart Configurator
  3. Command 输入工具的安装路径， 点击“…”找到安装路径下的“rasc.exe”文件并选中 (rasc 安装目录下)
  4. Initial Folder 输入参数: $P
  5. Arguments 输入参数: --device $D --compiler ARMv6 configuration.xml
  6. 点击 OK 保存命令

img

  1. 点击添加的命令 “Tools -> RA smart Configurator”，打开配置工具：RA Smart Config

image.png

PS：以上相关操作也可以在 FSP 的说明文档中找到。

FSP 文档：https://www2.renesas.cn/jp/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp#document

1.2 注意事项

1.2.1 FSP 版本选择

RA系列已更新 FSP 3.5.0 版本的支持，请使用 FSP 3.5.0 版本进行配置修改，旧版本可能存在兼容性问题。

使用 RASC 前请务必检查 FSP version 、Board、Device 配置项是否正确。

fsp_version

1.2.2 更新工程配置

使用 FSP 配置完成后如果有新的文件添加进工程中，不会马上添加进去。需要先编译一次，如果弹出如下提醒，选择 “是” 然后再次编译即可。

img

2. 使用 FSP 添加并配置外设

PS：文档中的外设添加步骤均为单独配置的说明，排版顺序不代表外设添加顺序，如遇到引脚冲突请查阅开发板及芯片手册的相关章节。

UART

如何添加一个 UART 端口外设配置？

  1. 选择 Stacks 配置页，点击 New Stack 找到 UART。 image.png

  2. 配置 UART 参数，因为需要适配 RT-Thread 驱动中使用的命名，所以需要修改命名，设置name 、channel 、callback 为一致的标号。 image.png

GPIO 中断

如何添加一个 IO 中断？

  1. 选择引脚编号，进入配置，比如选择 P105 做为中断引脚。可先找到引脚查看可配置成的 IRQx 通道号。

image-20211103200949759

  1. 打开 ICU 中断通道 IRQ00

image-20211103200813467

  1. 创建 stack 并进入配置。因为需要适配 RT-Thread 驱动中使用的命名，所以需要修改命名，设置 name 、channel 、callback 为一致的标号。选择你希望的触发方式，最后保存配置，生成配置代码。

image-20211103201047103

  1. 测试中断是否成功开启

    #define IRQ_TEST_PIN	"p105"
void irq_callback_test(void *args)
{
    rt_kprintf("\n IRQ00 triggered \n");
}

void icu_sample(void)
{
    /* init */
    rt_uint32_t pin = rt_pin_get(IRQ_TEST_PIN);
    rt_kprintf("\n pin number : 0x%04X \n", pin);
    rt_err_t err = rt_pin_attach_irq(pin, PIN_IRQ_MODE_RISING, irq_callback_test, RT_NULL);
    if(RT_EOK != err)
    {
        rt_kprintf("\n attach irq failed. \n");
    }
    err = rt_pin_irq_enable(pin, PIN_IRQ_ENABLE);
    if(RT_EOK != err)
    {
        rt_kprintf("\n enable irq failed. \n");
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(icu_sample, icu sample);

WDT

  1. 创建 WDT

image-20211019152302939

  1. 配置 WDT，需要注意在 RT-Thread 中只使用了一个 WDT 设备，所以没有对其进行编号，如果是新创建的 WDT 设备需要注意 name 字段，在驱动中默认使用的是g_wdt 。

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  1. 如何在 ENV 中打开 WDT 以及WDT 接口使用说明

image-20211027183406251

RTC

  1. 添加 RTC 设备

image-20211019152536749

  1. 配置 RTC，需要注意在 RT-Thread 中只是用了一个 RTC 设备，所以没有对其进行编号，如果是新创建的 RTC 设备需要注意 name 字段，在驱动中默认使用的是g_rtc 。修改 Callback 为 rtc_callback

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  1. 如何在 ENV 中打开 RTC 以及 RTC 接口使用说明

image-20211027181550233

Flash

  1. 创建 Flash

image-20211026105031200

  1. 配置 Flash，需要注意在 RT-Thread 中只使用了一个 flash 设备，所以没有对其进行编号，如果是新创建的 flash 设备需要注意 name 字段，在驱动中默认使用的是g_flash 。

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  1. 如何在 ENV 中打开 Flash

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SPI

  1. 添加一个 SPI 外设端口

image-20211027180820968

  1. 配置 channel、name、Clock Phase、Clock Polarity、Callback、 SPI Mode 等参数，波特率在代码中可通过 API 修改，这里可以设置一个默认值。

img

  1. 在 Pins 中打开 SPI1 ，配置端口引脚。注意：请勿在此处配置 SSLx 片选引脚，片选引脚的控制在驱动程序中由软件控制。

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  1. 如何在 ENV 中打开 SPI 以及 SPI 接口使用说明

    image-20211027181444023

ADC/DAC

创建 ADC/DAC

img

  • ADC
  1. 配置 name、unit、mode，选择扫描的通道编号

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  1. 配置扫描通道对应的引脚

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  1. 在 menuconfig 中打开对应的通道
  • DAC
  1. 需要先关闭 P014 的默认 mode

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  1. 开启 DAC0 通道

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  1. 修改通道号为 0，与 DAC0 对应

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  1. 在 menuconfig 中打开对应的通道

PWM（GPT）

GPT 定时器在该芯片中可作为通用定时器，也可以用于产生 PWM 信号。在将其用于产生 PWM 信号时，GPT 定时器提供了 gpt0 - gpt9 总共 10 个通道，每个通道可以设定两个输出端口。当前版本的 PWM 驱动将每个通道都看做一个单独的 PWM 设备，每个设备都只有一个通道。用户可以选择开启一个通道的任意一个输出端口，或将两个端口均开启，但在同时开启两个端口的情况下，它们输出的波形将完全一致。

  1. 添加 GPT 设备

img

  1. 配置通道

img

对 GPT 较为关键的配置如图所示，具体解释如下：

  1. 将Common ->Pin Output Support 设置为 Enable ，以开启 PWM 波形的输出。
  2. 指定 GPT 通道，并根据通道数指定 GPT 的名称，例如此处指定 GPT 通道 3 ，所以 GPT 的名称必须为g_timer3。并且将定时器模式设置为 PWM ，并指定每个 PWM 周期的计数值。
  3. 设定 PWM 通道默认输出的占空比，这里为 50% 。
  4. 设定 GPT 通道下两个输出端口的使能状态。
  5. 此处设置 GPT 通道下两个输出端口各自对应的引脚。
  6. 配置输出引脚

img

在完成上一步对 GPT 定时器的设置后，根据图示找到对应 GPT 通道输出引脚设置的界面（这里是 GPT3），将图中标号 1 处设置为 GTIOCA or GTIOCB ，并根据需要在图中标号 2 处设置 GPT 通道下两个输出端口各自对应的输出引脚。

  1. 在 menuconfig 中打开对应的通道，RT-Thread 的 pwm 框架介绍

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CAN

  1. 添加CAN

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  1. 配置Callback为 can0_callback 或 can1_callback

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  1. 配置其他选项，并生成代码。

  2. 使用ENV使能CAN。CAN设备使用说明

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SDHI

  1. 添加sdhi驱动

添加sdhi驱动

  1. 添加DMAC

添加DMAC

  1. 设置DMAC中断

设置DMAC中断

  1. 设置SDHI中断和引脚

设置SDHI

  1. 在ENV中打开SDHI

打开SDHI

  1. 在ENV中配置DFS，添加文件系统，如FatFS

配置DFS

  1. 在命令行中，使用 mkfs sd0 -t elm 格式化sd卡

  2. 在命令行中，使用 mount sd0 / elm 将sd0挂载到 /

  3. 参考RT-Thread DFS使用手册虚拟文件系统 (rt-thread.org)

WiFi 模块: RW007

  1. 软件包配置中找到 RW007，并修改为下图配置。

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  1. menuconfig 中打开驱动的 RW007 配置，默认使用了 SPI1 端口。所以需要打开 SPI1 总线。

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  1. 在设备驱动框架中打开 WLAN 框架，

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在网络配置中打开 NETDEV 组件：

image-20211108143712513

在 kernel 中打开 mempool 配置：

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  1. FSP 中打开添加 SPI 外设端口，如何添加SPI。下图以 SPI1 端口为例的配置如下：

image-20211108183631379

  1. RW007 有一个从机控制的 INT 引脚，需要占用一个 IRQ 通道，下图以 P506 为例的配置如下：

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  1. RW007 的 RESET 控制引脚修改默认配置，这里在 RASC 中 mode 设为关闭，交由 RW007 中进行控制。

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  1. 配置完成，检查 MDK 工程中是否加入了必要的文件

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  1. 编译下载，验证结果。

系统启动会自动获取 RW007 的信息，输入wifi scan 命令扫描环境中的 WiFi 信号。更多 WiFi 命令

image-20211109103856130

使用 WiFi join 命令连接 WiFi 热点 ：

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使用 ping rt-thread.com 测试网络连接：

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